一种可用于高低板扩展舱的锁控电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于高低板扩展舱的锁控电路，包括动作指令开关、PLC控制器、继电器辅助电路和电源；所述继电器辅助电路、电源均与PLC控制器相连接，所述动作指令开关包括展开开关、收拢开关和停止开关，展开开关、收拢开关与继电器辅助电路之间设有接近开关，PLC控制器输出端与电机相连接。本实用新型专利技术利用PLC控制器代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，使整个装置可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计、安装、调试工作量少、维修方便；体积小，能耗低；利用接近开关进行限位，具有响应快，定位精度高，工作寿命长，非接触检测，不产生机械磨损和疲劳损伤等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁控电路的
，具体涉及一种可用于高低板扩展舱的锁控电路。
技术介绍
在现代战场上，方舱已成为机动地面设备必不可少的运输载体和集防装备。由于大型的指挥中心要求有较大的工作空间，可扩展出较大空间的扩展方舱应运而生。为满足现代战场需求，扩展方舱操作方便快捷，机械化信息化程度高等要求，研制了一种新型的实现方舱自动扩展的锁控电路是扩展方舱现在亟待解决的问题。传统的电机正反转控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可用于高低板扩展舱的锁控电路，用于实现驻车状态下高低板扩展舱的展开、收拢及任意位置停止的控制。为了达到上述目的，本技术的技术方案是:一种可用于高低板扩展舱的锁控电路，包括动作指令开关、PLC控制器、继电器辅助电路和电源;所述继电器辅助电路、电源均与PLC控制器相连接，所述动作指令开关包括展开开关、收拢开关和停止开关，展开开关、收拢开关与继电器辅助电路之间设有接近开关，PLC控制器输出端与电机相连接。所述继电器辅助电路包括第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2、第三中间继电器KA3、第四中间继电器KA4、第五中间继电器KA5和第六中间继电器KA6;所述展开开关分别与第二中间继电器KA2、第六中间继电器KA6相连接，收拢开关分别与第一中间继电器KA1、第四中间继电器KA4相连接，停止开关分别与第三中间继电器KA3、第五中间继电器KA5相连接。所述PLC控制器与电机之间通过接触器KM相连接。所述PLC控制器与电机之间设有接触器常开开关KM，接触器线圈KM分别与控制器、电源相连接。所述接触器线圈KM与电源之间设有并联连接的第二中间继电器常开触点KA2、第一中间继电器常开触点KA1。所述PLC控制器分别与第二中间继电器常开触点KA2、第一中间继电器常开触点KA1相连接。所述第二中间继电器KA2、第六中间继电器KA6的线圈上并联有第一指示灯，第一中间继电器KA1、第四中间继电器KA4的线圈上并联有第二指示灯。本技术通过动作指令开关与继电器辅助电路向PLC控制器传送相应的控制指令，接近开关检测扩展舱的位置，当到达指定位置时通过PLC控制器切断继电器辅助电路的电源，电机停止运转。利用PLC控制器代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，使整个装置可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计、安装、调试工作量少、维修方便;体积小，能耗低;利用接近开关进行限位，具有响应快，定位精度高，工作寿命长，非接触检测，不产生机械磨损和疲劳损伤等特点。【附图说明】图1为本技术的原理框图。图2为本技术的电路原理控制图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例具体描述一下本技术。一种可用于高低板扩展舱的锁控电路，如图1所示，包括动作指令开关1、PLC控制器2、继电器辅助电路3和电源5。所述继电器辅助电路3、电源5均与PLC控制器2相连接。所述动作指令开关包括展开开关101、收拢开关102和停止开关103，展开开关101、收拢开关102与继电器辅助电路3之间设有接近开关4，扩展舱展开或收拢到设定位置时，接近开关4将控制信号传送至PLC控制器2，通过继电器辅助电路3实现停止展开或收拢扩展舱。PLC控制器2输出端与电机6相连接，通过继电器辅助电路3向PLC控制器2传送控制信号使电机6正转或反转的信号，从而实现高低板扩展舱的展开或收拢。如图2所示，继电器辅助电路3包括第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2、第三中间继电器KA3、第四中间继电器KA4、第五中间继电器KA5和第六中间继电器KA6。展开开关101分别与第二中间继电器KA2、第六中间继电器KA6相连接，第二中间继电器KA2、第六中间继电器KA6为展开开关101的控制继电器。收拢开关102分别与第一中间继电器KA1、第四中间继电器KA4相连接，第一中间继电器KA1、第四中间继电器KA4为收拢开关102的控制继电器。停止开关103分别与第三中间继电器KA3、第五中间继电器KA5相连接，第三中间继电器KA3、第五中间继电器KA5为停止开关103的控制继电器。接近开关4包括接近开关SQP1和接近开关SQP2，接近开关SQP1与展开开关101串联，接近开关SQP2与收拢开关102串联。展开支路由展开开关101和第二中间继电器KA2、第六中间继电器KA6组成，与电源5两端相连接。展开开关101与接近开关SQP1串联连接后，与第五中间继电器的常闭触点KA5、第四中间继电器的常闭触点KA4串联连接，最后与第二中间继电器线圈KA2、第六中间继电器线圈KA6并联后的支路串联连接，整个支路连接在电源5的两端。展开开关101两端并联有第六中间继电器的常开触点KA6，自锁对其所控制的有第六中间继电器线圈KA6进行供电，实现对展开操作的自锁。第五中间继电器的常闭触点KA5与第二中间继电器线圈KA2之间的支路上并联有第六中间继电器常开触点KA6与第一指示灯7串联的支路。展开开关101打开，展开支路接通，第二中间继电器线圈KA2和第六中间继电器线圈KA6得电，第六中间继电器的常开触点KA6闭合，第一指示灯7亮，表示正在进行展开操作。收拢支路包括收拢开关102、第一中间继电器KA1和第四中间继电器KA4组成，设置在电源5两端，且与展开支路并联连接。具体地，收拢开关102与接近开关SQP2串联连接后，与第三中间继电器的常闭触点KA3、第六中间继电器的常闭触点KA6串联连接，最后与第一中间继电器线圈KA1、第四中间继电器线圈KA4并联后的支路串联连接，整个支路连接在电源5的两端。收拢开关102两端并联有第四中间继电器的常开触点KA4，自锁对其所控制的有第四中间继电器线圈KA4进行供电，实现对收拢开关102的自锁。第三中间继电器的常闭触点KA3与第一中间继电器线圈KA1之间的支路上并联有第四中间继电器常开触点KA4与第二指不灯8串联的支路。停止支路包括停止开关103、第三中间继电器KA3和第五中间继电器KA5。第三中间继电器线圈KA3和第五中间继电器线圈KA5并联后与停止开关103串联连接，然后与电源5相连接。第四中间继电器的常闭触点KA4和第六中间继电器的常闭触点KA6与串联后，与第三中间继电器线圈KA3和第五中间继电器线圈KA5并联支路串联，当扩展舱展开或收拢到指定位置后，由于接近开关SQP1或SQP2的作用，第四中间继电器线圈KA4或第六中间继电器线圈KA6失电，第四中间继电器的常闭触点KA4和第六中间继电器的常闭触点KA6闭合，第三中间继电器线圈KA3和第五中间继电器线圈KA5得电，第三中间继电器常闭触点KA3或第五中间继电器常闭触点KA5，使收拢支路或展开支路断开，实现对收拢支路、展开支路的二次断开，保证了扩展舱停到指定的位置。停止开关103还与PLC控制器2相连接。展开支路上串联有第四中间继电器的常闭触点KA4，当收拢开关102打开，第四中间继电器线圈KA4得电，第四中间继电器的常闭触点KA4断开，实现展开支路与收拢支路互锁。展开支路上串联第五中间继电器的常闭触点KA5，当第五中间继电器线圈KA5得电，第五中间继电器的常闭触点KA5断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于高低板扩展舱的锁控电路，其特征在于，包括动作指令开关（1）、PLC控制器（2）、继电器辅助电路（3）和电源（5）；所述继电器辅助电路（3）、电源（5）均与PLC控制器（2）相连接，所述动作指令开关（1）包括展开开关（101）、收拢开关（102）和停止开关（103），展开开关（101）、收拢开关（102）与继电器辅助电路（3）之间设有接近开关（4），PLC控制器（2）输出端与电机（6）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟琴，王斯毅，张军浩，刘魏，谢忠良，刘永凯，林强，
申请(专利权)人：鹤壁天海电子信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41