一种有轨电车的交叉路口控制器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种有轨电车的交叉路口控制系统，包括安装在每列有轨电车上的车载控制模块和车载GPS-RTK，无线接入点，发射器，接收器，交通信号控制器，控制调度中心，交叉路口控制器，仿真模拟模块和控制命令审核校正模块。本发明专利技术通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、控制调度中心和车载控制模块进行信息交互，同时每个控制命令的输出均需通过审核，大大提高了系统使用的安全性，且每个控制命令在输出前均采用仿真模拟演示，进一步实现了控制命令输出的精确度，通过GPS-RTK实现了列车位置的精确定位，为控制命令输出提供了参考。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市轨道交通信号系统，具体涉及一种有轨电车的交叉路口控制器系统。
技术介绍
随着中国城市化进程的加快，城市人口剧增，安全性高的城市轨道交通系统，是解决大中型城市公共交通压力的有效途径。作为城市轨道交通运营指挥中枢的交通信号控制系统是城市轨道交通安全、可靠、高效运行的重要保证。在目前国内城市轨道交通信号系统中，一般都是采用人工值守的方式保障列车在交叉路口的安全通行，在列车通过交叉路口期间，车载控制模块、控制调度中心、路口三者之间的信息交互需要借助于环路和轨道电路，且三者之间不能进行实时通信，同时每个路口设置路口控制器的控制命令均采用直接发出的形式，一旦路口控制器发生故障，所发出的控制命令必然会带来较大的安全隐患，同时每个控制命令的发出也全凭长期累积的惯例操作，一旦发生特殊情况，便无法适用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种有轨电车的交叉路口控制器系统，通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、控制调度中心和车载控制模块进行信息交互，同时每个控制命令的输出均需通过审核，大大提高了系统使用的安全性，且每个控制命令在输出前均采用仿真模拟演示，进一步实现了控制命令输出的精确度。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:一种有轨电车的交叉路口控制系统，包括车载控制模块，安装在每列有轨电车上；车载GPS-RTK，安装在每列有轨电车上，用于实时检测轨电车的所在位置，并将检测到的数据发送到控制调度中心和交叉路口控制器；无线接入点，架设在每个交叉路口的通信网络，在有轨电车进入无线接入点的覆盖范围时，车载控制模块接入所述通信网络；发射器，设置在距离交叉路口一定距离的轨道处；接收器，设置在每列有轨电车上，并与车载控制模块连接通信;在接收器靠近发射器时传输信号给车载控制模块；交通信号控制器，设置在每个交叉路口，提供交通信号指示；控制调度中心，用于监控整个交叉路口控制器系统的运作状态；交叉路口控制器，设置在每个交叉路口；所述交叉路口控制器与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器通过通信网络与车载控制模块建立通信，所述交叉路口控制器通过轨旁环网与控制调度中心建立通信；仿真模拟模块，与交叉路口控制器相连，用于通过仿真模型进行每个控制命令的仿真模拟，并将仿真模拟的过程通过显示屏进行显示；控制命令审核校正模块，用于通过预设的算法对每个控制命令进行审核校正，若命令不符合规定，则发送拒绝该命令的通知到交叉路口控制器，并将修订后的命令发送到交叉路口控制器进行再次核对确认。其中，所述发射器为定位信标或电子标签;所述接收器为定位仪或标识读写器。其中，所述交叉路口控制器与车载控制器的通信包括交互电车接近信息、电车离去信息、优先请求是否发送。其中，所述交叉路口控制器与控制调度中心的通信包括交互心跳报文、人工优先请求、人工取消优先请求、操作是否成功。其中，所述交叉路口控制器与控制调度中心的信息交互采用UDP协议通过网口通?目O其中，所述交叉路口控制器与车载控制器的信息交互采用UDP协议通过网口通信。本专利技术具有以下有益效果:通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、控制调度中心和车载控制模块进行信息交互，同时每个控制命令的输出均需通过审核，大大提高了系统使用的安全性，且每个控制命令在输出前均采用仿真模拟演示，进一步实现了控制命令输出的精确度，通过GPS-RTK实现了列车位置的精确定位，为控制命令输出提供了参考。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种有轨电车的交叉路口控制系统，包括车载控制模块，安装在每列有轨电车上；车载GPS-RTK，安装在每列有轨电车上，用于实时检测轨电车的所在位置，并将检测到的数据发送到控制调度中心和交叉路口控制器；无线接入点，架设在每个交叉路口的通信网络，在有轨电车进入无线接入点的覆盖范围时，车载控制模块接入所述通信网络；发射器，设置在距离交叉路口一定距离的轨道处；接收器，设置在每列有轨电车上，并与车载控制模块连接通信;在接收器靠近发射器时传输信号给车载控制模块；交通信号控制器，设置在每个交叉路口，提供交通信号指示；控制调度中心，用于监控整个交叉路口控制器系统的运作状态；交叉路口控制器，设置在每个交叉路口；所述交叉路口控制器与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器通过通信网络与车载控制模块建立通信，所述交叉路口控制器通过轨旁环网与控制调度中心建立通信；仿真模拟模块，与交叉路口控制器相连，用于通过仿真模型进行每个控制命令的仿真模拟，并将仿真模拟的过程通过显示屏进行显示；控制命令审核校正模块，用于通过预设的算法对每个控制命令进行审核校正，若命令不符合规定，则发送拒绝该命令的通知到交叉路口控制器，并将修订后的命令发送到交叉路口控制器进行再次核对确认。所述发射器为定位信标或电子标签;所述接收器为定位仪或标识读写器。所述交叉路口控制器与车载控制器的通信包括交互电车接近信息、电车离去信息、优先请求是否发送。所述交叉路口控制器与控制调度中心的通信包括交互心跳报文、人工优先请求、人工取消优先请求、操作是否成功。所述交叉路口控制器与控制调度中心的信息交互采用UDP协议通过网口通信。所述交叉路口控制器与车载控制器的信息交互采用UDP协议通过网口通信。(格式)还包括应急北斗模块，分别安装在每列有轨电车上和交叉路口控制器，用于在通信网络故障时，通过北斗短报文通讯技术进行控制命令的发送。所述交叉路口控制器通过一组继电器干接点与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器与控制调度中心的通信包括交互心跳报文、人工优先请求、人工取消优先请求、继电器状态、操作是否成功。本具体实施通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、控制调度中心和车载控制模块进行信息交互，同时每个控制命令的输出均需通过审核，大大提高了系统使用的安全性，且每个控制命令在输出前均采用仿真模拟演示，进一步实现了控制命令输出的精确度，通过GPS-RTK实现了列车位置的精确定位，为控制命令输出提供了参考。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种有轨电车的交叉路口控制系统，其特征在于，包括 车载控制模块，安装在每列有轨电车上； 车载GPS-RTK，安装在每列有轨电车上，用于实时检测轨电车的所在位置，并将检测到的数据发送到控制调度中心和交叉路口控制器； 无线接入点，架设在每个交叉路口的通信网络，在有轨电车进入无线接入点的覆盖范围时，车载控制模块接入所述通信网络； 发射器，设置在距离交叉路口 一定距离的轨道处； 接收器，设置在每列有轨电车上，并与车载控制模块连接通信;在接收器靠近发射器时传输信号给车载控制模块； 交通信号控制器，设置在每个交叉路口，提供交通信号指示； 控制调度中心，用于监控整个交叉路口控制器系统的运作状态； 交叉路口控制器，设置在每个交叉路口；所述交叉路口控制器与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨电车的交叉路口控制系统，其特征在于，包括车载控制模块，安装在每列有轨电车上；车载GPS‑RTK，安装在每列有轨电车上，用于实时检测轨电车的所在位置，并将检测到的数据发送到控制调度中心和交叉路口控制器；无线接入点，架设在每个交叉路口的通信网络，在有轨电车进入无线接入点的覆盖范围时，车载控制模块接入所述通信网络；发射器，设置在距离交叉路口一定距离的轨道处；接收器，设置在每列有轨电车上，并与车载控制模块连接通信；在接收器靠近发射器时传输信号给车载控制模块；交通信号控制器，设置在每个交叉路口，提供交通信号指示；控制调度中心，用于监控整个交叉路口控制器系统的运作状态；交叉路口控制器，设置在每个交叉路口；所述交叉路口控制器与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器通过通信网络与车载控制模块建立通信，所述交叉路口控制器通过轨旁环网与控制调度中心建立通信；仿真模拟模块，与交叉路口控制器相连，用于通过仿真模型进行每个控制命令的仿真模拟，并将仿真模拟的过程通过显示屏进行显示；控制命令审核校正模块，用于通过预设的算法对每个控制命令进行审核校正，若命令不符合规定，则发送拒绝该命令的通知到交叉路口控制器，并将修订后的命令发送到交叉路口控制器进行再次核对确认。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立强，何朝峰，邸建红，胡晓娟，赵南，韩广，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：河北;13