一种无机械连杆软传动门制造技术

本实用新型专利技术涉及电梯行业技术领域，特别涉及一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门、电机、减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。在使用本实用新型专利技术时，具有传输效率高，故障率低，运行噪音低，还可避免打滑现象，确保准确定位。本实用新型专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无机械连杆软传动门
本技术涉及电梯行业
，特别涉及一种无机械连杆软传动门。
技术介绍
电梯门是在电梯平层停梯后，乘客进出电梯轿厢的通道。电梯门系统由门机、轿门、厅门和安全保护装置等组成。门电机在调速装置接到控制开关门信号后驱动机械传动机构，带动轿门开关。轿门作为主动门通过门刀、门轮等装置带动厅门同步动作。为防止关门过程中出现夹人等现象，设有夹人重开门等保护装置。我国年产电梯4万部，目前在用电梯40万部，近年来我国电梯的机械制造和控制水平有了较大提高，但门机质量不尽人意，据统计，电梯故障的75%出在轿门处。电梯门机集光机电技术为一体，且使用频繁，要求可靠性高，电梯门机质量和性能直接影响整部电梯的质量和运行效果。传统电梯门机机械部分常采用电动机先经齿轮减速器减速后，再通过机械连杆连接带动轿门开关，机械结构复杂，传输效率低，且调整困难，故障率高；控制方式大多采用电阻分压和分流方式进行调速控制，不但耗能高噪音大，且可靠性差。因此，有必要对现有电梯门的传动结构进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的无机械连杆软传动门。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门和电机，电机固定设置在电机平台上，它还包括减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，所述电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。进一步地，所述左滑块由左固定块、左滑轨和左吊杆组成，左固定块一端固定设置在传齿轮皮带上；左固定块另一端的左右两侧分别设置有左挡块，左滑轨固定设置在左固定块的另一端，左滑轨位于两个左挡块之间；左吊杆一端与左门顶端相固定连接，左吊杆另一端设置有与左滑轨相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在左滑轨上；所述右滑块由右固定块、右滑轨和右吊杆组成，右固定块一端固定设置在传齿轮皮带上；右固定块另一端的左右两侧分别设置有右挡块，右滑轨固定设置在右固定块的另一端，右滑轨位于两个右挡块之间；右吊杆一端与右门顶端相固定连接，右吊杆另一端设置有与右滑轨相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在右滑轨上。进一步地，所述左门的右侧设置有左凸槽，左凸槽的截面呈直角梯形状；右门的左侧设置有右凸槽，右凸槽的截面呈直角梯形状；所述左门的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽，所述右门的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽，左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊。采用上述结构后，本技术有益效果为:本技术所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门和电机，电机固定设置在电机平台上，它还包括减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，所述电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。在使用本技术时，由于该机构无机械连杆，直接经齿轮及齿轮皮带带动电梯门开关，是一种软传动方式，改变了以往经齿轮再通过机械连杆连接传动方式的弊病。相对传统门机，具有传输效率高，故障率低，运行噪音低，开关门动作柔和，机械结构简单，磨损小，易于安装维护等优点。由于采用有齿皮带，还可避免打滑现象，确保准确定位。本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。【附图说明】图1是本技术的俯视图；图2是左、右门的剖视图；图3是本技术的正视图；附图标记说明:1-1、电机平台； 1-2、减速传动平台；1-3、被传动平台；2、一级齿轮； 3、主齿轮皮带； 4、减速齿轮；5、二级齿轮； 6、传齿轮皮带； 7、从动齿轮；81、左滑块；81-1、左固定块；81-2、左挡块；81_3、左滑轨；81-4、左吊杆；82、右滑块；82_1、右固定块；82_2、右挡块；82_3、右滑轨；82-4、右吊杆；91、左门；92、右门；10、电机；11、旋转编码器；12、气囊。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-3所示，本技术所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门91、右门92和电机10，电机10固定设置在电机平台1-1上，它还包括减速传动平台1-2和被传动平台1-3，减速传动平台1-2上固定设置有减速齿轮4，所述电机10的主轴连接有一级齿轮2，一级齿轮2通过主齿轮皮带3与减速齿轮4相连接，减速齿轮4通过转轴连接有二级齿轮5 ；被传动平台1-3上固定设置有从动齿轮7，从动齿轮7通过传齿轮皮带6与二级齿轮5相连接，传齿轮皮带6上对称固定设置有左滑块81和右滑块82，左滑块81与左门91顶端相固定连接，右滑块82与右门92顶端相固定连接；电机10还连接有旋转编码器11。进一步地，所述左滑块81由左固定块81-1、左滑轨81-3和左吊杆81-4组成，左固定块81-1 —端固定设置在传齿轮皮带6上；左固定块81-1另一端的左右两侧分别设置有左挡块81-2，左滑轨81-3固定设置在左固定块81-1的另一端，左滑轨81_3位于两个左挡块81-2之间；左吊杆81-4—端与左门91顶端相固定连接，左吊杆81-4另一端设置有与左滑轨81-3相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在左滑轨81-3上；所述右滑块82由右固定块82-1、右滑轨82-3和右吊杆82-4组成，右固定块82-1一端固定设置在传齿轮皮带6上；右固定块82-1另一端的左右两侧分别设置有右挡块82-2，右滑轨82-3固定设置在右固定块82-1的另一端，右滑轨82_3位于两个右挡块82-2之间；右吊杆82-4 —端与右门92顶端相固定连接，右吊杆82-4另一端设置有与右滑轨82-3相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在右滑轨82-3上。当电机10停止转动时，此时传齿轮皮带6也停止运动，由于左门91和右门92均具有继续向前运动的趋势；因此，左门91会沿左滑轨81-3继续向前运动一小段，右门92会沿右滑轨82-3继续向前运动一小段,从而消除电机10突然停止而使左门91和右门92发生相互碰撞的问题，从而有效延长电梯门的使用寿命。进一步地，所述左门91的右侧设置有左凸槽，左凸槽的截面呈直角梯形状，该直角梯形状截面的直角边向外设置；右门92的左侧设置有右凸槽，右凸槽的截面呈直角梯形状，该直角梯形状截面的直角边向外设置；所述左门91的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽，所述右门92的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽，左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊12。这样便有效防止左门91和右门92发生相互碰撞，极大地延长了电梯门的使用寿命。本技术的工作原理:电机11旋转时，通过同轴安装的一级齿轮2，一级齿轮2经主齿轮皮带3带动减速齿轮4，减速齿轮4转动带动同轴设置的二级齿轮5转动，二级齿轮5通过传齿轮皮带6带动从动齿轮7，二级齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无机械连杆软传动门，包括左门（91）、右门（92）和电机（10），电机（10）固定设置在电机平台（1‑1）上，其特征在于：它还包括减速传动平台（1‑2）和被传动平台（1‑3），减速传动平台（1‑2）上固定设置有减速齿轮（4），所述电机（10）的主轴连接有一级齿轮（2），一级齿轮（2）通过主齿轮皮带（3）与减速齿轮（4）相连接，减速齿轮（4）通过转轴连接有二级齿轮（5）；被传动平台（1‑3）上固定设置有从动齿轮（7），从动齿轮（7）通过传齿轮皮带（6）与二级齿轮（5）相连接，传齿轮皮带（6）上对称固定设置有左滑块（81）和右滑块（82），左滑块（81）与左门（91）顶端相固定连接，右滑块（82）与右门（92）顶端相固定连接；电机（10）还连接有旋转编码器（11）。

【技术特征摘要】
1.一种无机械连杆软传动门，包括左门(91)、右门(92 )和电机(10 )，电机(10 )固定设置在电机平台(1-1)上，其特征在于:它还包括减速传动平台(1-2)和被传动平台(1-3)，减速传动平台(1-2 )上固定设置有减速齿轮(4)，所述电机(10 )的主轴连接有一级齿轮(2 )，一级齿轮(2)通过主齿轮皮带(3)与减速齿轮(4)相连接，减速齿轮(4)通过转轴连接有二级齿轮(5);被传动平台(1-3)上固定设置有从动齿轮(7)，从动齿轮(7)通过传齿轮皮带(6 )与二级齿轮(5 )相连接，传齿轮皮带(6 )上对称固定设置有左滑块(81)和右滑块(82 )，左滑块(81)与左门(91)顶端相固定连接，右滑块(82)与右门(92)顶端相固定连接；电机(10)还连接有旋转编码器(11)。2.根据权利要求1所述的一种无机械连杆软传动门，其特征在于:所述左滑块(81)由左固定块(81-1)、左滑轨(81-3)和左吊杆(81-4)组成，左固定块(81_1) —端固定设置在传齿轮皮带(6)上；左固定块(81-1)另一端的左右两侧分别设置有左挡块(81-2)，左滑轨(81-3)固定设置在左固定块(81-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏高瑜，
申请(专利权)人：苏州中远电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32