【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装配式建筑预制构件的吊装设备。
技术介绍
装配整体式混凝土结构（PC）是预制混凝土构件通过连接部位的后浇混凝土、浆锚或叠合方式，组装成具有可靠传力和承载要求的结构。这种结构比较灵活，适应性强，具有整体性好、施工方便、缩短工期、降低造价、减少建筑垃圾、提高工程质量等优点。随着经济的发展，科技的进步，在国内具有很好的应用前景。装配式预制混凝土构件对现场的安装精度要求非常高，通常达到毫米级。目前国内装配式预制混凝土构件的现场安装大多采用塔吊、汽车吊等起重设备进行起吊、安装工作。这些起重设备均以钢丝绳作为提升的载体，受自身刚度和风载影响较大。预制混凝土构件的精确安装存在较大难度，施工过程往往费时费力，安装环节成为制约装配式建筑发展的瓶颈之一。因此，急需一种结构安全，工作平稳、定位精确，操作快捷的新型装配式预制混凝土构件安装设备。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种方便将预制混凝土构件平稳、精确定位、便于安装的装配式建筑预制构件的吊装设备。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括：若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱；导轨梁，其水平设置，其下端与各个自爬立柱的顶端连接固定；导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁上下运动；预置构件吊机，设置于导轨梁上，且其沿导轨梁长度方向行走；折叠式机械臂，设置于导轨梁上，且其沿导轨梁长度方向...
【技术保护点】
一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，包括：若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱（6）；导轨梁（1），其水平设置，其下端与各个自爬立柱（6）的顶端连接固定；导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁（1）上下运动；预置构件吊机（2），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；折叠式机械臂（4），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；吊具（5），其上端与折叠式机械臂（4）的头端连接，其下端悬挂预制混凝土构件，所述吊具（5）通过吊具驱动系统驱动预制混凝土构件纵向移动或横向移动或回转运动。
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，包括：
若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱（6）；
导轨梁（1），其水平设置，其下端与各个自爬立柱（6）的顶端连接固定；
导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁（1）上下运动；
预置构件吊机（2），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；
折叠式机械臂（4），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；
吊具（5），其上端与折叠式机械臂（4）的头端连接，其下端悬挂预制混凝土构件，所述吊
具（5）通过吊具驱动系统驱动预制混凝土构件纵向移动或横向移动或回转运动。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述导轨梁升
降驱动装置包括与建筑楼板相连接的自爬框架及（7）以及自爬顶升液压缸（8），所述自爬顶
升液压缸（8）的尾端与自爬框架及（7）连接固定，其头端与自爬立柱（6）传动连接。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述吊具驱动
系统包括回转基座（51）、通过回转支撑（59）水平转动安装于回转基座（51）内的支座（515）、
沿横向设置于支座（515）上横移导轨（514）、滑动安装于横移导轨（514）上的横移座（513）、
沿纵向设置于横移座（513）上的纵移导轨（518）以及滑动安装于纵移导轨（518）上的纵移座
（510），所述横移导轨（514）与纵移导轨（518）空间呈十字相互垂直交叉布置，所述支座
（515）通过回转驱动装置驱动其转动，所述横移座（513）通过横移驱动装置驱动其横向移
动，所述纵移座（510）通过纵移驱动装置驱动其纵向移动。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：还包括设置于
导轨梁（1）上且其沿导轨梁（1）长度方向行走的倒运小车（3），所述倒运小车（3）位于预置构
件吊机（2）与折叠式机械臂（4）之间。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在
于：各个自爬立柱（6）分别位于建筑的电梯井中。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，王宗福，刘兴峰，秘嘉川，胡元伦，胡晓曼，
申请(专利权)人：山东恒堃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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