本实用新型专利技术公开了一种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，支撑平台上活动安装有二维马达，二维马达上活动安装有水下光源和水下摄像头。本实用新型专利技术的二维马达用于多角度驱动水下摄像头和水下光源，达到准确采集水下管道缺陷图像的目的；可实现多角度准确摄像，其结构紧凑、工作灵活、摄像清晰同时还具有较强的抗干扰性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水下管道缺陷图像采集装置。
技术介绍
水下管道在焊接的过程中，存在覆面应力，及其他环境因素可能导致的应力，经长期使用都有可能导致裂纹、孔洞等缺陷。通常，水下管道的缺陷依靠人工检查，操作难度大，安全系数低。为了保证水下管道缺陷检测及修复工作的正常进行，提高作业安全可靠性，需使用水下摄像设备进行视频缺陷检测。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题或缺陷，本技术的目的在于，提供一种水下管道缺陷图像采集转置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，其特征在于，支撑平台上活动安装有二维马达，二维马达上活动安装有水下光源和水下摄像头。具体得，所述支撑平台包括长杆，长杆一端通过水平转轴安装所述的二维马达。具体地，所述二维马达通过俯仰转轴安装有支架，支架上安装所述的水下光源和水下摄像头。具体地，所述水下光源包括两个深水卤素灯，对称设置在所述水下摄像头的两侧。可选得，所述长杆与水平转轴之间通过第一法兰连接。可选地，所述支架与俯仰转轴之间通过第二法兰连接。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果:本技术设置水下光源和水下摄像头，二维马达用于多角度驱动水下摄像头和水下光源，达到准确采集水下管道缺陷图像的目的；可实现多角度准确摄像，其结构紧凑、工作灵活、摄像清晰同时还具有较强的抗干扰性。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图中标号代表:1一水下摄像头，2—水下光源，3—支架，4 一俯仰转轴，5—二维马达，6一水平转轴，7一长杆，8一第二法兰，9一第一法兰。下面结合附图和实施例对本技术的方案做进一步详细地解释和说明。【具体实施方式】遵从上述技术方案，参见图1，本技术的水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，支撑平台上活动安装有二维马达5，二维马达5上活动安装有水下光源2和水下摄像头1 ο所述的支撑平台用于为水下光源2和水下摄像头1提供固定支撑，二维马达5用于多角度驱动水下摄像头1和水下光源2，达到准确采集水下管道缺陷图像的目的。本技术可实现多角度准确摄像，其结构紧凑、工作灵活、摄像清晰同时还具有较强的抗干扰性。其中，水下摄像头1、水下光源2和支撑平台均具有良好的密封性能(水下不低于30m)，耐高温、抗腐蚀及酸蚀，且表面加工光滑。水下摄像头1以光导管为核心，采用分体式设计，能够变倍调焦，主要用于水下图像采集，水下摄像头1将采集到的模拟信号通过水下电缆远距离传送至总体控制箱，总体控制箱通过BNC接口视频线接入带图像采集卡的工控机。具体地，所述支撑平台包括长杆7，长杆7上方通过水平转轴6安装所述的二维马达5，水平转轴6的设置使得二维马达5可达到360°全方位的旋转，从而带动水下光源2和水下摄像头1的旋转，从而采集管道内同一平面内各个位置的缺陷图像。具体地，所述二维马达5通过俯仰转轴4安装有支架3，支架3上安装所述的水下光源2和水下摄像1，二维马达5通过俯仰转轴4控制支架3在竖直方向的运动，从而带动水下光源2和水下摄像头1在竖直方向运动，从而使得水下摄像头1采集到管道内各个方位的缺陷图像。二维马达5内置限位开关，可以限制俯仰转轴4的角度和水平转轴6的旋转角度，且二维马达5自带旋转角度记录功能，二维马达5通过水下电缆连接至总体控制箱，总体控制箱用于控制二维马达5的运动。具体地，所述水下光源2包括两个深水卤素灯，对称设置在所述水下摄像头1的两侦U，用于为水下摄像头1提供照明支持。深水卤素灯通过水下电缆远距离连接至总体控制箱，总体控制箱可对水下光源2的开关进行控制。进一步地，所述长杆7与水平转轴6之间通过第一法兰9连接。进一步地，所述支架3与俯仰转轴4之间通过第二法兰8连接。【主权项】1.一种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，其特征在于，支撑平台上活动安装有二维马达(5)，二维马达(5)上活动安装有水下光源(2)和水下摄像头(1)。2.如权利要求1所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所述支撑平台包括长杆(7)，长杆(7)—端通过水平转轴(6)安装所述的二维马达(5)。3.如权利要求1所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所述二维马达(5)通过俯仰转轴(4)安装有支架(3)，支架(3)上安装所述的水下光源(2)和水下摄像头(1)。4.如权利要求3所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所述水下光源(2)包括两个深水卤素灯，对称设置在所述水下摄像头(1)的两侧。5.如权利要求2所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所述长杆(7)与水平转轴(6)之间通过第一法兰(9)连接。6.如权利要求3所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所述支架(3)与俯仰转轴(4)之间通过第二法兰(8)连接。【专利摘要】本技术公开了一种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，支撑平台上活动安装有二维马达，二维马达上活动安装有水下光源和水下摄像头。本技术的二维马达用于多角度驱动水下摄像头和水下光源，达到准确采集水下管道缺陷图像的目的；可实现多角度准确摄像，其结构紧凑、工作灵活、摄像清晰同时还具有较强的抗干扰性。【IPC分类】G01N21/88【公开号】CN205139031【申请号】CN201520905391【专利技术人】彭朝林 【申请人】长安大学【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，其特征在于，支撑平台上活动安装有二维马达(5)，二维马达(5)上活动安装有水下光源(2)和水下摄像头(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝林，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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