一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法技术

本发明专利技术一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法，采用热敏相机拍摄恒速热气流流经物流联运平托盘之后的热点分布情况的热敏检损方法，检损系统结构由热敏相机、热气流出风口组成；热敏相机正对物流联运平托盘的侧面；热气流出风口由外置鼓风机吹入恒速热气流，恒速热气流向上贯穿物流联运平托盘；本发明专利技术采用热敏相机对物流联运平托盘进行检损，既能检测托盘深层的机械结构，又能克服传统热敏检损技术对于塑料等材质托盘的老化损伤，检损效率高，成本低，结构简单，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，尤其涉及利用从平稳背景热气流中通过热敏相机检测托盘结构缺损的方法，属于物流检测设备

技术介绍
托盘是现代物流标准化的重要载体，广泛应用于货物仓储、装卸、运输等物流过程中，塑料托盘和木托盘相比，具有托盘结构可订制，经久耐用的优点。塑料托盘在日常作业过程中，叉车、堆垛机等搬运设备反复碰撞、摩擦，很容易造成裂缝、划痕;承载货物重力作用、误操作引起的侧面挤压，也会造成变形、扭曲、散架;高温、低温、高湿度环境会造成塑料老化、龟裂。塑料托盘一旦进入流转循环，老化破损情况各不相同，需要定期对每一个托盘进行普检。目前，塑料托盘检测主要有人工肉眼法、机器视觉法和热敏相机检测法，人工肉眼法是由有经验操作人员判断塑料托盘的破损程度，决定是否将其淘汰;热敏相机检测法是通过将塑料托盘加热到一定温度，拍摄其结构的红外热像，分析结构的破损程度;而机器视觉法是通过普通的工业相机，采集托盘表面图像，智能分析其结构破损等级。机器视觉法相对于人工肉眼法更科学，检测评估结果量化程度高，相对于热敏相机法成本低，对塑料托盘无二次损伤，检测环境要求低，检测速度快。但是由于塑料托盘破损结构多为立体结构:空洞、折边、断梁，在普通光照情况下，图像平面上破损部位多有阴影，而塑料托盘本身不规则压模结构也多呈立体结构，带来测量检测的误差和困难。卷烟联运平托盘是卷烟整托盘联运的重要载体。根据中华人民共和国烟草行业标准YC/T 215-2007《烟草行业联运通用平托盘》规定，卷烟联运平托盘的公称外廓尺寸长(1)X宽(w)X高(h)为1 OOOmmXl 250mmX 150mm，联运托盘米用塑料(低压高密度聚乙稀HDPE或者聚丙烯PP)材质。呈四项进叉、单面使用、顶铺板为格式、底部结构为川字型的结构。在卷烟联运平托盘的日常使用过程中，标准化的托盘在经过一定时间的使用之后，其外观、理化特征存在一定的变化，托盘破损现象往往无法难免，在高架库等自动化程度较高的托盘应用场合，托盘的破损程度是决定托盘能否继续使用的重要指标。卷烟联运平托盘的塑料结构具有一定的封闭性，目的是增强托盘自身的机械强度，但是在日常使用过程中，经常发生托盘局部结构的缺失，造成托盘封闭结构的破坏，导致托盘机械抗压强度下降。卷烟联运平托盘破损检测方法有机器视觉检测法、光纤反射检测法，以及热敏相机检测法。热敏相机检测法采用热敏相机(也称“红外热像仪”)，通过热风机给托盘加热至一定温度，托盘自身成为一个热辐射源，通过热敏相机采集托盘热辐射照片，分析托盘的裂纹、缺损等机械损伤。这种热敏相机检测法的缺点在于:必须加热塑料托盘至一定温度，虽然这个高温不会导致塑料托盘熔化或者发生永久形变，但是长期反复高温烘烤，会加速塑料托盘的老化过程，缩短其使用寿命。另一方面，塑料托盘的加热和降温都需要一定的时间和场所，不仅延长了单位托盘检测时间，也增加了检测工位的作业面积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有上述技术问题，提供。为了实现以上目的，本专利技术的技术方案是采用热敏相机拍摄恒速热气流流经物流联运平托盘之后的热点分布情况的热敏检损方法。检损系统结构由热敏相机、热气流出风口组成； 所述热敏相机正对物流联运平托盘的侧面； 所述热气流出风口由外置鼓风机吹入恒速热气流，恒速热气流向上贯穿物流联运平托盘; 检损过程具体步骤包括: 步骤1.1、托盘进入检测区；当物流联运平托盘由传输带运达热敏相机正对位置之后，传输带停车； 步骤1.2、吹入恒速热气流；向上贯穿物流联运平托盘，物流联运平托盘侧面的机械结构使得恒速热气流在边缘处发生气流湍动，局部位置发生热场不均匀现象，异常的局部热点对应物流联运平托盘侧面机械结构的异常； 步骤1.3、热敏相机拍摄;拍摄物流联运平托盘的侧面热敏像，用于异常热点分析； 步骤1.4、停止出风;热气流出风口停止出风； 步骤1.5、托盘移出检测区；传输带将物流联运平托盘带离检测位置； 步骤1.6、检测区恢复;检测区背景温度快速恢复正常，为下一个物流联运平托盘检损作准备； 步骤1.7、热敏相机异常热点检测； 所述热敏相机异常热点检测方法的具体步骤包括: 步骤2.1: 二值化;选定一个热度阈值，大于该阈值的像素为热点，否则为非热点，将物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域从背景中区分出来； 步骤2.2:图像的形态学处理;反复依次运用腐蚀算子、膨胀算子对热点区域进行形态学处理； 步骤2.3:热点区域编号;采用4点连通域算法将各个分割的热点区域进行编号； 步骤2.4:热点区域异常检测;和正常物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域进行比较，逐像素点计算绝对差总和值，大于某一个阈值，认为该热点区域和正常热点区域相差较大，存在机械结构异常情况;否则，认为该热点区域的机械结构属于正常情况。步骤2.5:热点异常评分;根据步骤2.4中计算的绝对差总和值对热点异常进行评分，改值越大说明结构异常越严重，否则结构异常越不严重。综上所述，本专利技术显著的技术效果在于:采用热敏相机对物流联运平托盘进行检损，既能检测托盘深层的机械结构，又能克服传统热敏检损技术对于塑料等材质托盘的老化损伤，检损效率高，成本低，结构简单，具有广阔的应用前景。【附图说明】图1是本专利技术的检测装置结构图； 图2是本专利技术的流程图； 图3是本专利技术的缺角热敏像示例； 图4是本专利技术的断边热敏像示例； 图5是本专利技术的裂纹热敏像示例。【具体实施方式】参考附图，下面对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术物流联运平托盘背热源热敏减损方法的检测装置由热敏相机100、热气流出风口 101组成;热敏相机100正对物流联运平托盘102的侧面；当物流联运平托盘102由传输带运达热敏相机100当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法，其特征在于：采用热敏相机拍摄恒速热气流流经物流联运平托盘之后的热点分布情况的热敏检损方法；检损系统结构由热敏相机、热气流出风口组成；所述热敏相机正对物流联运平托盘的侧面；所述热气流出风口由外置鼓风机吹入恒速热气流，恒速热气流向上贯穿物流联运平托盘；检损过程具体步骤包括：步骤1.1、托盘进入检测区；当物流联运平托盘由传输带运达热敏相机正对位置之后，传输带停车；步骤1.2、吹入恒速热气流；向上贯穿物流联运平托盘，物流联运平托盘侧面的机械结构使得恒速热气流在边缘处发生气流湍动，局部位置发生热场不均匀现象，异常的局部热点对应物流联运平托盘侧面机械结构的异常；步骤1.3、热敏相机拍摄；拍摄物流联运平托盘的侧面热敏像，用于异常热点分析；步骤1.4、停止出风；热气流出风口停止出风；步骤1.5、托盘移出检测区；传输带将物流联运平托盘带离检测位置；步骤1.6、检测区恢复；检测区背景温度快速恢复正常，为下一个物流联运平托盘检损作准备；步骤1.7、热敏相机异常热点检测；所述热敏相机异常热点检测方法的具体步骤包括：步骤2.1：二值化；选定一个热度阈值，大于该阈值的像素为热点，否则为非热点，将物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域从背景中区分出来；步骤2.2：图像的形态学处理；反复依次运用腐蚀算子、膨胀算子对热点区域进行形态学处理；步骤2.3：热点区域编号；采用4点连通域算法将各个分割的热点区域进行编号；步骤2.4：热点区域异常检测；和正常物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域进行比较，逐像素点计算绝对差总和值，大于某一个阈值，认为该热点区域和正常热点区域相差较大，存在机械结构异常情况；否则，认为该热点区域的机械结构属于正常情况；步骤2.5：热点异常评分；根据步骤2.4中计算的绝对差总和值对热点异常进行评分，改值越大说明结构异常越严重，否则结构异常越不严重。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅君，尚伟，李钰靓，朱凌飞，梁启荣，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33