雷达系统、雷达信号处理装置、车辆行驶控制装置以及方法及电脑程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达系统、雷达信号处理装置、车辆行驶控制装置以及方法及电脑程序。本发明专利技术涉及直接识别以到本车辆相同距离并行的前方行驶车辆的台数以及前方行驶车辆行驶的车道的技术。各个雷达系统包括：具有响应一个或多个入射波输出接收信号的多个天线元件的阵列天线；以及构筑了已学习完的神经网络的信号处理电路。信号处理电路构成为接收信号，将接收信号或从接收信号生成的二次信号向神经网络输入，用接收信号或二次信号、以及神经网络的学习数据进行运算，从神经网络输出表示入射波的个数的信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种通过雷达识别一台或多台前方行驶车辆的配置的技术。
技术介绍
W往，在车载雷达系统中使用利用FMCW (Rrequen巧Modulated Continuous Wave :频率调制连续波）雷达、多频率CW(Continuous Wave :连续波）雷达W及脉冲雷达的 方式的电子扫描式雷达。在运样的雷达系统中，一般地，将被调制的连续波或脉冲波作为 "发送波"从发送天线放射，将通过前方行驶车辆反射而返回到接收天线的入射波作为"接 收波"接收。然后，基于利用接收波的天线信号（接收信号）推断前方行驶车辆的位置W及 速度。W搭载有雷达系统的车辆为基准，通过到前方行驶车辆的距离W及前方行驶车辆的 方向规定前方行驶车辆的位置。另外，在本说明书中，将搭载有雷达系统的车辆称为"本车 辆"，将行驶在本车辆前面的车辆称为"前方行驶车辆"。"前方行驶车辆"行驶在与本车辆行 驶的车道相同的车道上或与该车道相邻的同一方向的车道上。 在车载雷达系统中，前方行驶车辆的"方向"可W通过包含道路的面（近似"平 面"）内的方位（azimuth)规定。因此，在本说明书中，对于被雷达探测的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达系统，其特征在于，所述雷达系统构成为包括：阵列天线，其具有分别响应一个或多个入射波而输出接收信号的多个天线元件；以及信号处理电路，其构筑有已学习完的神经网络，所述信号处理电路接收所述接收信号，将所述接收信号或从所述接收信号生成的二次信号向所述神经网络输入，用所述接收信号或所述二次信号、以及所述神经网络的学习数据进行运算，从所述神经网络输出表示所述入射波的个数的信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加茂宏幸，桑原义彦，
申请(专利权)人：日本电产艾莱希斯株式会社，国立大学法人静冈大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP