本实用新型专利技术涉及一种改进型三维旋转结构，包括底座(1)、机架(5)、公转圈(4)、公转连接臂(6)和自转圈(3)，机架(5)上安装有减速电机一(13)，减速电机一(13)输出端连接公转连接臂(6)，公转连接臂(6)另一端固定连接有公转圈(4)，自转圈(3)通过上转轴(18)、下转轴(25)与公转连接臂(6)相连，自转圈(3)处安装有减速电机二(23)，下转轴(25)与减速电机二(23)输出端相连，减速电机二(23)带动自转圈(3)相对于公转圈(4)旋转；本实用新型专利技术同现有技术相比，实现了整个机构在三维的无方向限制旋转，且公转圈与自转圈可分开工作，亦可同时旋转，同时减轻了主轴的切向力，延长了主轴的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本技术涉及旋转结构
，具体地说是一种改进型三维旋转结构。目前，现有的三维旋转结构，大多以一个主轴(公转)带动辅轴(自转)旋转，所有受力点均在主轴上，主轴由于受力过大，长期使用，则容易引起主轴的断裂;或者为了增加主轴的强度，造成材料上的浪费。而且，在自转方面，传统的旋转结构以弓形为主，受力不均，旋转过程中动力消耗大。此外，在电线的排线方面，传统的旋转结构为解决电线的缠绕问题，常采用帽式滑环，过孔穿线，此结构由于要穿孔，受孔径的限制，当线缆较多时便无法实现，使用非常不方便。本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种改进型三维旋转结构，实现了整个机构在三维的无方向限制旋转，且公转圈与自转圈可分开工作，亦可同时旋转，同时减轻了主轴的切向力，延长了主轴的使用寿命。为实现上述目的设计一种改进型三维旋转结构，包括底座1、机架5、公转圈4、公转连接臂6和自转圈3，所述机架5固定连接在底座I上，所述机架5上安装有减速电机一 13，所述减速电机一 13的输出端连接公转连接臂6，所述公转连接臂6的另一端固定连接有公转圈4，所述自转圈3通过上转轴18、下转轴25与公转连接臂6相连，所述自转圈3处安装有减速电机二 23，所述下转轴25与减速电机二 23的输出端相连，所述减速电机二 23带动自转圈3相对于公转圈4旋转。所述公转圈4外围沿周向设有凹槽9，所述底座I上公转圈4底部安装有公转支撑轮2，所述公转支撑轮2的活动滑轮卡入凹槽9内，并与凹槽9转动连接。所述公转连接臂6与中间连接块10固定连接，所述中间连接块10与主轴12固定连接，所述主轴12与减速电机一 13的输出端相连。所述主轴12外套设有导电滑环一7，所述导电滑环一 7外圈与机架5固定连接，所述导电滑环一 7内圈与主轴12固定连接，所述导电滑环一 7的外侧装有接近开关一 11。所述自转圈3上端通过上转轴18与公转连接臂6连接，所述自转圈3与上转轴18之间设有轴承一 19，所述轴承一 19外装有轴承套20，所述上转轴18外套设有导电滑环二 8，所述导电滑环二8外圈与自转圈3固定连接，所述导电滑环二8内圈与上转轴18固定连接，所述导电滑环二 8外侧安装有接近开关二 17。所述上转轴18上加工有花键一，所述公转连接臂6上相对应位置加工有花键槽一，所述上转轴18与公转连接臂6通过花键一、花键槽一对应安装。所述减速电机二23通过减速法兰21与自转圈3固定连接，所述减速电机二23的输出端与下转轴25连接，所述下转轴25与自转圈3之间设有轴承二22，所述下转轴25的下端加工有花键二，所述公转连接臂6对应位置加工有花键槽二，所述下转轴25与公转连接臂6通过花键二、花键槽二对应安装。所述自转圈3采用环形设计，所述公转连接臂6呈L型，所述公转连接臂6设有四个，四个所述公转连接臂6呈90度夹角分布。本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，由于公转圈通过公转连接臂连接在减速电机一的输出端，而自转圈通过上转轴、下转轴与公转连接臂相连，自转圈通过下转轴连接减速电机二的输出端，使得减速电机二带动自转圈相对于公转圈旋转，从而实现了整个机构在三维的无方向限制旋转，且公转圈与自转圈可分开工作，亦可同时旋转；另外，本技术在公转圈的外部设有一条凹槽，使得公转支撑轮处于该凹槽内，公转圈在转动过程中，两个公转支撑轮可支撑受力，从而减轻了主轴的切向力，延长了主轴的使用寿命;且自转圈采用环形设计，在旋转过程中，能够受力均匀，大大减少了动能的消耗。此夕卜，本技术为防止机构旋转过程中的线缆缠绕问题，通过在自转圈上部的旋转轴上安装过孔式导电滑环，从而既解决了旋转中线缆的缠绕问题，也不受线缆数量的限制，值得推广应用。图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是本技术的立体结构示意图；图4是图2中m处的局部放大图；图5是图2中I处的局部放大图；图6是图2中Π处的局部放大图；图中:1、底座2、公转支撑轮3、自转圈4、公转圈5、机架6、公转连接臂7、导电滑环一 8、导电滑环二 9、凹槽10、中间连接块11、接近开关一 12、主轴13、减速电机一15、轴承三17、接近开关二 18、上转轴19、轴承一 20、轴承套21、减速法兰22、轴承二23、减速电机二 25、下转轴。下面结合附图对本技术作以下进一步说明:如附图所示，本技术包括:底座1、机架5、公转圈4、公转连接臂6和自转圈3，机架5固定连接在底座I上，机架5上安装有减速电机一 13，减速电机一 13的输出端连接公转连接臂6，公转连接臂6的另一端固定连接有公转圈4，自转圈3通过上转轴18、下转轴25与公转连接臂6相连，自转圈3处安装有减速电机二23，下转轴25与减速电机二23的输出端相连，减速电机二 23带动自转圈3相对于公转圈4旋转，公转圈4外围沿周向设有凹槽9，底座I上公转圈4底部安装有两套公转支撑轮2，公转支撑轮2的活动滑轮卡入凹槽9内，并与凹槽9转动连接；自转圈3采用环形设计，公转连接臂6呈L型，公转连接臂6设有四个，四个公转连接臂6呈90度夹角分布。其中，公转连接臂6与中间连接块1固定连接，中间连接块1与主轴12固定连接，主轴12与减速电机一 13的输出端相连，主轴12外套设有导电滑环一 7，导电滑环一 7外圈与机架5固定连接，导电滑环一 7内圈与主轴12固定连接，导电滑环一 7的外侧装有接近开关一Ilo自转圈3上端通过上转轴18与公转连接臂6连接，自转圈3与上转轴18之间设有轴承一 19，轴承一 19外装有轴承套20，上转轴18外套设有导电滑环二 8，导电滑环二 8外圈与自转圈3固定连接，导电滑环二 8内圈与上转轴18固定连接，导电滑环二 8外侧安装有接近开关二 1当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种改进型三维旋转结构，其特征在于：包括底座(1)、机架(5)、公转圈(4)、公转连接臂(6)和自转圈(3)，所述机架(5)固定连接在底座(1)上，所述机架(5)上安装有减速电机一(13)，所述减速电机一(13)的输出端连接公转连接臂(6)，所述公转连接臂(6)的另一端固定连接有公转圈(4)，所述自转圈(3)通过上转轴(18)、下转轴(25)与公转连接臂(6)相连，所述自转圈(3)处安装有减速电机二(23)，所述下转轴(25)与减速电机二(23)的输出端相连，所述减速电机二(23)带动自转圈(3)相对于公转圈(4)旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李琴，
申请(专利权)人：上海威炫医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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