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本实用新型涉及一种改进型三维旋转结构，包括底座(1)、机架(5)、公转圈(4)、公转连接臂(6)和自转圈(3)，机架(5)上安装有减速电机一(13)，减速电机一(13)输出端连接公转连接臂(6)，公转连接臂(6)另一端固定连接有公转圈(4)...
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