具有横行系统的作业车辆技术方案

本发明专利技术的具有横行系统的作业车辆，在车身（２）上设置可分别绕纵轴心（２７、４９）自由转动的前车轮（３）和后车轮（４），并分别设置使前车轮转动的前轮转动装置（３０），和使后车轮转动的后轮转动装置（５０）。前车轮（３）与后车轮（４）的各纵轴心（２７、４９）位于比前进后退时的轮胎中心（３ａ、４ａ）还靠外侧的位置。当转向横向时，前车轮（３）相对车身（２）转到左右向和前方，后车轮（４）相对于车身（２）转到左右向和后方；从而，使左右车轮中心距与前后车轮中心距比前后行驶时大，可保证稳定的横向行驶。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有可切换成横向行驶的横行系统的作业车辆。但在上述的构成中，使前车轮与后车轮向着正横向的横行，由于在形成得比较窄的车宽方向进行，如果不能一方面把握路面情况一方面行驶，就成了不稳定的横向行驶。本专利技术的具有横行系统的作业车辆，在车身上，分别可换向90°地设置左右一对前车轮与左右一对后车轮；左右一对前车轮设置成可相对车身侧绕纵轴心自由转动的同时，设置使其转动的前轮转动装置；左右一对后车轮设置成可相对车身侧绕纵轴心自由转动的同时，设置使其转动的后轮转动装置；前车轮与后车轮的各纵轴心位于前进后退时的轮胎中心的外侧。如依上述之构成，在通常行驶时，左右前车轮与左右后车轮向着前后方向。在通常行驶时，由手柄的切换角等使后轮转动装置作动，由使后车轮向同方向并换向到必要的角度，来左右旋转行驶。另外，使后轮转动装置作动，以使左右后车轮的外缘稍稍在前的方式倾斜换向，从而，可就地旋转行驶。当从通常行驶切换成横向行驶时，比如操作杆式横行模式开关使前轮转动装置与后轮转动装置作动。即，使前轮转动装置作动，使前车轮绕纵轴心转动相对车身换向成90°状态(正横向)。同时使后轮转动装置作动，使后车轮绕纵轴心转动，相对车身换向成90°状态(正横向)。由此，作业车辆可进行左右横向行驶。这时，由于纵轴心位于前进后退时的前车轮与后车轮的轮胎中心的外侧，在切换到横向行驶时，可使两前车轮相对车身摆向左右方向(车宽方向、横行方向)及前方向(车长方向)，而使两后车轮相对车身摆向左右方向及后方向。由此，可使两前车轮与两后车轮的车轮左右中心间距与前进后退时的车轮左右中心间距相比变长，同时由于前车轮与后车轮的车轮前后中心间距与前进后退时车轮前后中心间距相比变长，因而可提高稳定性。从而作业车辆可更稳定地进行横向行驶。图2是附图说明图1的具有横行系统作业车辆前车轮部分局部的剖切正视图。图3是图1的具有横行系统作业车辆后车轮部分的局部剖切正视图。图4是图1的具有横行系统作业车辆通常行驶时的概略俯视图。图5是图1的具有横行系统作业车辆横向行驶时的概略俯视图。图6是图1的具有横行系统作业车辆后车轮部分的作用说明图，(a)是旋转时，(b)是就地旋转时。图7示出了本专利技术第二实施例，是具有横行系统作业车辆通常行驶时的概略俯视图。图8是图7的具有横行系统作业车辆横向行驶时的概略俯视图。具有横行系统的升降式叉车(作业车辆之一例)1，在其车身2前部设左右一对前车轮(驱动轮)3，在其后部设左右一对后车轮(换向轮)4，在车身2前部上方设驾驶室5。在前述车身2前端部，通过车宽方向的连结轴7可在前后方向自由转动地安装着上下方向可自由伸缩的柱6，同时在车身2与柱6间设进行前后转动的倾倒用液压缸8。前述柱6，由车身2侧的左右一对外框9和由该外框9导向并可自由升降的一对内框10构成，在外框9与内框10间设升降液压缸11。另外，设由内框10导向并可自由升降的升降托架12，同时在该升降托架12上通过上下一对伸缩杆设左右一对叉13。在前述驾驶室5配设驾驶座15和位于该驾驶座15前方的手柄16等，而在上方通过从车身2侧立设的前管17与后管18配设顶罩19。另外，在驾驶座15后方车身2上设配重20。左右一对前车轮3与左右一对后车轮4，设置成可分别相对车身2换向90°(正横向)。即，左右一对前车轮3，借助其轮缘3A分别通过连结件23直接安装于电动马达(行驶驱动装置之一例)21的转动法兰22(驱动轴)，而连动连结于电动马达21。电动马达21的支架横向安装于倒L字形的旋转构件24的纵板部分，而旋转构件24的横板部分，通过轴承25与纵轴26，设置成可相对车身2侧绕纵轴心27自由转动。这时，纵轴心27位于比前进后退时的前车轮3的轮胎中心3a还靠外侧、比如位于前车轮3的外侧面。再设置使前述电动马达21、即旋转构件24转动的前轮转动装置30。该前轮转动装置30具有前轮横行用液压缸31，该前轮横行用液压缸31，其本体31a通过纵销32可自由摇动地安装于车身2侧，同时活塞杆31b通过纵向连结销34可相对自由转动地连结于固定在单侧旋转构件24上的连杆33上。而从左右纵轴26连设的臂35间，通过连杆体36与连结销37可相对自由转动地连结着。从而，由前述前轮横行用液压缸31的作动，借通过连杆33使旋转构件24转动，使单侧前车轮3绕纵轴心27换向成向着正横向状态，同时通过臂35与连杆体36等使另一侧前车轮3绕纵轴心27换向成正横向状态。即，借助前轮转动装置30，由共同的前轮横行用液压缸31的作动，左右前车轮3相互向相反方向换向成向着正横向状态。由以上的31～37等，构成前轮转动装置30之一例。左右一对后车轮4，其轮缘4A部分分别通过横向车轴46等可自由空转地安装于旋转构件45的纵板部分。而旋转构件45的横板部分，通过轴承47与纵轴48，设置成相对车身2侧可绕纵轴心49自由转动。这时，纵轴心49位于前进后退时后车轮4的轮胎中心4a外侧，比如位于后车轮4的外侧面上。设置使左右一对后车轮4绕纵轴心49转动的后轮转动装置50，该后轮转动装置50，对应于两后轮4分别具有各自的后轮横行用液压缸51。即，后轮横行用液压缸51，其本体51a取左右方向且一对成直线状固定于车身2两侧，同时其活塞杆51b向车宽方向两侧突出。从前述纵轴48侧连设的臂体52与活塞杆51b的突出端间，通过连杆53与纵向连结销54、55等可相对自由转动地连结着。一方的后轮横行用液压缸51，由转动手柄16所控制的轨道滚子(全油压式动力转向装置)57的操作，或由半集成式动力转向装置(图中未示出)的操作，而成向左右方向作动。而另一方后轮横行用液压缸51，由对电气控制阀58的操作，成向左右方向作动。即，在两后轮横行用液压缸51中间作动时，在左右后车轮4成向着前后方向状态下，根据手柄16的切换角使一方后轮横行用液压缸51伸展运动，因此通过连杆53与臂体52等绕纵轴48转动，再通过旋转构件45等使一方的后车轮4绕纵轴心49换向成正横向状态。另外，由电气控制操作阀58使另一方后轮横行用液压缸51伸展运动，因此通过连杆53与臂体52等使纵轴48转动，通过旋转构件45使另一方后车轮4绕纵轴心49换向成正横向状态。即，由各自后轮横行用液压缸51的作动，左右后车轮4分别相互向相反方向换向成向着正横向。由以上的51～58等构成使左右一对后车轮4绕纵轴心49转动的后轮转动装置50之一例。在前述车身2侧搭载电池60，同时在该电池60上设控制器61。从控制器61来的电缆62，分别连接于前述电动马达21。下边来说明上述第一实施例的作用。图1～图3实线与图4示出了通常行驶时的直进状态。这时左右前车轮3与左右后车轮4向着前后方向。这样的升降式叉车1，将电池60的电力经控制器61控制之后，通过电缆62分别供给电动马达21，由此可正反驱动前车轮3。从而，由坐在驾驶室5中驾驶座15的操作员操作手柄16，即可使升降式叉车1前后行驶运动。而借操作升降用杆使升降液压缸11作动，通过升降托架12等，可使叉13沿柱6升降运动，因而可进行所希望的升降式叉车作业。另外操作摆动用杆使倾倒用液压缸8作动，由此可使柱6绕连结轴7转动(倾倒)，因而可通过升降托架12等改变叉13的姿势。在前述行驶运动时，可根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横行系统的作业车辆，其特征在于，在车身上，分别可换向９０°地设置左右一对前车轮与左右一对后车轮；左右一对前车轮设置成可相对车身侧绕纵轴心自由转动的同时，设置使其转动的前轮转动装置；左右一对后车轮设置成可相对车身侧绕纵轴心自由转动的同时，设置使其转动的后轮转动装置；前车轮与后车轮的各纵轴心位于前进后退时的轮胎中心的外侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：神山佳之，
申请(专利权)人：TCM株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]