一种玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，属于自动化玻璃幕墙清洁技术领域，包括遥控车主体、在玻璃幕墙上行走的行走装置、用于为机器人提供水电及安全保护的升降机辅助装置、用于监控机器人周围环境以及清洁效果的监控装置、用于显示监控画面的地面观察装置、用于幕墙清洁的清洁装置、用于回程行走的滚轮装置、无线信号发射器、用于为机器人提供安全防护的螺旋桨负压装置。本发明专利技术利用真空吸盘吸附原理在墙面上行走，行走过程中两套清洁系统会对墙面进行两次清洁，载有监控装置，操作人员可通过地面观察装置看到机器人周围的情况及清洁效果，本发明专利技术结构简单，操作方便，清洁效率高，解决了人工清洁存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种玻璃幕墙清洁机器人，属于自动化玻璃幕墙清洁

技术介绍
玻璃幕墙是现代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美，玻璃幕墙也存在着一些局限性，例如光污染、能耗较大、防火能力差等问题，但这些问题随着新材料、新技术的不断出现，正逐步纳入到建筑造型、建筑材料、建筑节能的综合研究体系中，作为一个整体的设计问题加以深入的探讨。玻璃幕墙作为一种户外墙体，空气中的粉尘、飞禽的排泄物等会逐渐沉积到幕墙的表面，从而影响玻璃幕墙的美观，目前，玻璃幕墙的清洁一直是人工通过从楼顶悬吊方式来完成，整个过程清洁效率不高，危险性大，而且成本高，就目前人工清洁玻璃幕墙现状而言，存在清洁成本高、危险系数大、清洁效率低等三大难以克服的难题，影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决目前现有技术中玻璃幕墙清洁中存在的上述问题，提供一种应用范围广、清洁成本低、危险系数低、清洁效率高的玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括遥控车主体，用于为机器人提供支撑及安装框架；行走装置，用于使机器人在玻璃幕墙上行走；升降机辅助装置，用于为机器人提供水电及安全保护；监控装置，用于监控机器人周围环境及清洁效果；地面观察装置，用于显示所述监控装置监控到的机器人周围环境及清洁效果的监控画面；清洁装置，用于幕墙清洁；滚轮装置，用于在机器人工作结束后，回程行走；无线信号发射器，设置在所述遥控车主体上，用于向所述监控装置和地面观察装置发送信号；螺旋桨负压装置，用于为机器人提供安全防护，所述螺旋桨负压装置包含四个螺旋桨和螺旋桨电机，四个所述螺旋桨电机呈四边形设置，任意两相邻的所述螺旋桨电机的转向相反...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雯珍，
申请(专利权)人：南京聚特机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32