一种全自动零件外轮廓检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动零件外轮廓检测设备，包括振动料盘(100)、通道(200)、检测装置(300)、零件输出部(400)、机架(500)以及控制检测装置(300)的控制器。本实用新型专利技术同时还公开了利用上述磨床给料机为磨床给料的方法。本实用新型专利技术公开的全自动零件外轮廓检测设备具有以下有益效果：1)本实用新型专利技术提供的全自动高速零件外轮廓检测设备采用自动检测机构代替了人工检测，确保了生产效率和生产质量，节约了大量的人力；2)本实用新型专利技术提供的全自动高速零件外轮廓检测设备上运用高清智能相机，以电脑代替人脑，大大提高其辨别准确性，保证下一个工序的安全高效生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种零件外轮廓检测设备。
技术介绍
目前，许多零件采用自动数控车床加工，将原料从棒料加工成半成品毛胚料，其加工切肩量大，速度快，容易在半成品毛胚料上缠绕铁肩。面对单日生产量达40000个的产线，假设1%的缠铁肩出现率就有400个，而实际测算约达1%_5%。由于下一步加工为高速自动无心磨床，由于磨床自动化及精密度高、转速快，如果遇到缠有铁肩的原料则可能发生砂轮磨损甚至撞裂的问题。如果发生砂轮磨损，则需要约I小时修整砂轮，浪费时间并大大缩短砂轮寿命。如果发生砂轮撞裂，亦威胁人员安全并需更换砂轮，磨床上所使用的砂轮更换一次约需4小时，砂轮价格较高，极大影响此条产线的稳定生产。而对于上述有缺陷的零件，传统解决方法是人工检测，其效率低下，浪费人力资源，并且偶尔发生人为失误(如漏检)，造成设备的损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题及缺陷，本技术的目的是提供一种磨床给料机。该磨床给料机可实现将排列整齐的物料自动供给到磨床。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种全自动零件外轮廓检测设备，包括振动料盘100、通道200、检测装置300、零件输出部400、机架500以及控制检测装置300的控制器，其中:振动料盘100安装于机架500较高的一端，其包括振动机构、料盘120以及出料口110；通道200倾斜地固定在机架500上，其较高的一端邻近振动料盘100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端邻近检测装置300;检测装置300设置为邻近通道200较低的一端并位于通道200上方，检测装置300包括至少一个阻挡机构、位于所述至少一个阻挡机构前方的至少一个传感器以及邻近至少一个阻挡机构的摄像机安装部330 ；零件输出部400设置于通道200的较低端。进一步地，所述料盘120上部周向地设置有单行轨道121，单行轨道121的宽度大于被检测零件的最大直径。进一步地，所述单行轨道121在靠近通道200的位置设有延伸部，所述出料口110位于所述延伸部上。进一步地，所述出料口110具有位于一端的第一较窄部111a、位于另一端的第二较窄部Illb以及位于两个较窄部之间的较宽部112，第一较窄部Illa以及第二较窄部Illb的宽度大于零件较细的第一端El的直径，并且小于零件较粗的第二端E2的直径，较宽部112的宽度大于零件较粗的第二端E2的直径。进一步地，所述至少一个阻挡机构包括第一阻挡机构310、第二阻挡机构320以及第三阻挡机构340，所述第一阻挡机构310比另两个阻挡机构更靠近通道200较高的一端，所述第二阻挡机构位于第一阻挡机构310和第三阻挡机构340之间，所述第二阻挡机构前方安装有第一传感器，所述第三阻挡机构前方安装有第二传感器，各个阻挡机构之间间距大于被检测零件的长度。进一步地，所述检测装置300还包括分类机构，所述分类机构350设置于邻近通道的出料端的一侧。进一步地，所述零件输出部400包括合格零件接收区410和不合格零件接收区420，所述合格零件接收区410接收通过所述第三阻挡机构340的零件，所述不合格零件接收区420位于所述合格零件接收区410侧方并与所述分类机构350的位置对应。进一步地，所述阻挡机构均为气缸，所述分类机构为分类气缸。进一步地，所述机架的材料为招合金。进一步地，所述控制器包括计算机，所述计算机内预先存储符合检验标准的零件的图像。由于采用以上技术方案，本技术与现有技术相比具有如下优点: I)本技术提供的全自动高速零件外轮廓检测设备采用自动检测机构代替了人工检测，确保了生产效率和生产质量，节约了大量的人力；2)本技术提供的全自动高速零件外轮廓检测设备上运用高清智能相机，以电脑代替人脑，大大提高其辨别准确性，保证下一个工序的安全高效生产。【附图说明】图1是适于使用本技术的全自动零件外轮廓检测设备的零件的示意图；图2是本技术的全自动零件外轮廓检测设备的主视图；图3是本技术的全自动零件外轮廓检测设备的整体的俯视图；图4是振动料盘的不意图；图5是零件入料口的示意图；图6A和图6B示意性地示出了零件从入料口掉落的两种情形；图7是本技术的全自动零件外轮廓检测设备的局部示意图；图8是本技术的全自动零件外轮廓检测设备的另一局部侧视图。附图标记说明100振动料盘、110出料口、Illa第一较窄部、Illb第二较窄部、112较宽部、120料盘、121单行轨道、200通道、210第一感测器、220第二感测器、300检测装置、310第一阻挡机构、320第二阻挡机构、330摄像机安装部、340第三阻挡机构、350分类机构、400零件输出部、410合格零件接收区、420不合格零件接收区、500机架。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了适于使用本技术的全自动零件外轮廓检测设备的零件的示意图，由图中可以看出，该零件具有较细的第一端El和较粗的第二端E2。由其截面图A-A可以看出E2端内设盲孔，因此第一端El的质量大于第二端E2的质量。图2-8示出了本技术的全自动零件外轮廓检测设备的示意图。该全自动零件外轮廓检测设备总体上包括振动料盘100、通道200、检测装置300、零件输出部400、机架500以及控制检测装置300的控制器(未示出)。其中振动料盘100安装于机架500较高的一端，其包括振动机构(未示出)、料盘120以及特制的出料口 110 (如图4所示)O料盘120上部周向地设置有单行轨道121，单行轨道121的宽度稍大于被检测零件的最大直径，由此容许单个零件沿其轴线方向排列在单行轨道121上。单行轨道121具有延伸部，延伸部设有出料口 110。如图5所示，出料口 110具有位于一端的第一较窄部111a、位于另一端的第二较窄部Illb以及位于两个较窄部之间的较宽部112，较窄部11 la、11 Ib的宽度大于零件较细的第一端El的直径，并且小于零件较粗的第二端E2的直径，较宽部112的宽度大于零件较粗的第二端E2的直径，出料口 110的整体长度接近零件的长度，并且较窄部Illa和Illb的长度都大于较宽部112的长度。重新参照图2和图3，通道200倾斜地固定在机架500上，其较高的一端靠近振动料盘100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端邻近检测装置300。参照图2、图7和图8，检测装置300设置为邻近通道200较低的一端并位于通道200上方，检测装置300沿零件在通道200中的运动方向依次设有第一阻挡机构310、第二阻挡机构320、邻近第二阻挡机构320的第一传感器(未示出)、摄像机安装部330、第三阻挡机构340以及邻近第三阻挡机构340的第二传感器(未示出)。传感器包括但不限于接近检测传感器、光学检测传感器等。摄像机安装部用于安装高清当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，包括振动料盘(100)、通道(200)、检测装置(300)、零件输出部(400)、机架(500)以及控制检测装置(300)的控制器，其中：振动料盘(100)安装于机架(500)较高的一端，其包括振动机构、料盘(120)以及出料口(110)；通道(200)倾斜地固定在机架(500)上，其较高的一端邻近振动料盘(100)并且通道的入口位于出料口(110)的正下方，另一端邻近检测装置(300)；检测装置(300)设置为邻近通道(200)较低的一端并位于通道(200)上方，检测装置(300)包括至少一个阻挡机构、位于所述至少一个阻挡机构前方的至少一个传感器以及邻近至少一个阻挡机构的摄像机安装部(330)；零件输出部(400)设置于通道(200)的较低端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32