工作台调平机构制造技术

一种工作台调平机构，包括吊臂（１）、调平油缸（２）、链轮（４）、链条（３）及工作台（１０），其特征在于：所述的链轮（４）铰接在所述的吊臂（１）头部的销轴（５）上，所述的链条（３）与所述的链轮（４）配合，且其两端分别与固装在所述的吊臂（１）上的调平油缸（２）的两个活塞杆对应连接；链轮（４）至少通过一个叉形板（７）与工作台（１０）连接，所述的叉形板（７）的一端与所述的链轮（４）固装，另一端与所述的工作台（１０）连接，在叉形板（７）的较大垂直面上设有与调平油缸（２）的控制器系统电连接的角度传感器（６）。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工作台调平机构，尤其是指一种通过吊臂进行高低空作业的工作台调平机构。技术背景目前，用来载人及物的工作台是由吊臂支承，并随着吊臂的伸缩、回转调整空中工作位置，因此始终保持工作台的水平是保证人身安全的至关重要，现有技术中保持工作台水平的方法有靠自重来调平，平行四边形连杆机构调平，这两种方法灵敏度低，工作台抖动厉害。2002.06.02公告的公开号为2383833技术说明书公开了一种折臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置，其结构是在工作斗、上臂、下臂及转台之间分别设置一双出杆油缸和铰轴，在铰轴上均装有链轮，相应的链条经链轮将双出杆油缸的活塞杆两端连接成三个闭合柔性环。这种方法调平较平稳，但结构复杂，成本高，易出故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种调平及时、平稳性好、价格性能比较好且结构简单的工作台调平机构。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的链轮铰接在吊臂头部的销轴上，链条与链轮配合，且其两端分别与固装在吊臂上的调平油缸的两根活塞杆对应连接；链轮通过叉形板与工作台连接，叉形板的一端与链轮固装，另一端与工作台连接，在叉形板的较大垂直面上设有与调平油缸的控制器系统电连接的角度传感器。当工作台偏转时，角度传感器将信号传给调平油缸的控制器系统，控制调平油缸动作，带动链条、链轮、叉形板、工作台随之转动，达到自动调平的目的。在工作台上装有手动开关，直接与调平油缸的控制器系统相连，可强制调整工作台的偏移，以适应紧急情况下的调平及一些特殊工况。在叉形板上水平开有一孔，孔中装有贯穿箱体的轴，箱体固装在工作台一侧，并可绕轴转动，而在轴的垂直中心线上装有与箱体固接的蜗轮减速机，手摇柄固定在蜗轮减速机输入端，旋转手摇柄可使工作台绕轴回转，增加了工作台的工作范围。综上所述，本技术结构简单，自动调平及时平稳，工作范围大，并能适应紧急情况的调平及一些特殊工况。附图说明图1是本技术实施例的结构剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。在图1中，链轮4铰接在吊臂1头部的销轴5上，链条3与链轮4配合，且其两端分别通过两个连接架16与两根调平油缸2的两个活塞杆对应连接，调平油缸2通过销15固装在吊臂1上的；链轮4通过两个对称的叉形板7与工作台10连接，两个对称的叉形板7的一端铰接在销轴5上，并用销17对称地固装在链轮4的两侧，另一端与工作台10连接；在任一叉形板7的较大垂直平面上设有与调平油缸2的控制器系统电连接的角度传感器6；当工作台10偏转时，角度传感器6将信号传给调平油缸2的控制器系统，控制调平油缸2动作，带动链条3、链轮4、叉形板7、工作台10随之转动，达到自动调平的目的。所述调平油缸(2)为两根液压油缸，其活塞杆分别与链条(3)的两端固接。所述调平油缸(2)也可采用双出杆油缸，其两端的活塞杆分别与链条(3)的两端固接。与调平油缸2控制器系统连接的手动开关20固定在工作台10上，通过手动开关20可控制调平油缸2动作，使工作台10在紧急情况下仍保持水平或特殊工况下能偏移一定的角度。叉形板7较大水平面上及箱体8上、下板上开有通孔，设于通孔中的轴12将叉形板7与箱体8连接，箱体8与轴12之间装有轴承18和19，箱体8用销轴11固定在靠近链轮3一侧的工作台10上；蜗轮减速机9安装在轴12垂直中心线下方位置上，并用螺栓14固定在箱体8下板上，手摇柄13固装在蜗轮减速机9的蜗杆上，转动手摇柄13，工作台10随着箱体8绕轴12回转360°。权利要求1.一种工作台调平机构，包括吊臂(1)、调平油缸(2)、链轮(4)、链条(3)及工作台(10)，其特征在于所述的链轮(4)铰接在所述的吊臂(1)头部的销轴(5)上，所述的链条(3)与所述的链轮(4)配合，且其两端分别与固装在所述的吊臂(1)上的调平油缸(2)的两个活塞杆对应连接；链轮(4)至少通过一个叉形板(7)与工作台(10)连接，所述的叉形板(7)的一端与所述的链轮(4)固装，另一端与所述的工作台(10)连接，在叉形板(7)的较大垂直面上设有与调平油缸(2)的控制器系统电连接的角度传感器(6)。2.根据权利要求1所述工作台调平机构，其特征在于所述的与链轮(4)固装的叉形板(7)同时铰接在销轴(5)上。3.根据权利要求1或2所述工作台调平机构，其特征在于所述调平油缸(2)为两根液压油缸，其活塞杆分别与链条(3)的两端固接。4.根据权利要求1或2所述工作台调平机构，其特征在于所述调平油缸(2)为双出杆油缸，其两端的活塞杆分别与链条(3)的两端固接。5.根据权利要求3或4所述工作台调平机构，其特征在于所述工作台(10)上装有与调平油缸(2)的控制器系统连接的手动开关(20)。6.根据权利要求5所述工作台调平机构，其特征在于所述手动开关(20)为遥控开关。7.根据权利要求1至6所述任何一种工作台调平机构，其特征在于所述叉形板(7)通过回转机构与工作台(10)连接。8.根据权利要求7所述工作台调平机构，其特征在于所述回转机构为叉形板(7)的较大水平面上开一孔，孔中装有贯穿于箱体(8)的轴(12)，所述箱体(8)固定在工作台(10)上，在轴(12)的垂直中心线位置上安装有与箱体(8)固接的蜗轮减速机(9)，手摇柄(13)固定在蜗轮减速机(9)输入端。专利摘要本技术公开了一种通过吊臂进行高低空作业的工作台调平机构，此机构既能自动，又能手动控制工作台水平，还能使工作台自回转，该结构紧凑、简单、可靠，调平时无抖动，并增加了工作台的工作范围，本技术主要结构是链轮通过链条与调平油缸连接，设有角度传感器的叉形板一端与链轮固装，另一端通过箱体与工作台连接，当工作台偏移时，角度传感器将信号传给调平油缸的控制器系统，控制调平油缸动作，带动链条、链轮、叉形板、工作台随之转动，达到自动调平的目的，安装在箱体上的蜗轮减速机和手摇柄可使工作台自回转，本技术主要用于高低空作业的作业台。文档编号B66F11/04GK2568615SQ0227717公开日2003年8月27日 申请日期2002年8月29日 优先权日2002年8月29日专利技术者刘祖坪, 郭方云, 张良栋 申请人:湖南省浦沅集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖坪，郭方云，张良栋，
申请(专利权)人：湖南省浦沅集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：