本发明专利技术涉及一种用于调节车辆(130)的至少一个大灯的光发射的方法。所述方法包括确定其他车辆(140)从所述车辆(130)出发观察是否由至少一个遮盖对象(120)遮盖的步骤。所述方法也包括当所述其他车辆(140)长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时将所述光发射从初始特性改变成目标特性的步骤。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法、一种相应的控制设备以及一种相应的计算机程序。
技术介绍
远光辅助系统可以使光分布与周围环境情况匹配。通常的远光辅助、例如HMA(High Beam Assist:远光辅助)可以自动地在近光和远光之间进行切换，其中自适应系统可以使光分布动态地与交通情况匹配。对于自适应系统，列举例如辅助装置、如AHC (Adaptive High Beam Control:自适应远光控制)或者 aCOL (adaptive Cut-Off-Line:自适应截止线)或者aHDG(adaptive Hel1-Dunke1-Grenze:自适应明暗边界)，aHDG可以类似于照明距离调节地到以下程度地提高大灯的明暗边界:恰好还没有炫目其他交通参与者。辅助装置 CHC(Continuous High Beam Control:连续远光控制)或者 vCOL(verticalCut-Oft-Line:垂直截止线)可以产生与远光相似的光分布，其中可以围绕交通参与者(交通参与组)产生一个共同的阴影通道(Schatten-Korridor)，以便有针对性地使其消隐(ausblenden)。所谓的矩阵光束或者所谓的像素光可以对于多个交通参与者产生自身的阴影通道。此外可能的是，根据周围环境信息接通特定的静态的光分布一一如城市光、高速公路光、州属公路光。
技术实现思路
在所述背景下，借助在此所提出的方案提出根据主权利要求的用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法、使用所述方法的控制设备以及相应的计算机程序。有利的构型由相应的从属权利要求和随后说明书得出。根据本专利技术的实施方式，如果在行车道边缘等等处存在遮盖对象、例如植物，所述遮盖对象布置在至其他车辆的光学路径中，则延迟车辆大灯的光发射的初始特性的离开。换言之，当识别出其他车辆时，可以如此实现光发射的调节，使得周围环境相关地、尤其在轻微的植被时不直接接通近光。因此，当可见的其他车辆由具有遮盖对象、例如轻微的植被的区域遮盖或者在具有植被的区域中行驶时，可以较长时间地保持光发射的初始光分布--例如远光分布、部分远光分布或者中间光分布。换言之，可以实现当存在遮盖对象、例如植被时对所出现的其他车辆的延缓的接通近光反应。有利地，根据本专利技术的实施例，例如可以通过车辆大灯在具有尤其位于道路边缘处的遮盖对象的周围环境中改善视距。特别地，可以利用关于遮盖对象或侧面遮盖或植被的存在的信息或者信号来将远光辅助的设计从舒适性优化朝着视距优化移位或者修改。因此，可以实现到在光分布方面切换的小的数量上或者平稳的系统行为上的优化和视距的优化之间的有利均衡，例如在森林区域或者具有侧面植被的区域中，在那里在道路上相比于例如在高速公路上可能更经常地出现野生动物或者对象、例如落下来的树枝，并且可以例如通过接通的远光向驾驶员提供远的视域，以便可以及时对障碍物做出反应。因此可以防止，只要其他车辆由于遮盖对象或者通过植被也仅仅部分地且短时地可见并且因此驾驶员由于去抖动时间仅仅具有小的远光份额和变差的视野，就直接接通近光。特别地，可以在小的耗费的情况下在具有遮盖对象或者植被的周围环境级别方面以及在例如根据遮盖信息的车辆滤波方面实现用于光发射的调节策略或者运行模式的扩展。因此，如果以视域优化的模式实现光发射的调节，则可以实现，当其他车辆长于等待持续时间地可见并且例如附加地或替代地低于与所述车辆的距离时，才实施实际的接通近光过程。提出一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法，其中所述方法具有以下步骤:确定从所述车辆出发观察其他车辆是否由至少一个遮盖对象遮盖；当其他车辆长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时，将光发射的特性从初始特性改变成目标特性。车辆可以涉及道路相关的车辆、尤其机动车、例如客车车辆、载重车辆、摩托车、商用车辆等等。所述车辆和其他车辆可以位于道路的一个共同的区段上或者道路的相邻的区段或两个相邻的道路上。光发射的特性(以下也仅仅称作光发射)可以代表光分布、光强度分布等等。在所述改变的步骤中，可以离开或者停止初始特性并且调节目标特性，其中可以给初始特性和目标特性分配不同的光分布。在改变的步骤中，尤其可以减小光发射。至少一个遮盖对象可以涉及植物对象、尤其灌木、树木等等。多个遮盖对象例如可以代表森林或者森林的一部分。在此，至少一个遮盖对象可以沿着道路布置，车辆和附加地或替代地其他车辆位于所述道路上。在定义的步骤中，可以根据关于车辆的周围环境的至少一个周围环境信息来定义或者重新定义可定义的等待持续时间。初始特性可以代表远光特性、部分远光特性或者中间特性。因此，初始特性可以是远光。替代地，以部分远光特性或者中间特性形式的初始特性可以代表比分配给远光的光发射更小的光发射。当车辆已经在左侧经过并且因此所述区域已经被遮蔽时，这例如是有利的。如果现在在灌木的右后方出现另一车辆，则严格地说不需要从远光特性出发地接通近光，而是从中间光分布出发。部分远光特性或者中间特性可以理解为所述中间光分布。相应地，目标特性可以代表近光特性、部分远光特性、中间特性或者者另一中间特性。因此，目标特性可以是近光或者超越近光的光发射。因此，在自适应的系统中、例如在自适应的远光辅助装置——如AHC或者CHC中根根实施方式和交通情况对于远光分布替代地可以从部分远光分布出发实施所述方案。当自适应的远光辅助装置由于从旁驶过的车辆已经调节了部分远光分布并且在仍总是有炫目危险的区域中出现部分遮盖的车辆时，这例如是这种情形。根据一种实施方式，当附加地或替代地低于所述车辆和其他车辆之间的边界间距时可以实施所述改变的步骤。边界间距可以是安全间距或者阈值，它的超过代表不允许初始特性。所述实施方式提供以下优点:在视距优化时可以改善其他交通参与者的炫目避免。所述方法也可以具有当其他车辆被遮盖或者短于所述等待持续时间地没有被遮盖时保持初始特性或者将所述特性从所述目标特性改变成初始特性的步骤。所述实施方式提供以下优点:通过避免不必要的和/或提早的接通近光过程，可以改善用于所述车辆的驾驶员的视距。在此，当附加地或替代地低于所述车辆和其他车辆之间的边界间距时可以实施所述保持或改变的步骤。所述实施方式提供以下优点:尽管考虑其他交通参与者的炫目但是尤其可以优化视距。根据一种实施方式，在所述改变的步骤中，当其他车辆没有被遮盖时将光发射的特性首先从远光特性改变成部分远光特性，并且随后当其他车辆长于所述等待持续时间地没有被遮盖时可以将光发射的特性从部分远光特性改变成近光特性。在此，部分远光特性可以代表初始特性和目标特性之间的光发射的特性。部分远光特性尤其可以具有光分布的相对于初始特性变暗的区域。如果车辆具有用于使至少一个大灯变暗的装置，则在可见其他车辆期间可以使至少一个大灯至少部分地变暗。这可以突然地或者以渐进的变化实现，其中超过等待持续时间地减小至少一个大灯的所发射的光流。在自适应的照明系统中可以实当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于调节车辆(130)的至少一个大灯(232)的光发射的特性的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步骤：确定(410)其他车辆(140)从所述车辆(130)出发观察是否由至少一个遮盖对象(120)遮盖；当所述其他车辆(140)长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时，将所述光发射的特性从初始特性改变(420)成目标特性。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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