本发明专利技术公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明专利技术结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种绝缘子检测机构，特别是一种在线复合绝缘子X光扫描机器人。
技术介绍
复合绝缘子由于重量轻、强度高、耐污闪性能强、制造方便等众多优点在电力系统中获得广泛的应用。复合绝缘子的使用为电网的安全运行起到了积极的作用，但复合绝缘子在使用过程中硅橡胶护套、绝缘芯棒、硅橡胶伞裙和金具发生表面碳化、开裂或者其连接部位产生开裂、分层等缺陷，从而导致复合绝缘子发生故障，而且随着运行时间和运行数量的增加，复合绝缘子发生故障的机率也逐渐增加。例如:曾在华东、华北地区发生15起界面击穿事故，广东、华东、华北地区发生23起污闪事故。为了预防复合绝缘子事故，必须对运行中的复合绝缘子进行适时检测和更换。目前主要靠直接观察的方法对复合绝缘子外部物理缺陷进行巡视检查，即用双筒望远镜在塔下观察以发现常见的表面缺陷如护套、伞裙、金具等部位有无开裂、有无电蚀损、粉化、漏电痕迹等，如有以上现象应立即更换复合绝缘子;地面观察不够可靠时还需登塔检测，这种维护手段难以发现内绝缘故障如树枝状通道等;为了弥补日常巡视检查的不足，实际工作中也按复合绝缘子运行的年限，对复合绝缘子进行抽样更换，对更换下来的复合绝缘子进行实验室检测，根据抽样检测的结果对有缺陷的复合绝缘子进行批量更换，实验室检测的方法有紫外成像法、红外成像法、电场分布法、超声检测法等，这些检测方法各有优缺点，但都只局限于在实验室内使用，无法对运行中的在线复合绝缘子进行检测。目前对运行中的在线复合绝缘子还没有适用的检测技术手段，无法准确、及时的检测和更换运行过程中产生缺陷的复合绝缘子。
技术实现思路
本专利技术的目的就是设计一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，能够对运行中的在线复合绝缘子进行检测，及时准确的发现复合绝缘子在运行过程产生的各种缺陷，以便对产生缺陷的绝缘子进行及时更换。本专利技术的技术方案是，在线复合绝缘子X光扫描机器人，其特征是:包括自动行走机构、X光检测机构和接收控制装置；自动行走机构是由位于垂直串复合绝缘子两侧的两根平行的导轨和在导轨上爬行的两组滑轮组成，导轨与地面垂直，导轨的上端连接在横担上；每组滑轮有并排安装在U型壳体两侧外壁上的两个滑轮，两个滑轮的轮缘对顶在导轨上，每组滑轮的滑轮轴上连接有行走电机;X光检测机构包括主机和与主机电连接的成像器，主机和成像器分别设置在U型壳体相对的两侧内壁上，复合绝缘子穿过该壳体的U型框;在壳体上还设置有电源和控制器，电源分别给行走电机、控制器和主机供电，控制器与行走电机和主机电连接，控制器控制行走电机动作和X光检测机构扫描;控制器和主机分别连接有无线通讯接口，接收控制装置是一台位于地面带有无线通讯接口的计算机，计算机以无线的方式给控制器发送操作指令和接收主机传送回来的扫描信息，并对扫描信息进行分析处理；每组滑轮中的一个滑轮轴上连接有行走电机，每组滑轮通过两个滑轮的轮缘对顶在导轨上，行走电机转动带动滑轮组沿导轨爬行，壳体两侧滑轮组的行走电机同步运转；导轨为两根上下拉直的绝缘绳，其中每根绝缘绳的上端连接在横担上，下端固定在地面上，每组滑轮的两个滑轮的轮缘上设置有线槽，两个滑轮通过线槽对顶在绝缘绳上，行走电机转动带动滑轮组沿绝缘绳爬行。本专利技术的优点是:结构简单、操作简便，能够在带电的情况下，及时准确地检查出在线复合绝缘子表面有无伞裙受侵蚀、变粗糙、闪络、开裂，检查出外覆层有无侵蚀的沟槽、痕迹、开裂、破碎、芯棒外露等缺陷以及表面污秽程度，探测出复合绝缘子内部有无气隙或电致碳痕、裂纹或损伤、接头松动等缺陷。实时预报复合绝缘子运行状态，为输电线路安全运行提供技术支持。【附图说明】图1:本专利技术所述X光扫描机器人结构主视图；图2:本专利技术所述X光扫描机器人结构左视图；图3:本专利技术所述X光扫描机器人结构俯视图；图4:本专利技术结构及工作流程框图。图中:1-复合绝缘子;2-横担；3-控制器;4-主机;5-行走电机;6_滑轮;7_导轨;8_壳体;9-成像器;I O-电源。【具体实施方式】如图1到图4所示，本专利技术所述在线复合绝缘子X光扫描机器人包括自动行走机构、X光检测机构和位于地面的接收控制装置，本专利技术专利针对垂直串的复合绝缘子I检测，复合绝缘子I垂直悬挂在横担2上，自动行走机构是由位于垂直串复合绝缘子I两侧的两根平行的导轨7和安装在U型壳体8两侧外壁上的两组滑轮组成，每根导轨7的上端连接在横担2上并且导轨7与地面垂直，导轨7采用轻质绝缘材料。每组滑轮有并排安装在U型壳体两侧外壁上的两个滑轮6，两个滑轮6的轮缘对顶在导轨7上，每组滑轮的其中一个滑轮轴上连接有行走电机5，通过行走电机5转动带动两个滑轮6转动，由于导轨7与两个滑轮6轮缘之间的摩擦力存在，从而可使滑轮组沿导轨7爬行，把壳体8两侧滑轮组的行走电机5设置成同步运行，则壳体8整体沿两侧导轨7可以向上或者向下移动；导轨7的形式可以有多种，本实施例中，导轨7采用两根绝缘绳，每根绝缘绳的上端系在横担2上，绝缘绳拉直后下端固定在地面;每组滑轮的两个滑轮6的轮缘上设置有截面为半圆弧的线槽，两个滑轮6通过线槽对顶在绝缘绳上，线槽的圆弧直径与绝缘绳的粗细相适应，线槽的深度小于绝缘绳的半径，这样能保证线槽的对顶力都作用在绝缘绳上，而两个滑轮6的轮缘不会直接接触；由于绝缘绳与两个滑轮6轮缘线槽之间有摩擦力，行走电机5转动带动滑轮组沿绝缘绳爬行，根据行走电机5的转动方当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
在线复合绝缘子X光扫描机器人，其特征是：包括自动行走机构、X光检测机构和接收控制装置；自动行走机构是由位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的两根平行的导轨(7)和在导轨(7)上爬行的两组滑轮组成，导轨(7)与地面垂直，导轨(7)的上端连接在横担(2)上；每组滑轮有并排安装在∪型壳体(8)两侧外壁上的两个滑轮(6)，两个滑轮(6)的轮缘对顶在导轨(7)上，每组滑轮的滑轮轴上连接有行走电机(5)；X光检测机构包括主机(4)和与主机电连接的成像器(9)，主机(4)和成像器(9)分别设置在∪型壳体(8)相对的两侧内壁上，复合绝缘子(1)穿过该壳体(8)的∪型框；在壳体(8)上还设置有电源(10)和控制器(3)，电源(10)分别给行走电机(5)、控制器(3)和主机(4)供电，控制器(3)与行走电机(5)和主机(4)电连接，控制器(3)控制行走电机(5)动作和X光检测机构扫描；控制器(3)和主机(4)分别连接有无线通讯接口，接收控制装置是一台位于地面带有无线通讯接口的计算机，计算机以无线的方式给控制器(3)发送操作指令和接收主机(4)传送回来的扫描信息，并对扫描信息进行分析处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，李柏松，吴军，龙飞，
申请(专利权)人：国网湖北省电力公司检修公司，湖北省超能超高压电力科技开发有限公司，国家电网公司，陕西群峰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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