本发明专利技术公开了一种CCD检测机的定位装置，包括部品输送装置及安装在部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置。通过正面定位装置对部品正面定位，通过反面定位装置对部品反面定位，通过部品输送装置实现部品自动化输送，相对于工作人员手动进行上述操作的情况，本申请提供的定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及部件定位
，特别涉及一种CCD检测机的定位装置。
技术介绍
CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，即通过正面照相装置对部品正面照相，通过反面定位装置对部品反面照相，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。然而，由于每次对部品正面和反面进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具体位置均由工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差。同时，需要工作人员手动翻转部品，导致工作人员的劳动强度较大。因此，如何降低工作人员定位部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种CCD检测机的定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供一种CCD检测机的定位装置，包括部品输送装置及安装在所述部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置；所述部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间;所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置;所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方;所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道;所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间；所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的部品翻转定位装置，所述部品翻转定位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑所述部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个所述部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带运动方向，所述部品翻转定位装置位于所述正面限位装置前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置正对。优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述翻转驱动装置的输出端连接。优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽。优选地，所述上盒体的下表面的开口端为向所述上盒体上表面逐渐靠近的部品导出面，所述下盒体的上表面的开口端为向所述下盒体下表面逐渐靠近的部品导入面。优选地，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。优选地，还包括翻转控制器、光纤感应器及与所述驱动装置连接的光电开关，所述光电开关控制所述驱动装置启停，所述翻转控制器与所述光纤感应器和所述光电开关连接，所述上盒体上设有用于安装所述光纤感应器的光纤安装孔。优选地，还包括设置在所述反面传输带上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且用于控制所述反面伸缩装置工作的反面控制器，沿所述反面传输带的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带上的部品进入端。优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的正面光纤传感器及与所述正面光纤传感器连接，且用于控制所述正面伸缩装置工作的正面控制器，沿所述正面传输带的运动方向，所述正面光纤传感器位于所述部品导向装置和所述正面限位装置之间。优选地，还包括设置在所述正面传输带的部品进入端侧面，且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关。在上述技术方案中，本专利技术提供的CCD检测机的定位装置包括部品输送装置及安装在部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置。其中，部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置，部品翻转装置位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间；部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动正面传输带运动的正面驱动装置;部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动反面传输带运动的反面驱动装置。正面定位装置包括安装在正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿正面传输带的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置前方，正面照相装置位于正面限位装置上方;部品导向装置包括两个沿正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑部品正面导向板的导向板支撑架，两个部品正面导向板之间形成部品通道;正面限位装置包括两个沿正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动部品正面限位板沿正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。反面定位装置包括设置在反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于反面限位装置的上方，反面限位装置包括两个沿反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动部品反面限位板沿反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。当需要检测部品时，工作人员将部品放置在正面传输带上，在正面传输带的作用下，部品经过部品导向装置进行位置纠正，然后进入正面限位装置，通过正面伸缩装置和部品正面限位板将部品限位在正面照相装置下方，此时正面传输带停止工作，正面限位板与部品分离，通过正面照相装置对部品正面照相，照相完成后，正面传输带接着工作。当部品运动至正面传输带输出端后，在自身速度的作用及正面传输带的作用下进入部品翻转装置，通过部品翻转装置将部品翻转至反面传输带，此时部品反面朝上，接着部品在反面传输带的作用下运动至反面照相装置下方，即反面限位装置对部品进行限位，然后对部品进行照相工作，部品进行照相时，反面传输带停止工作。通过上述描述可知，在本专利技术提供的定位装置中，通过正面定位装置对部品正面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种CCD检测机的定位装置，其特征在于，包括部品输送装置及安装在所述部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置；所述部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品(12)由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置(6)，所述部品翻转装置(6)位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间；所述部品正面传输装置包括正面传输带(1)及用于带动所述正面传输带(1)运动的正面驱动装置；所述部品反面传输装置包括反面传输带(2)及用于带动所述反面传输带(2)运动的反面驱动装置；所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(1)上方的部品导向装置(5)和正面限位装置(7)，沿所述正面传输带(1)的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置(5)前方，正面照相装置(4)位于所述正面限位装置(7)上方；所述部品导向装置(5)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面导向板(5‑1)及用于支撑所述部品正面导向板(5‑1)的导向板支撑架(5‑2)，两个所述部品正面导向板(5‑1)之间形成部品通道；所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面限位板(7‑1)及用于带动所述部品正面限位板(7‑1)沿所述正面传输带(1)宽度方向运动的正面伸缩装置(7‑2)，两个所述部品正面限位板(7‑1)之间形成部品正面定位空间；所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(2)上的反面限位装置(9)，反面照相装置(10)位于所述反面限位装置(9)的上方，所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(2)宽度方向对称布置的部品反面限位板(9‑1)及用于带动所述部品反面限位板(9‑1)沿所述反面传输带(2)宽度方向运动的反面伸缩装置(9‑2)，两个所述部品反面限位板(9‑1)之间形成部品反面定位空间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙，李庆孟，占吉，帅保才，谢慧，
申请(专利权)人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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