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一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括：若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱、导轨梁、导轨梁升降驱动装置、预置构件吊机、折叠式机械臂以及吊具。预置构件吊机将预制混凝土构件起吊，之后折叠式机械臂通过吊具将预制混凝土构件起吊并沿轨道梁...
该专利属于山东恒堃机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东恒堃机械有限公司授权不得商用。

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