The invention provides a crop canopy height detection method and device, the detection method of control of three-dimensional rotary head through the controller, and then control the emission angle of laser rangefinder, according to a certain trajectory of the crop canopy automatic scanning measurement the range finder, the scanning result is transmitted to the data processing center, the angle error correction and geometry conversion, data fitting is obtained after screening the crop canopy height maximum value and average value, and then obtain the crop canopy height. This method can achieve the remote, the height of the canopy automatically and long-term continuous measurement, high accuracy, convenient installation, low cost, improve the measurement efficiency and reduce the labor intensity, make up for the shortcomings of previous measurement methods.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于作物气象自动观测
,特别涉及一种农作物冠层高度的检测方法及装置。
技术介绍
作为一个农业大国,作物观测是农业生产中必不可少的一环。而植株冠层高度是作物生长的重要参数,掌握作物冠层高度的变化可以实时了解作物的发育进展和长势情况,对分析作物生长状态,开展作物产量预测,指导农事活动,保障粮食安全具有重要意义;同时,冠层高度也是实现作物部分发育期自动判识的重要依据。目前,我国的农作物观测技术还相对落后,冠层高度的测量还是以人工测量为主,此方法费时费力,难以对作物进行实时连续测量,且测量数据误差大、时效性差。随着现代电子、通讯和计算机技术的发展,冠层高度的自动化测量也取得了不少进展,但仍有很多不足。常见的植株高度检测方法主要有超声波测量和机器视觉技术,将超声波测距传感器安置在上方,通过垂直向下发射超声波获取作物冠层与传感器之间的距离,来推算作物的高度。所以该装置仅能对传感器正下方的作物进行高度测量,且超声波测距传感器本身存在的反射、噪音、交叉等问题,造成超声波在对植株顶部高度难以捕捉,植株间产生相互干涉,因此造成测量结果不稳定,存在较大的误差,机器视觉技术则存在识别率第、成本高和实时性差的问题,难以在实际中应用。公开号为CN102175156A的对比文件公开了作物自动测高装置,该装置利用微处理器控制伺服电机转动,使其带动红外测距传感器对作物进行自动扫描,完成冠层顶端的确定,同时超声波测距传感器测出传感器当前高度,完成高度测量的工作。但该装置结构复杂,对安装要求高,大田环境下部件容易受损,测量效率和可靠性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一 ...
【技术保护点】
一种农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,步骤如下:1)利用激光测距仪扫描农作物冠层,计算各个扫描点的位置和高度值;2)根据所有扫描点的位置和高度值,求高度极大值组;3)根据所述高度极大值组确定冠层高度。
【技术特征摘要】
1.一种农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,步骤如下:1)利用激光测距仪扫描农作物冠层,计算各个扫描点的位置和高度值;2)根据所有扫描点的位置和高度值,求高度极大值组;3)根据所述高度极大值组确定冠层高度。2.根据权利要求1所述的农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,激光测距仪通过垂直旋转运动和水平旋转运动的方式进行扫描。3.根据权利要求1所述的农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,通过对所有扫描点的位置和高度值初次筛选极大值点,得到第一组极大值组,再对第一组极大值组第二次筛选,得到所述高度极大值组。4.根据权利要求3所述的农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,所述冠层高度包括冠层高度最大值和冠层高度平均值,冠层高度最大值是所述高度极大值组的最大值,冠层高度平均值是所述高度极大值组的平均值。5.根据权利要求2所述的农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,所述垂直旋转运动和水平旋转运动的方式为:a)设置测距仪扫描时的起始位置的垂直旋转角度为A=A1,水平旋转角度为B=B1,结束位置的垂直旋转角度为A=An,B=Bn;b)以起始位置为起点,首先固定垂直旋转角度,保持A1=A不变,B从B1开始,以设定的角度β为角度步长进行正向水平旋转,直至B≥Bm时为止;然后保持B不变,以设定的角度α为角度步长垂直旋转一次,使A2=A1+α,再保持A2不变,B从Bm开始,以β为角度步长进行反向水平旋转,直至B≤B1时为止;重复上述过程,直至A≥An时为止;c)每次旋转得到垂直旋转的角度Ai、水平旋转的角度Bj及激光发射口距离扫描点的距离值Rij(i=1,2,…...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡锦涛,吴苏,王贝贝,阙艳红,刘伟杰,黄小龙,朱东红,李佳,王中金,李涛,张振强,刘峰磊,李飞蝶,毛博识,
申请(专利权)人:河南中原光电测控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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