本实用新型专利技术提供一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一组相机、第三组光源、第四组相机和第二组光源、设置在流水线输送带另一侧的第二组相机、第四组光源、第三组相机和第一组光源。本实用新型专利技术解决了瓶身检测多角度高效拍照问题，利用工业相机和平面光源的高速曝光特性以及光路交叉成像，实现了覆盖瓶身侧面的视觉成像，凸显了瓶身的污点、缺损、飞边、变形、薄厚不均等工业缺陷，采用两个检测工位，提高了空间利用率，结构紧凑合理，非常适合高速集成化机器视觉检测系统，从而实现了瓶身的高效流水线检测分选的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动机器视觉检测
，具体是一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置。
技术介绍
半透明或者透明塑料瓶(或者玻璃瓶)的光学视觉检测系统一般采用背光拍照模式，即将瓶体置于相机和光源之间，通过图案的明暗来识别瓶身上的工艺缺陷。目前市场上常见的检测装置采用四个检测工位，空间利用率低，结构松散，无法满足当今高速集成化机器视觉检测系统的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、布局合理的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，能够实现覆盖瓶身侧面的360度全视角成像，适合高速集成化机器视觉检测系统。本技术的技术方案为:—种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，该装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，分别记为第一检测工位和第二检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一组相机、第三组光源、第四组相机和第二组光源、设置在流水线输送带另一侧的第二组相机、第四组光源、第三组相机和第一组光源；所述第一组相机与第一组光源构成第一检测单元，所述第二组相机与第二组光源构成第二检测单元，所述第三组相机与第三组光源构成第三检测单元，所述第四组相机与第四组光源构成第四检测单元，共构成四个检测单元；所述第一检测单元和第二检测单元用于依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照，所述第三检测单元和第四检测单元用于依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每个检测单元中，相机的光轴和光源的中轴线在流水线输送带所在平面上的投影重合。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述第一组相机、第二组相机、第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉构成一个正方形，且所述正方形的对角线交点与两个检测工位的连线中点重合，所述第一检测工位设置在第一组相机和第二组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处，所述第二检测工位设置在第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述第一组相机与第三组光源紧靠设置，构成第一紧靠单元，所述第二组相机与第四组光源紧靠设置，构成第二紧靠单元，所述第三组相机与第一组光源紧靠设置，构成第三紧靠单元，所述第四组相机与第二组光源紧靠设置，构成第四紧靠单元；其中，所述第一紧靠单元与第二紧靠单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布，所述第三紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布；所述第一紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布，所述第二紧靠单元与第三紧靠单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述两个检测工位之间的距离小于流水线输送带上的最小瓶间距。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每组相机由一个以上工业相机组成。所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每组光源由一个以上面阵平面光源组成。由上述技术方案可知，本技术解决了瓶身检测多角度高效拍照问题，通过在流水线输送带的两侧对称布置相机和光源，有机地将相机和光源两两组合构成一个检测单元，利用相机和光源的高速曝光特性以及光路交叉成像，实现了覆盖瓶身侧面的视觉成像，凸显了瓶身的污点、缺损、飞边、变形、薄厚不均等工业缺陷，采用两个距离较近的检测工位，提高了空间利用率，结构紧凑合理，非常适合高速集成化机器视觉检测系统，从而实现了瓶身的高效流水线检测分选的目的。【附图说明】图1是本技术的装置结构示意图；图2是本技术的光路原理不意图；图3是本技术的立体结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。如图1所示，一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，包括设置在流水线输送带1上的第一检测工位21和第二检测工位22以及对称分布在流水线输送带1两侧的第一组相机31、第二组相机32、第三组相机33、第四组相机34、第一组光源41、第二组光源42、第三组光源43和第四组光源44。第一组相机31、第二组相机32、第三组相机33和第四组相机34均由一个以上工业相机组成，第一组光源41、第二组光源42、第三组光源43和第四组光源44均由一个以上面阵平面光源组成。第一组相机31与第三组光源43紧靠设置，构成第一紧靠单元，第二组相机32与第四组光源44紧靠设置，构成第二紧靠单元，第三组相机33与第一组光源41紧靠设置，构成第三紧靠单元，第四组相机34与第二组光源42紧靠设置，构成第四紧靠单元。第一紧靠单元与第二紧靠单元关于两个检测工位21和22的连线成轴对称分布，第三紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位21和22的连线成轴对称分布；第一紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位21和22连线的中垂线成轴对称分布，第二紧靠单元与第三紧靠单元关于两个检测工位21和22的连线中垂线成轴对称分布；第一紧靠单元与第三紧靠单元关于两个检测工位21和22连线的中点成中心对称分布，第二紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位21和22连线的中点成中心对称分布。整体形成一种正八边形的结构，如图2所示。第一组相机31和第一组光源41构成第一检测单元，第二组相机32和第二组光源42构成第二检测单元，第三组相机33和第三组光源43构成第三检测单元，第四组相机34和第四组光源44构成第四检测单元。每个检测单元中的工业相机和平面光源位于流水线输送带1的相异侧，使得检测工位置于工业相机与平面光源之间，构成背光检测模式，工业相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影与平面光源的中轴线在流水线输送带所在平面上的投影相重合，且当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，其特征在于：该装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，分别记为第一检测工位和第二检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一组相机、第三组光源、第四组相机和第二组光源、设置在流水线输送带另一侧的第二组相机、第四组光源、第三组相机和第一组光源；所述第一组相机与第一组光源构成第一检测单元，所述第二组相机与第二组光源构成第二检测单元，所述第三组相机与第三组光源构成第三检测单元，所述第四组相机与第四组光源构成第四检测单元，共构成四个检测单元；所述第一检测单元和第二检测单元用于依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照，所述第三检测单元和第四检测单元用于依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大骏，黄炜，
申请(专利权)人：安徽省科亿信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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