本实用新型专利技术涉及血浆袋破袋技术领域，具体提供一种用于血浆袋破袋机的空袋转移装置，旨在方便血浆袋勾挂至挂针上来沥干血浆袋上粘附的血浆。为此目的，本实用新型专利技术的空袋转移装置包括与血浆袋破袋机的机架连接的滑动机构、与滑动机构连接的转动机构以及与转动机构连接的锤击式分离装置的第二固定机构，空袋转移装置用于将锤击式分离装置输出的空血浆袋转移至挂针上。通过滑动机构以及转动机构的配合实现第二固定机构的移动，通过第二固定机构夹持血浆袋进而使得血浆袋勾挂至挂针上，方便了空的血浆袋的转移。空的血浆袋的转移。空的血浆袋的转移。
【技术实现步骤摘要】
用于血浆袋破袋机的空袋转移装置
[0001]本技术涉及血浆袋破袋
，具体提供一种用于血浆袋破袋机的空袋转移装置。
技术介绍
[0002]血液制品主要指由健康人的血浆或特异免疫人血浆采用分离纯化技术制备的生物活性制剂，如人血白蛋白、人免疫球蛋白、小制品等，用于诊断、治疗或被动免疫预防。从健康人体采集到的血浆容纳于标准的血浆袋内并冷冻成冰状体进行存储，在生产血液制品之前经过清洗消毒的血浆袋需要经过破袋以便将冰状体的血浆取出并放入熔浆罐内融化。
[0003]血浆袋破袋机通过划袋装置在血浆袋的底板划出开口，通过锤击装置将血浆袋内的血浆敲击脱落。不过，在锤击装置敲击血浆袋使其中的血浆脱落之后，血浆袋的内壁上还会粘附一些血浆，需要将血浆袋勾挂至挂针上沥干血浆袋上粘附的血浆。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即为了将血浆袋勾挂至挂针上沥干血浆袋上粘附的血浆，本技术提供了一种用于血浆袋破袋机的空袋转移装置，所述血浆袋破袋机包括机架、锤击式分离装置、所述空袋转移装置以及空袋沥干装置，所述锤击式分离装置包括用于夹持下表面具有开口的血浆袋的两端以便固定血浆袋的第一固定机构和第二固定机构以及用于从血浆袋的上方击打血浆袋以便血浆袋内的血浆块从所述开口脱出的锤击机构，所述空袋沥干装置包括用于勾挂空血浆袋的挂针，所述空袋转移装置包括与所述机架连接的滑动机构、与所述滑动机构连接的转动机构以及与所述转动机构连接的所述第二固定机构，所述空袋转移装置用于将所述锤击式分离装置输出的空血浆袋转移至所述挂针上。
[0006]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述滑动机构包括与所述机架滑动连接的第一滑动构件，所述转动机构与所述第一滑动构件连接。
[0007]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述滑动机构包括与所述机架滑动连接的第一滑动构件以及与所述第一滑动构件连接的第二滑动构件，所述转动机构与所述第二滑动构件连接。
[0008]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述滑动机构设置成：所述第一滑动构件能够相对于所述机架沿第一方向移动，所述第二滑动构件能够相对于所述机架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。
[0010]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述转动机构包括与所述滑动机构枢转连接的直线驱动机构和曲柄，所述曲柄与所述直线驱动机构的伸缩构件枢转连接，所述第
二固定机构与所述曲柄连接。
[0011]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述直线驱动机构为直线电机。
[0012]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述滑动机构设置成：所述第二滑动构件相对于所述第一滑动构件的滑动方向与所述第一滑动构件相对于所述机架的滑动方向平行。
[0013]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述转动机构包括与所述第二滑动构件枢转连接的曲柄以及两端分别与所述第一滑动构件和所述曲柄枢转连接的连杆，所述第二固定机构与所述曲柄连接，以便在所述第二滑动构件相对于所述第一滑动构件移动的过程中驱动所述曲柄带动所述第二固定机构转动。
[0014]在上述空袋转移装置的优选技术方案中，所述转动机构包括两个所述曲柄和两个所述连杆，所述第二固定机构与两个所述曲柄连接。
[0015]在采用上述技术方案的情况下，空袋转移装置包括与血浆袋破袋机的机架连接的滑动机构、与滑动机构连接的转动机构以及与转动机构连接的锤击式分离装置的第二固定机构，空袋转移装置用于将锤击式分离装置输出的空血浆袋转移至挂针上。通过滑动机构以及转动机构的配合实现第二固定机构的移动，通过第二固定机构夹持血浆袋进而使得血浆袋勾挂至挂针上，方便了空的血浆袋的转移。
附图说明
[0016]下面结合附图和锤击式血浆袋破袋机来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0017]图1是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置、锤击式分离装置、空袋转移装置以及空袋沥干装置的位置关系示意图；
[0019]图3是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的结构图；
[0021]图5是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的第一固定机构的结构图；
[0022]图6是图5中局部A的放大图；
[0023]图7是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的第二固定机构的示意结构图；
[0024]图8是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的锤击机构的结构示意图；
[0025]图9是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中空袋转移装置的结构示意图；
[0026]图10是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中空袋沥干装置的结构示意图；
[0027]图11是图10中局部B的放大图；
[0028]图12是本技术另一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置的结构示意
图。
[0029]附图标记列表：
[0030]1、壳体；11、血浆袋定位工装；12、血浆槽；13、绞龙；14、接袋平台；2、划袋装置；21、第一夹持机构；211、安装架a；212、连接臂；213、连接架a；214、卡爪机构a；215、连臂杆；216、连杆a；217、摇杆；218、连接杆；219、伺服电机a；210、柔性绳；22、第二夹持机构；221、安装架b；222、滑块a；223、连接架b；224、卡爪机构b；23、第一刀具；24、第二刀具；3、锤击式分离装置；31、第一固定机构；311、安装构件b；312、卡爪机构c；3121、第一摆杆；3122、连杆b；3123、滑杆a；313、剪切机构；3131、第二摆杆；31311、剪切刀片；3132、连杆d；3133、滑杆b；314、枢转轴；315、伺服电机b；32、第二固定机构；321、安装构件c；322、卡爪机构d；33、锤击机构；331、连杆f；332、锤头；333、快装卡箍；4、空袋转移装置；41、滑动机构；411、安装架c；412、滑块b；413、连接架c；414、滑轨；415、滑块c；42、转动机构；421、连接架d；422、气缸本体；423、伸缩杆；424、曲柄；5、空袋沥干装置；51、安装架d；52、支架；53、步进电机；54、挂针；55、退袋机构；551、退袋板；552、电磁铁；553、磁铁；554、弹簧；6、控制部；7、清洗机血浆袋定位工装；8、血浆袋。
具体实施方式
[0031]首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本技术的技术原本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于血浆袋破袋机的空袋转移装置，其特征在于，所述血浆袋破袋机包括机架、锤击式分离装置、所述空袋转移装置以及空袋沥干装置，所述锤击式分离装置包括用于夹持下表面具有开口的血浆袋的两端以便固定血浆袋的第一固定机构和第二固定机构以及用于从血浆袋的上方击打血浆袋以便血浆袋内的血浆块从所述开口脱出的锤击机构，所述空袋沥干装置包括用于勾挂空血浆袋的挂针，所述空袋转移装置包括与所述机架连接的滑动机构、与所述滑动机构连接的转动机构以及与所述转动机构连接的所述第二固定机构，所述空袋转移装置用于将所述锤击式分离装置输出的空血浆袋转移至所述挂针上。2.根据权利要求1所述的空袋转移装置，其特征在于，所述滑动机构包括与所述机架滑动连接的第一滑动构件，所述转动机构与所述第一滑动构件连接。3.根据权利要求1所述的空袋转移装置，其特征在于，所述滑动机构包括与所述机架滑动连接的第一滑动构件以及与所述第一滑动构件连接的第二滑动构件，所述转动机构与所述第二滑动构件连接。4.根据权利要求3所述的空袋转移装置，其特征在于，所述滑动机构设置成：所述第一滑动构件能够相对于所述机架沿第一方向移动，所述第二滑动构件能够相对于所述机架沿第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓飞，周光荣，李新华，陈武，刘清军，张香华，赵国强，陈立，朱少乐，刘冬青，曹国田，曾伟，
申请(专利权)人：衡阳鑫山机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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