自动抓取安装系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动抓取安装系统，其与对应的注塑机配合，所述自动抓取安装系统包括：机器人，用于在至少两个工位上转换位置；上料机构，与所述机器人配合，自动称重待安装产品；取料机构，与所述机器人固定连接，用于从至少两个工位抓取或安装产品；流水线，设置在所述上料机构和取料机构之间，用于将合格产品运送至下一工位；以及护栏，为所述机器人、上料机构和取料机构提供安全的工作环境。本发明专利技术的自动抓取安装系统，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动机，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，现有的生产安全气囊的工艺流程为:手工将螺钉埋入到注塑模具内，然后人工将网布摆放到电子称上进行称重，重量合格后再将网布埋入到模具内，同时启动注塑机进行注塑生产，注塑好后人员手工将成品取出，摆放到电子称上进行称重确认，重量在要求范围内视为合格产品。整个生产过程需要有3人同时操作进行，尤其安装、抓取环节就需要一整个人力。现在的人力成本逐渐升高，越来越多的公司不得不因为人力成本减少企业利润，且在与注塑机配合的人力生产过程中，对于人力的安全不能有效的把控，尤其是注塑机内模具的温度很高，人工安装螺钉和网布时很容易被烫伤。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上料机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动抓取、安装的系统及其方法。本专利技术的自动抓取安装系统，其与对应的注塑机配合，所述自动抓取安装系统包括:机器人，用于在至少两个工位上转换位置；上料机构，与所述机器人配合，自动称重待安装产品；取料机构，与所述机器人固定连接，用于从至少两个工位抓取或安装产品；流水线，设置在所述上料机构和取料机构之间，用于将合格产品运送至下一工位；以及护栏，为所述机器人、上料机构和取料机构提供安全的工作环境；进一步的，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置；进一步的，所述夹取装置包括设置在所述固定板两侧的一对夹片以及对应连接所述夹片的抱具气缸，所述抱具气缸驱动所述夹片沿固定板的两侧移动，所述夹片为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片；进一步的，所述螺钉抓取安装装置包括若干个夹爪，与所述夹爪固定连接的夹爪气缸，设置在所述夹爪下方的推料气缸以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆；进一步的，网布抓取安装装置包括设置在固定板矩形的网布承接板，均匀分布在所述网布承接板两侧的网布夹，设置在所述网布承接板边角上的定位压紧套以及设置在所述网布承接板下用以推动所述网布承接板移动的压紧气缸；进一步的，所述上料机构包括工作台，设置在所述工作台上并位于工作台两侧的第一滑轨、第二滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的网布定位板、设置在所述第二滑轨上的螺钉定位板，所述网布定位板与螺钉定位板固定连接;所述上料机构还包括设置在所述网布定位板和螺钉定位板下方并位于第一滑轨、第二滑轨之间的滑台气缸，所述滑台气缸驱动所述网布定位板和螺钉定位板在第一滑轨、第二滑轨上滑动；进一步的，所述螺钉定位板上设置有若干个螺钉定位承座以及便于机械手定位的螺钉定位导柱；进一步的，所述网布定位板包括矩形推板，设置在所述推板下方并与所述推板固定连接的支撑汽缸，设置在所述推板上的推杆，位于所述推杆上方的矩形网布承接板，以及设置在所述网布承接板上并与所述推杆配合的导套，所述支撑气缸依次作用于所述推板、推杆、导套和网布承接板；进一步的，所述上料机构还设置有位于工作台上并与所述网布定位板同侧的电子称重器；—种用于自动抓取安装系统的工作方法:人工将网布与螺钉放置在上料机构上，上料机构自动称重网布；机器人移动至上料机构工位上，取料机构抓取所述网布与螺钉；机器人移动至注塑机工位上，所述取料机构抓取已注塑完的产品，并将网布与螺钉安装至注塑机内的模具上，注塑机注塑；机器人移动至上料机构工位上，上料机构自动称重已注塑完的产品，并将合格产品放置在流水线上，同时取料机构抓取所述网布与螺钉，循环以上步骤。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点:本专利技术的自动抓取安装系统，通过上料机构实现自动称重功能，通过取料机构实现机械安装功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本专利技术自动抓取安装系统的整体图；图2是图1的上料机构的整体图；图3是图2的网布定位板的放大图；图4是图2的螺钉定位板的放大图；图5是图1的取料机构的整体图；图6时图5的夹爪的放大图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1-6所不，本专利技术一较佳实施例所述的自动抓取安装系统(未标号)，其与对应的注塑机10配合，所述自动抓取安装系统包括:用于在至少两个工位上转换位置的机器人20，与所述机器人20配合并自动称重待安装产品的上料机构30，与所述机器人20固定连接并从至少两个工位抓取或安装产品的取料机构40，设置在所述上料机构30和取料机构40之间并将合格产品运送至下一工位的流水线50，以及为所述机器人20、上料机构30和取料机构40提供安全的工作环境的护栏60。所述上料机构30与对应的取料机构40配合运作，包括:工作台31，设置在所述工作台31上并位于工作台31两侧的第一滑轨32、第二滑轨33，以及设置在所述第一滑轨32上的网布定位板34、设置在所述第二滑轨33上的螺钉定位板35，所述网布定位板34与螺钉定位板35固定连接。所述上料机构30还包括设置在所述网布定位板34和螺钉定位板35下方并位于第一滑轨32、第二滑轨33之间的滑台气缸36，所述滑台气缸36驱动所述网布定位板34和螺钉定位板35在第一滑轨32、第二滑轨33上滑动。所述滑台气缸36位于所述网布定位板34与螺钉定位板35连接处的下方，并与所述螺钉定位板35固定连接用以支撑网布定位板34与螺钉定位板35。所述工作台31的宽度略大于所述网布定位板34和螺钉定位板35的宽度之和，所述工作台31的长度略大于所述第一滑轨32、第二滑轨33的长度。在本实施例中，工作台31上对应的产品为安全气囊的相应零件(未图示)，故而所述网布定位板34和螺钉定位板35的尺寸也是根据相应零件的尺寸而设计，当然在其他实施例中，可根据不同的产品确定所述网布定位板34和螺钉定位板35的尺寸，进而确定所述工作台31的尺寸。所述工作台31上还设置有一对控制器按钮37，该控制器按钮37控制台上的所有气缸运行，如:按下控制器按钮37后，所述滑台气缸36运作，带动所述网布定位板34和螺钉定位板35在第一滑轨32、第二滑轨33上滑动。所述工作台31上还设置有与所述网布定位板34同侧的电子称重器(未标号)以及位于所述工作台31的两端用以精确限制移动距离的限位缓冲器38。所述限位缓冲器38均匀的分布在工作台31的边角且位于所述网布定位板34和螺钉定位板35的外围，用于精确限定所述网布定位板34和螺钉定位板35的运行距离。在本实施例中，由于对应称重的产品为网布定位板34和网布(未标号)，故而为了保证精度，所述电子称重器的精度为5g。本实施例中最终需要得到的是网布的重量，故而将电子称重器的显示数据减去网布定位板34(重量固定不变)的重量，即为网布的重量。所述第一滑当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取安装系统，其与对应的注塑机配合，其特征在于：所述自动抓取安装系统包括：机器人，用于在至少两个工位上转换位置；上料机构，与所述机器人配合，自动称重待安装产品；取料机构，与所述机器人固定连接，用于从至少两个工位抓取或安装产品；流水线，设置在所述上料机构和取料机构之间，用于将合格产品运送至下一工位；以及护栏，为所述机器人、上料机构和取料机构提供安全的工作环境。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东晟，王正伟，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32