直线跟踪式高速口服液灌轧机制造技术

一种直线跟踪式高速口服液灌轧机，它包括有机架１、动力机构２、跟踪凸轮３、跟踪摆杆４、连杆５、摆杆１６、摆杆轴７、扭矩限止器８、摆杆Ⅱ９、导向板１０、滑板１１、滑杆１２、滑杆座１３和箱体１４，跟踪凸轮为内槽式凸轮，跟踪摆杆上有位于跟踪凸轮内槽内的连杆滚针轴承１５，其与连杆的一端连接，连杆的另一端与摆杆Ⅰ连接，摆杆轴安装在箱体上，摆杆Ⅱ的一端固定安装在摆杆轴上，另一端通过其末端的摆杆滚针轴承２１安装在导向板上的长槽内并可在长槽内滑动，导向板和滑板通过箱体安装在机架上。本实用新型专利技术灌装时跟踪更加平稳、精确，设备性能得到了提高，并且大大地提高了生产效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种主要用于中小规格玻璃瓶全自动生产设备，特别是一种主要用于中小规格玻璃瓶全自动生产线中灌装轧盖工序的直线跟踪式高速口服液灌轧机。
技术介绍
现有用于中小规格玻璃瓶全自动生产线中灌装轧盖工序的跟踪式高速口服液灌轧机的跟踪灌装机构均为圆弧式跟踪灌装机构，该机构主要由升降机构和跟踪摆动机构两部分组成，升降机构主要由支座、升降摆杆、升降凸轮、连杆、升降导杆、灌针架、灌针等零部件组成，跟踪摆动机构主要由支座、跟踪摆杆、跟踪凸轮、连杆、固定杆等零部件组成，升降凸轮为内槽式凸轮，跟踪凸轮为圆柱式凸轮，升降凸轮和跟踪凸轮安装在同一根凸轮轴上。动力机构的动力通过凸轮轴传给升降凸轮和跟踪凸轮，一端固定在支座上的升降摆杆在作圆周运动的升降凸轮的带动下做上下摆动，从而带动升降导杆做上下升降运动，完成灌针上升下降动作；同时，一端固定在支座上的跟踪摆杆在作圆周运动的跟踪凸轮的带动下在一固定水平面内做来回摆动，通过连杆和一端固定在升降导杆上的固定杆带动升降导杆绕其轴线来回做不完全圆周运动，进而带动安装在升降导杆上部的灌针架也绕升降导杆轴线来回做不完全圆周运动，从而使灌针按一定圆弧轨迹完成设定的圆弧式跟踪动作。这种圆弧式跟踪灌装机构的结构比较复杂，运动副多，增加了易损件，增加了调整难度，由于不可被免的加工误差，使得传动不平稳，动作不准确，给达到高产量增加了难度，使得整机结构复杂，增加了制作成本，并使整机不易实现高产量生产。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种的直线跟踪式高速口服液灌轧机。本技术的技术方案是直线跟踪式高速口服液灌轧机包括有机架、动力机构、跟踪凸轮、跟踪摆杆、连杆、摆杆I、摆杆轴、扭矩限止器、摆杆II、导向板、滑板、滑杆、滑杆座和箱体，动力机构安装在机架上，跟踪凸轮安装在动力机构的动力输出轴上，其为内槽式凸轮，其上的凸轮曲线由跟踪曲线和回程曲线两部分组成，跟踪摆杆上有位于跟踪凸轮内槽内的连杆滚针轴承，跟踪摆杆的一端通过销轴安装在机架的支座上，另一端通过连杆轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与固定安装在摆杆轴上的摆杆I连接，摆杆轴通过轴承和轴承座安装在箱体上，其上还安装有扭矩限止器，摆杆II的一端固定安装在摆杆轴上，另一端通过其末端的摆杆滚针轴承安装在导向板上的长槽内并可在长槽内滑动，导向板安装在滑板上，滑板通过滑杆和滑杆座安装在箱体上，箱体安装在机架上。本技术进一步的技术方案是扭矩限止器由外套、磨擦片、链轮、链条、压板、弹簧和锁紧螺母组成，外套上有挡圈，磨擦片将链轮的左右两边夹住与链轮一同安装在外套上，并通过压板、弹簧和锁紧螺母压紧，链条安装在链轮上，外套通过紧定螺钉安装在摆杆轴上。本技术直线跟踪式高速口服液灌轧机的跟踪灌装机构由于采用了凸轮-摆杆-连杆-滑板机构，把圆周运动转变为直线跟踪运动，并在该机构中采用了扭矩限止器，附加链轮带动，以便该运动副运转连续、可靠，从而使灌装时跟踪更加平稳、精确，设备性能得到了提高，并且大大地提高了生产效率。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1的右视图；附图3为本技术扭矩限止器的结构示意图。以下结合附图和具体实施方式对本技术的结构作进一步描述。具体实施方式如附图所示直线跟踪式高速口服液灌轧机包括有机架1、动力机构2、跟踪凸轮3、跟踪摆杆4、连杆5、摆杆I 6、、摆杆轴7、扭矩限止器8、摆杆II 9、导向板10、滑板11、滑杆12、滑杆座13和箱体14，动力机构2安装在机架1上，跟踪凸轮3安装在动力机构2的动力输出轴上，其为内槽式凸轮，其上的凸轮曲线由跟踪曲线和回程曲线两部分组成，跟踪摆杆4上有位于跟踪凸轮3内槽内的连杆滚针轴承15，跟踪摆杆4的一端通过销轴16安装在机架1的支座17上，另一端通过连杆轴18与连杆5的一端连接，连杆5的另一端与固定安装在摆杆轴7上的摆杆I 6连接，摆杆轴7通过轴承19和轴承座20安装在箱体14上，其上还安装有扭矩限止器8，摆杆II 9的一端固定安装在摆杆轴7上，另一端通过其末端的摆杆滚针轴承21安装在导向板10上的长槽内并可在长槽内滑动，导向板10安装在滑板11上，滑板11通过滑杆12和滑杆座13安装在箱体14上，箱体14安装在机架1上；扭矩限止器8由外套22、磨擦片23、链轮24、链条25、压板26、弹簧27和锁紧螺母28组成(如附图3所示)，外套22上有挡圈29，磨擦片23将链轮24的左右两边夹住与链轮24一同安装在外套22上，并通过压板26、弹簧27和锁紧螺母28压紧，链条25安装在链轮24上，外套22通过紧定螺钉30安装在摆杆轴7上。工作时，跟踪凸轮3在动力机构2的带动下按逆时针方向做圆周运动，安装在跟踪凸轮3的内槽内跟踪摆杆4上的连杆滚针轴承15沿着跟踪凸轮3的内槽轨迹运动，从而带动跟踪摆杆4绕销轴16上下摆动，通过连杆5带动摆杆I 6、摆杆轴7和摆杆II 9也按逆时针方向做圆周运动，摆杆II 9末端的摆杆滚针轴承21随摆杆II 9做圆周运动的同时在导向板10的长槽内做上下滑动，从而带动导向板10和安装在两个滑杆12上的滑板11按设计所要求的动作做有规律的往复直线运动，使安装在滑板11上的灌针在气缸的作用下平稳完成直线跟踪灌装工序。当连杆滚针轴承15在跟踪凸轮3的内槽内开始进入跟踪曲线轨道时，喷针随滑板11向右运动开始同步直线跟踪运行至其下部的瓶体，同时在气缸的作用下喷针快速下至瓶体内部，在计量泵的作用下对瓶体进行定量灌装；当连杆滚针轴承15在跟踪凸轮3的内槽内开始进入回程曲线轨道时，喷针快速上升而离开瓶体内部，同时喷针随滑板11向左做直线回程运动，回至最左端时又开始进入下一轮直线跟踪灌装工作，本技术机构的直线跟踪灌装装置就这样周而复始地完成一轮又一轮的直线跟踪灌装工作。扭矩限止器的主要作用在于，当摆杆16和摆杆II 9运动至两个死点位置时，装在跟踪凸轮3上的链轮24通过链条25把一个副加力矩传给扭矩限止器8，通过扭矩限止器8和摆杆轴7再传给摆杆16和摆杆II 9，使之平稳地通过两个死点而使整个动作既平稳又连续。同时该扭矩限止器8在直线跟踪灌装动作中对整个跟踪灌装机构又起着保护作用当链轮24通过链条25传给扭矩限止器8的力矩过大时，扭矩限止器8上的链轮24脱离其两边的磨擦片23的束缚独自转动，即链轮24与外套22呈相对脱离状态，这样从链轮24传来的副加力矩始终不会干涉整个直线跟踪灌装动作的运行。权利要求1.一种直线跟踪式高速口服液灌轧机，其特征是它包括有机架、动力机构、跟踪凸轮、跟踪摆杆、连杆、摆杆I、摆杆轴、扭矩限止器、摆杆II、导向板、滑板、滑杆、滑杆座和箱体，动力机构安装在机架上，跟踪凸轮安装在动力机构的动力输出轴上，其为内槽式凸轮，其上的凸轮曲线由跟踪曲线和回程曲线两部分组成，跟踪摆杆上有位于跟踪凸轮内槽内的连杆滚针轴承，跟踪摆杆的一端通过销轴安装在机架的支座上，另一端通过连杆轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与固定安装在摆杆轴上的摆杆I连接，摆杆轴通过轴承和轴承座安装在箱体上，其上还安装有扭矩限止器，摆杆II的一端固定安装在摆杆轴上，另一端通过其末端的摆杆滚针轴承安装在导向板上的长槽内并可在长槽内滑动，导向板安装在滑板上，滑板通过滑杆和滑杆座安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线跟踪式高速口服液灌轧机，其特征是它包括有机架、动力机构、跟踪凸轮、跟踪摆杆、连杆、摆杆Ⅰ、摆杆轴、扭矩限止器、摆杆Ⅱ、导向板、滑板、滑杆、滑杆座和箱体，动力机构安装在机架上，跟踪凸轮安装在动力机构的动力输出轴上，其为内槽式凸轮，其上的凸轮曲线由跟踪曲线和回程曲线两部分组成，跟踪摆杆上有位于跟踪凸轮内槽内的连杆滚针轴承，跟踪摆杆的一端通过销轴安装在机架的支座上，另一端通过连杆轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与固定安装在摆杆轴上的摆杆Ⅰ连接，摆杆轴通过轴承和轴承座安装在箱体上，其上还安装有扭矩限止器，摆杆Ⅱ的一端固定安装在摆杆轴上，另一端通过其末端的摆杆滚针轴承安装在导向板上的长槽内并可在长槽内滑动，导向板安装在滑板上，滑板通过滑杆和滑杆座安装在箱体上，箱体安装在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓飞，陈武，陈华明，
申请(专利权)人：衡阳鑫山机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]