折伸臂机构制造技术

一种折伸臂机构，包括伸缩臂（１）、折臂（８）、折臂油缸（３），其特征在于：所述伸缩臂（１）的头部至少铰接着一个由连臂（７）、折臂（８）、第一连杆（２）和第二连杆（５）组成的一个四连杆机构，铰接在伸缩臂（１）上的至少一根折臂油缸（３）与四连杆机构中的第一连杆（２）和第二连杆（５）的铰点铰接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空中作业臂的折伸臂机构，尤其是指一种伸缩臂上装有折臂的折伸臂机构。技术背景目前的作业臂中，伸缩臂与折臂的连接，一般都是在折臂上铰接变幅油缸。2002.02.16公开了一种公告号为2364010的技术，其结构是吊臂由折臂和伸缩臂铰接组成，折臂油缸下端与立柱下端铰接，上端与折臂上的联接点铰接，变幅油缸后端与联接点铰接，前端与伸缩臂铰接，伸缩臂内套装有伸缩油缸。这种结构要求伸缩臂较短，且折臂油缸较长，工艺复杂，工作范围受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种折臂油缸较短、工作范围较大且结构简单、安全可靠的折伸臂机构。为解决上述技术问题，本技术包括伸缩臂、折臂、折臂油缸，在伸缩臂的头部铰接着一个由连臂、折臂、第一连杆和第二连杆组成的一个四连杆机构，折臂油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端与四连杆机构中的第一连杆和第二连杆的铰点铰接，这样，折臂油缸较短，工艺简单，不受伸缩臂长短的影响。当四连杆机构中各杆铰点之间的长度之比为连臂∶折臂∶第二连杆∶第一连杆＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸与伸缩臂中心线之间的夹角为12.64°～40.8°时，伸缩臂与折臂之间的夹角最大可达180°。综上所述，本技术结构简单、紧凑，伸缩平稳、可靠，加大了工作范围。附图说明图1是折臂收缩时结构图；图2是折臂相对伸缩臂旋转180°时结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述。在图1及图2中，伸缩臂的头部两侧铰接有由连臂7、第三连杆6、第二连杆5和第一连杆2组成的两个四连杆机构，折臂体4固装在第三连杆6上，两根折臂油缸3一端铰接在伸缩臂1上，另一端与四连杆机构中的第一连杆2和第二连杆5的铰点铰接，当折臂油缸3动作时，折臂体4随着四连杆机构的转动而打开、收缩。当四连杆机构中各杆铰点之间的长度之比为连臂7∶第三连杆6∶第二连杆5∶第一连杆2＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸3与伸缩臂1中心线之间的夹角为26.48°时，伸缩臂与折臂之间的夹角为180°，达到折臂最大工作范围。权利要求1.一种折伸臂机构，包括伸缩臂(1)、折臂(8)、折臂油缸(3)，其特征在于所述伸缩臂(1)的头部至少铰接着一个由连臂(7)、折臂(8)、第一连杆(2)和第二连杆(5)组成的一个四连杆机构，铰接在伸缩臂(1)上的至少一根折臂油缸(3)与四连杆机构中的第一连杆(2)和第二连杆(5)的铰点铰接。2.根据权利要求1所述折伸臂机构，其特征在于所述四连杆机构中各杆铰点之间的长度之比为连臂(7)∶折臂(8)∶第二连杆(5)∶第一连杆(2)＝1∶0.892∶0.780∶1.42，所述折臂油缸(3)与伸缩臂(1)中心线之间的夹角在12.64°～40.8°之间。3.根据权利要求1所述折伸臂机构，其特征在于所述折臂由第三连杆(6)及固定在其上的折臂体(4)组成。专利摘要本技术公开了一种空中作业臂上的折伸臂机构，此机构结构简单、安全可靠、折臂油缸短，工作范围大。本技术主要结构是在伸缩臂的头部铰接着一个由连臂、折臂、第一连杆和第二连杆组成的四连杆机构，折臂油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端与四连杆机构中的第一连杆和第二连杆的铰点铰接，当四连杆机构中各杆铰点之间的长度之比为连臂∶折臂∶第二连杆∶第一连杆＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸与伸缩臂中心线之间的夹角为12.64°～40.8°时，伸缩臂与折臂之间的夹角最大可达180°，本技术主要用于伸缩臂与折臂之间的联接。文档编号B66C23/00GK2568612SQ0227717公开日2003年8月27日 申请日期2002年8月29日 优先权日2002年8月29日专利技术者刘祖坪, 郭方云, 刘召华 申请人:湖南省浦沅集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖坪，郭方云，刘召华，
申请(专利权)人：湖南省浦沅集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：