本发明专利技术提供一种雷达反射信号处理装置，包括：用于接收多束反射信号并对多束反射信号进行分配的多路复用模块;多个用于对一束反射信号进行处理的信号处理模块，一个信号处理模块包括：用于接收一束反射信号并检测一束反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于估算噪音等级的混合恒虚警检测模块；用于判断噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，用于将多个反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于生成点迹图的点迹提取模块。使得雷达反射信号处理装置能够同时处理多束反射信号，有效地提高雷达反射信号的处理能力以及处理速度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种雷达反射信号处理装置，包括：用于接收多束反射信号并对多束反射信号进行分配的多路复用模块;多个用于对一束反射信号进行处理的信号处理模块，一个信号处理模块包括：用于接收一束反射信号并检测一束反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于估算噪音等级的混合恒虚警检测模块；用于判断噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，用于将多个反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于生成点迹图的点迹提取模块。使得雷达反射信号处理装置能够同时处理多束反射信号，有效地提高雷达反射信号的处理能力以及处理速度。【专利说明】
本专利技术涉及信号处理领域，尤其涉及一种雷达反射信号的处理装置，以及雷达反射信号的处理方法。
技术介绍
为了保护边境的安全以及监控边境安全，传统的边境安全是通过大量的栅栏和围墙，以及通过配置大量的武装力量进行保卫。随着技术进步，边境安全通常采用有源传感器和无源传感器进行检测，利用有源传感器和无源传感器构成的系统为边境安全提供一个较为有效的方案，然而无源传感器或有源传感器的主要问题是短距离覆盖范围，也容易受天气条件影响。 在有源传感器和无源传感器中，雷达则具有较为良好的远程监视能力和全天候监视能力。在雷达所接收的信号中，除来自物标或陆地的回波以外还含有来自波浪的回波、来自雨或者雪的回波等。所以需要雷达必须搭配具有良好信号处理能力的信号处理装置，才能将不相关的杂波过滤，以及将所需要的探测目标得以还原。 【
技术实现思路
】 基于上述技术背景，本专利技术的第一目的是提供一种具有良好反射信号处理能力的雷达反射信号处理装置。 基于上述技术背景，本专利技术的第二目的是提供一种具有良好反射信号处理能力的雷达反射信号处理方法。 为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术的提供一种雷达反射信号处理装置，包括:用于通过雷达天线接收多束反射信号的收发模块；用于接收多束反射信号并对多束反射信号进行分配的多路复用模块；多个用于接收一束反射信号并对一束反射信号进行处理的信号处理模块，每一个信号处理模块包括:用于接收一束反射信号并检测一束反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于对信息齐全的反射信号进行脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于对经脉冲干扰滤波后的反射信号进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于对多普勒滤波后的反射信号进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行平均恒虚警检测并估算出第一噪音等级的平均恒虚警检测模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行有序统计恒虚警检测并估算出第二噪音等级的有序统计恒虚警检测模块；用于判断第一噪声等级和第二噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，雷达反射信号处理装置还包括:用于接收多个经噪音匹配后的反射信号并将多个经噪音匹配后的反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于根据数据流进行点迹提取并生成点迹图的点迹提取模块；用于根据点迹图进行卡尔曼滤波的并生成轨迹信息的跟踪模块。 由上述方案可见，通过多个信号处理模块并行地设置，利用多路复用模块将多束反射信号分配到不同的信号处理模块进行处理，使得雷达反射信号处理装置能够同时处理多束反射信号，有效地地提高雷达反射信号的处理能力以及处理速度，同时在信号处理模块内设置有平均恒虚警检测模块和有序统计恒虚警检测模块分别对反射信号进行噪音等级估计，使得有效地提高目标识别能力，再通过多路分配模块接收多个信号处理模块输出经过滤波后信号后集成一个数据流，使得点迹提取模块和跟踪模块能够高效地对目标进行跟踪识别。 更进一步的方案是，雷达反射信号处理装置还包括用于接收轨迹信息并将轨迹信息转换成NMEA格式的格式转换模块。 更进一步的方案是，雷达反射信号处理装置还包括用于将轨迹信息进行显示的显不丰旲块。 由上可见，NMEA格式是由美国国家海洋电子协会制定标准格式，通过将轨迹信息转换成该标准格式，有利于提高通用性，使得本专利技术提供的雷达反射信号处理装置能够与其他系统进行数据交互。以及通过显示模块能够直观地反映出目标轨迹。 为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种雷达反射信号处理方法，包括:用于通过雷达天线接收多束反射信号的收发步骤；用于接收多束反射信号并对多束反射信号进行分配的多路复用步骤；多个用于接收一束反射信号并对一束反射信号进行处理的信号处理步骤，信号处理步骤包括:用于接收一束反射信号并检测一束反射信号的信息是否缺失的数据摄取步骤；用于对信息齐全的反射信号进行脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波步骤；用于对经脉冲干扰滤波后的反射信号进行多普勒滤波的多普勒处理步骤；用于对多普勒滤波后的反射信号进行杂波抑制处理的杂波抑制步骤；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行平均恒虚警检测并估算出第一噪音等级的平均恒虚警检测步骤；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行有序统计恒虚警检测并估算出第二噪音等级的有序统计恒虚警检测步骤；用于判断第一噪声等级和第二噪声等级是否匹配的噪音匹配步骤，雷达反射信号处理方法还包括:用于接收多个经噪音匹配后的反射信号并将多个经噪音匹配后的反射信号集成一个数据流的多路分配步骤；用于根据数据流进行点迹提取并生成点迹图的点迹提取步骤；用于根据点迹图进行卡尔曼滤波的并生成轨迹信息的跟踪步骤。 由上述方案可见，通过多个信号处理步骤并行地设置，利用多路复用步骤将多束反射信号分配到不同的信号处理步骤进行处理，使得雷达反射信号处理方法能够同时处理多束反射信号，有效地地提高雷达反射信号的处理能力以及处理速度，同时在信号处理步骤内设置有平均恒虚警检测步骤和有序统计恒虚警检测步骤分别对反射信号进行噪音等级估计，使得有效地提高目标识别能力，再通过多路分配步骤接收多个信号处理步骤输出经过滤波后信号后集成一个数据流，使得点迹提取步骤和跟踪步骤能够高效地对目标进行跟踪识别。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术雷达反射信号处理装置实施例的系统框图。 图2是本专利技术雷达反射信号处理装置实施例中第一信号处理模块的系统框图。 图3是本专利技术雷达反射信号处理方法实施例的流程图。 以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。 【具体实施方式】 雷达反射信号处理装置实施例:参照图1，图1是雷达反射信号处理装置的系统框体，雷达反射信号处理装置包括雷达天线11、收发模块12、多路复用模块13、多个信号处理模块、多路分配模块14、点迹提取模块15、跟踪模块16、格式转换模块17和显示模块18，多个信号处理模块包括第一信号处理模块21、第二信号处理模块22、第三信号处理模块23…第N信号处理模块。 参照图2，图2是第一信号处理模块21的系统框图。由于第一信号处理模块21与第二信号处理模块22、第三信号处理模块23…第N信号处理模块均相同，所以下面以第一信号处理模块21为例进行说明。 第一信号处理模块21包括数据摄取模块211、脉冲干扰滤波模块212、多普勒处理模块213、杂波抑制模块214、平均恒虚警检测模块215、有序统计恒虚警检测模块216、噪音匹配模块217。 在雷达反射信号处理装置工作时，雷达通过雷达天线11发射多束电磁脉冲到目标区域进行监测本文档来自技高网...
【技术保护点】
雷达反射信号处理装置，包括用于通过雷达天线接收多束反射信号的收发模块；其特征在于：用于接收多束所述反射信号并对多束所述反射信号进行分配的多路复用模块;多个用于接收一束所述反射信号并对一束所述反射信号进行处理的信号处理模块，每一个所述信号处理模块包括用于接收一束所述反射信号并检测一束所述反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于对信息齐全的反射信号进行脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于对经脉冲干扰滤波后的反射信号进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于对多普勒滤波后的反射信号进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行平均恒虚警检测并估算出第一噪音等级的平均恒虚警检测模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行有序统计恒虚警检测并估算出第二噪音等级的有序统计恒虚警检测模块；用于判断所述第一噪声等级和所述第二噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，所述雷达反射信号处理装置还包括用于接收多个经噪音匹配后的反射信号并将多个经噪音匹配后的反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于根据所述数据流进行点迹提取并生成点迹图的点迹提取模块；用于根据所述点迹图进行卡尔曼滤波的并生成轨迹信息的跟踪模块。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：包晓军，狄·利萨，东君伟，刘远曦，刘宏宗，
申请(专利权)人：珠海纳睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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