器皿星形传送轮制造技术

技术编号:1318805 阅读:183 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
对于一个带许多装在一个可旋转的基体的圆周上的、带可旋转夹紧臂的夹钳的星形传送轮可运动的、带多个可自锁的不同闭合位置的扩张体作用在它的径向向内伸出的后臂上,这些闭合位置可以通过一个控制装置可选择地达到。因此可以以简单而运行可靠的结构使星形传送轮快速并毫不费力地改装成适用于另一种直径的器皿。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的器皿星形传送轮。已公开了一种这样的传送轮,其中扩张体由一个可径向移动的楔组成,它通过一个在其中封闭稳定的控制凸轮挤入夹钳的后臂之间(DE-OS/482 616),对于这星形传送轮由于扩张体和后臂之间的传动比可以用比较小的控制力达到比较大的夹紧力,使夹钳可靠地夹紧器皿。在改换到另外一种直径的瓶时,在整个夹紧范围内将扩张体向外挤的控制凸轮必须更换或者调整。因此,结构成本以及改装花费的时间比较多。对于另一种已知的器皿星形传送轮也一样,夹钳各自由两个单臂杠杆组成,它们的支承轴借助个齿轮副相互啮合(EP-OS366 225)。在一个控制轴上固定了一个滚子杠杆,它顶在一个位置固定的,带锥形外廓的封闭凸轮上。控制凸轮的高度可调整,因此夹钳的闭合角度和开启角度可以调整得适合于不同的器皿直径。这里虽然改装可以稍微快一些,但是制造费用却非常巨大。本专利技术的目的在于对于同一种类型的星形传送轮在保持简单和运行可靠的结构条件下可以快速并毫不费力的改装到适合于另一种直径的器皿。按照本专利技术的这个目的通过权利要求1所给出的特征来实现。对于按本专利技术的星形传送轮在夹钳内需要集中了多个预先给定的闭合位置,它们由于扩张体的自锁作用不需要凸轮的支持就能保持在这个位置上。因此在抓放器皿时只需要简短的操纵。所以结构费用特别低。本专利技术的所有有利于简化结构、可靠的功能和最佳地适合不同直径的器皿的优良的具体细节可以在从属权利要求中得到。下面借助于附图对本专利技术的四种实施例加以说明。附图中附图说明图1,星形传送轮的第一种结构形式的局部顶视图,图2,按图1的A-B剖视,图3,按图1和2的星形传送轮的两个夹钳的放大顶视图,图4,夹钳的另一种结构形式的放大顶视图,图5,星形传送轮的第三种结构形式的局部顶视图,图6,星形传送轮的第四种结构形式的局部顶视图,按图1至3的星形传送轮1是用来传送象瓶2这种形状的直立器皿的。它与瓶处理机结合成一体,例如在检验机的入口处,其中仅仅画出了送料器3,节拍螺杆4和一下星形传送轮1的驱动轴5。星形传送轮1具有一个基体6,这主要由两个相互平行的圆环7、8组成。这两个环7、8具有相同的外径。而内径则各不相同,其中上圆环7的内径小于下圆环8的内径。这两个圆环同心安装,同时通过许多对在其圆周上均布的圆形截面螺栓9、10相互刚性连接。其中每个螺栓9、10借助于两个螺钉11各自可拆卸地固定在两个圆环7、8之间。下圆环8在其内侧具有多个在圆周上均匀分布的直角形缺口12,它被桥形支承滑块13所覆盖。固定在圆环8上的支承滑块13不固定地装在轮毂15的径向臂14的末端上,轮毂的另一端固定在驱动轴5上。借助于多个作用在支承滑块13上的、可手动操作的夹紧装置16基体6可拆卸地夹固在径向臂14上,同时它的中心轴线与驱动轴5同心。在每个螺栓9、10上可旋转地支承一个整体的、由韧性塑料制成的夹紧臂17、18。一对螺栓9、10的两个夹紧臂17、18按照双杠杆的类型做成镜像对称的。径向向外伸出的杠杆臂用作抓臂,并共同组成一个夹钳,它将在它们中间的瓶2在超过180°的范围内抱紧。两个径向向内伸出的杠杆臂组成后臂,其上固定一个拉簧19。这个拉簧将后臂拉拢在一起,并力图将形成夹钳的两个组合在一起的夹紧臂17、18张开。一个装在抓臂之间的压簧19a也可以起到同样的作用,如图3所示。抓臂在其相对而置的端部设有两个相互隔一定距离的、垂直分布的凸起20,它使所有待处理的直径范围内的瓶2对准所希望的分度圆。此外夹紧臂17、18在它的支承位置区域设有径向向外伸出的凸起21,在瓶2进入(夹钳)时它起挡块的作用。在组合在一起的夹紧臂17、18的后臂之间的中央、圆环7、8上各自相对于各对螺栓9、10平行地设置了一个可旋转控制轴22。它在后臂高度上具有椭圆截面的凸轮23,它由在控制轴22上局部做两个平行的切面(Abflaechung)制成。当凸轮23的相平行的侧面位于星形传送轮1的轴心线的半径方向时,它确定所属夹紧臂17、18的张开位置,因为在这种情况下后臂通过拉簧19最大限度地并拢,因此抓臂相互最大限度地张开。在张开位置所有待处理的直径范围内的瓶2可以毫无阻碍地进入由夹紧臂17、18组成的“星形盒”内。当凸轮23的两个相互平行的侧面位于星形传送轮1的轴心线的切线方向时,它确定所属夹紧臂17、18三个不同的闭合位置,因为这里两个后臂克服拉簧19的作用力相互张开,同时抓臂相应并拢,而且到一个小于待传送的瓶2的直径的距离。当夹住一个瓶2时这导致夹紧臂的弹性弯曲。通过这样产生的强大的夹紧力加上凸缘20使瓶2可靠地固定在夹紧臂17、18之间,使得传送区不需要导向机构,例如栏杆或导向弧形板。如图3所示,夹钳的组合在一起的夹紧臂17、18在后臂相对的侧面上设有各三个镜像对称的、不同深度的缺口24、25、26,它的横截面与凸轮23的形状一致。当凸轮23位于两个深的缺口24中时,它确定一个用于“大”直径瓶的第一闭合位置。当凸轮23位于两个浅的缺口25中时,它确定一个用于“小”直径瓶的第二闭合位置。如图3所示,当凸轮23位于两个中间的缺口26中时,它确定一个用于“中等”直径瓶的第三闭合位置。在闭合位置凸轮23相对于星形传送轮1的回转轴线更多地偏向于切线方向。缺口24、25、26的形状使得凸轮23在所有闭合位置自锁地固定,其中拉簧19的作用力,以及当夹着一个瓶2时通过夹紧臂17、18的弹性弯曲所产生的夹紧力作用在凸轮23上。另一方面倒圆的缺口24、25、26做成这样,使得即使在夹紧臂17、18的弹性弯曲力的作用下凸轮23在受相应的转矩作用时在任何时候都能切换进缺口24、25、26内,或者从这些缺口中脱出来。通过相邻缺口24、25、26之间的过度区轻微的倒圆使这个变得更为容易。如图3上部所示,在张开位置凸轮23并非正好位于星形传送轮1回转轴线的径向,而是略微偏斜。如图3下部所示,在用于“中等”直径瓶的第三闭合位置凸轮23准确地位于星形传送轮1回转轴线的切线方向。如果凸轮23逆时针旋转从张开位置进入第三闭合位置,那么它转过一个不到90°的角度。如果凸轮23进入第二闭合位置也就是缺口25,那么它正好转过90°角。对于第一闭合位置也就是缺口24转角比对于第三闭合位置也就是缺口26的转角还要小一些。张开位置和第三闭合位置位于一个90°的转角范围内。如果凸轮23从张开位置逆时针向闭合位置方向运动,那么它首先经过侧圆的过渡区27,其中后臂越来越相互张开,然后嵌入深的缺口24内。当旋转运动继续进行时凸轮23首先进入中等缺口26,接着在旋转90°以后进入浅的缺口25。其中夹紧臂17、18的后臂越来越张开,而抓臂越来越并拢。在往回转到张开位置时这个运动顺时针沿相反的方向进行。每个控制轴22的下端略微伸出下圆环8。在这个伸出的末端各自相互垂直地固定两个控制杠杆28、29。它们和固定在星形传送轮1的底面上的螺栓状挡块30、31配合动作,并和它一起组成夹紧臂17、18的控制装置32。第一挡块30装在控制轴22的圆弧形回转轨道内,并和上控制杠杆配合动作。当星形传送轮1沿箭头方向旋转时它将所有经过它旁边的控制轴22从张开位置转到所选择的闭合位置,而且是在节拍螺杆4和星形传送轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
器皿星形传送轮,带一个可旋转的基体,和多个安装在它圆周上的、带可旋转夹紧臂的夹钳,夹钳做成带径向向外伸出的抓臂和径向向内伸出的后臂的双杠杆形式,一个带支承在基体上的可动的、将后臂挤压到闭合位置去的扩张体的控制装置作用在后臂上,其特征在于:每个扩张体(23、23a、23b、23c)具有多个带不同抓臂间距的自锁的闭合位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:赫曼克罗恩塞德
申请(专利权)人:赫曼克罗恩赛德
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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