一种连杆传动提升器制造技术

一种连杆传动提升器，它包括一可在地面移动的并带有提升装置的架体，提升装置连接一装载板，提升装置包括一带提升动力箱的提升臂，提升臂连接一四连杆机构，提升臂的另一端活动连接在架体上，该架体包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨的立柱以及与立柱垂直连接的水平底座，左、右立柱间设置有连接顶梁，左、右两侧立柱之间设置一带上、下滚轮的四连杆机构，四连杆机构分别与装载板、提升臂相连接，装载板的一端与四连杆机构的上、下滚轮沿立柱垂直导轨活动导向连接。本实用新型专利技术的优点是载车板提升具有良好的导向性与移动灵活性，提升动作安全可靠；其次是采用悬臂式装载板结构简单，特别适用于双层车库提升与驶离车辆的场合；３．具有良好的结构刚度与使用寿命。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种提升器械领域，特别是涉及一种针对某些外形较为复杂的物件和各种车辆的提升的连杆传动提升器；本技术适宜于在仓库、码头以及室内、外各式各样场合提升与放下物件和各种车辆使用；尤其适宜于在住宅区与公共停车埸的双层停车库存放各种车辆使用。技术背景目前，在仓库、码头提升物体与车辆器械多数是采用各种各样的吊车或铲车之类的 起重机械，它们在大多数场合均能满足使用的功能要求。然而，对于某些需要专用吊具 起吊并需要困绑与扎牢的物件、各种车辆的提升与短距离运输则显得较为麻烦。当前，随着汽车工业的迅速发展，大量的车辆生产出来后需要运输和仓储，现有的办法是在水路运输或在陆地公路与铁路运输中采用专用的汽车或车厢来运输；则被运输 的车辆需要一辆辆的搬运并提升至上述的运输工具前需要用专用车辆吊具并用绳索和塞木等加以定位、困绑与扎牢的方法来固定车辆；如此车辆的提升与短距离运输方法其 操作较为麻烦、运输效率低、运输过程中还存在不安全的隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是针对上述现有技术的现状而提供一种针对复 杂外形物件和各种车辆提升的连杆传动提升器。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种连杆传动提升器，它包 括一架体，所述的架体上部设置有带装载板的提升装置，该提升装置包括一带提升动力 箱的提升臂，该提升臂的一端销轴连接在所述的架体上，该提升臂的另一端与一连杆机 构相连接；所述的架体包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨的立柱以及与所述的立 柱相垂直连接的水平底座，所述的左、右两侧立柱之间设置有连接顶梁；所述的连杆机 构设置为四连杆机构，该四连杆机构设置在所述的左、右两侧立柱之间并分别与所述的 装载板、所述的提升臂相连接；所述的装载板的一端与所述的四连杆机构分别沿所述的 立柱的垂直导轨活动导向连接。所述的四连杆机构包括与所述的提升臂相连接的第一连杆、与所述的装载板活动连接的第二连杆、与所述的第二连杆另一端活动连接的第三连杆以及与所述的第三连杆另 一端活动连接的第四连杆；所述的第四连杆的两端各设置一上滚轮与下滚轮，所述的上 滚轮、所述的下滚轮装置在所述的架体垂直导轨中，并与所述的架体垂直导轨滚动配合。 所述的四连杆机构能实现所述的装载板平稳又安全地作上、下的提升与放下动作。所述 的上滚轮、所述的下滚轮在所述的架体垂直导轨中滚动配合以保证所述的装载板上、下 移动具有良好的导向性与移动灵活性；使得放置在所述的装载板上的物品或车辆不会左 右与前后晃动。所述的上滚轮与所述的第三连杆的一端活动连接；所述的下滚轮与所述的装载板的 一端销轴连接；所述的第三连杆用于引导所述的装载板作导向上下滑移。所述的第二连杆与所述的装载板的中部销轴连接；从而形成一悬臂式装载板的结 构；所述的悬臂式装载板适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，它可以减少所述的车 辆进出车位所要占据车位前的面积。所述的第二连杆的另一端与所述的第一连杆的一端 销轴连接，以将动力从所述的第一连杆传递给所述的第二连杆。所述的提升臂的一端与所述的第一连杆的中部销轴连接；将所述的提升臂原动力传 递给所述的第一连杆；所述的提升臂的另一端与配置在所述的架体上的提升装置安装架 销轴连接；通过所述的提升装置安装架将所述的提升臂的工作能量稳固地支撑于所述的 架体上。所述的立柱通过设置在所述的立柱一侧的撑件与所述的第一连杆销轴连接，所述的 撑件是用于减少所述的第一连杆的作用力直接作用在所述的立柱的本体上，以实现所述 的立柱在长期工作中具有良好的结构刚度，并提高使用寿命。与现有技术相比，本技术的优点是l.载车板提升具有良好的导向性与移动灵 活性，提升动作安全可靠；2.采用悬臂式装载板结构简单，特别适用于双层车库提升 与驶离车辆的场合，它可以减少车辆进出车位所要占据车位前的面积；3.具有良好的结 构刚度与使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术悬臂式装载板放下位轩示意图；具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。图1至图2示出了本技术一种连杆传动提升器的一个实施方式。它包括一可在地 面移动的架体l。架体l包括对称布置于左、右两侧的两个立柱ll以及与立柱ll相垂直连接的一水平底座12。左、右两侧的两个立柱ll之间设置有连接梁，两个立柱ll与连接梁 构成一门式框架。本技术连杆传动提升器设计了一种独特的可移动的短型水平底座结构的架体l 及其与架体1相连接的带提升装置可升降的悬臂式装载板4。架体1上部设置有提升装置2。提升装置2连接一悬臂式装载板4。悬臂式装载板4两 侧与左、右两个垂直立柱ll相连接。提升装置2包括一带提升动力箱22的提升臂21，提升臂21连接一四连杆机构23。提 升臂21的另一端通过活动销轴7连接在架体1上。立柱ll的一侧设置有垂直导轨lll。在垂直导轨111中配置有上滚轮5与下滚轮65。 上滚轮5与下滚轮6可在垂直导轨111中滚动。上滚轮2连接四连杆机构23。下滚轮5与悬臂式装载板4的端部相连接；上滚轮2通过 四连杆机构23与悬臂式装载板4的中部相连接。架体1下部设置有带行走电机及其传动装置32、与传动装置32相连接的行走轮33的 行走机构3。行走轮33设置在水平底座12的底面。带提升动力箱22的提升臂21可以采用由液压传动的油缸柱塞式提升臂；也可以采用齿轮传动箱啮合连接的柱式齿条臂。四连杆装置23包括一固定装置在立柱11上的销轴8活动连接第一连杆231，第一 连杆231的另一端通过销轴9活动连接第二连杆232，第二连杆232的另一端通过销轴 10活动连接第三连杆233;第二连杆232与第三连杆233又通过销轴10与悬臂式装载 板4的中部活动连接，第三连杆用于引导装载板作导向上下滑移；第三连杆233的另一 端通过上滚轮5活动连接第四连杆234，第四连杆234的下端活动连接下滚轮6;即第 四连杆34籍助与其相连接的上滚轮5与下滚轮6限定在垂直导轨111中上下滑移。起 到悬臂式装载板4提升与放下动作时的导向作用。四连杆机构能实现装载板平稳又安全 地作提升与放下动作。上滚轮、下滚轮在架体的垂直导轨中滚动配合以保证装载板上、 下移动时具有良好的导向性与移动灵活性；使得放置在装载板上的物品或车辆不会左右与前后晃动o第一连杆31的一端与立柱11的上端通过销轴8连接。第三连杆233通过销轴10与悬臂式装载板4的中部连接，从而形成一悬臂式装载板； 悬臂式装载板结构尤其适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，它可以减少车辆进出车 位所要占据车位前的面积。带提升动力箱22的提升臂21是通过一提升装置安装架13固定于水平底座12上；提升装置安装架将提升臂的工作能量稳固地支撺于架体上。第一连杆231与立柱11的活动连接是通过设置在立柱11内侧的撑件112并在撑件上设置一销轴8而实现的；撑件112是用于减少第一连杆的作用力直接作用在立柱的本 体上，以提高立柱的结构刚度与使用寿命。通悬臂式装载板4的提升动作是通过装置在架体1上的带提升动力箱22的提升臂21带 动四连杆机构23、四连杆机构23又带动悬臂式装载板4而实现的。使悬臂式装载板4沿着 立柱的垂直导向轨中上下运动。此处，垂直导轨起到悬臂式装载板上下提升运动的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆传动提升器，它包括一架体（１），所述的架体上部设置有带装载板（４）的提升装置，该提升装置包括一带提升动力箱的提升臂（２１），该提升臂（２１）的一端销轴连接在所述的架体（１）上，该提升臂（２１）的另一端与一连杆机构相连接，其特征在于：　　　　ａ．所述的架体（１）包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨（１１１）的立柱（１１）以及与所述的立柱（１１）相垂直连接的水平底座（１２），所述的左、右两侧立柱（１１）之间设置有连接顶梁；　　　　ｂ．所述的连杆机构设置为四连杆机构（２３），该四连杆机构（２３）设置在所述的左、右两侧立柱（１１）之间并分别与所述的装载板（４）、所述的提升臂（２１）相连接；　　　　ｃ．所述的装载板（４）的一端与所述的四连杆机构（２３）分别沿所述的立柱（１１）的垂直导轨（１１１）活动导向连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建华，
申请(专利权)人：朱建华，
类型：实用新型
国别省市：97[]