剪刀式起重设备制造技术

本发明专利技术涉及一种剪刀式起重设备（１），具有至少两个成对通过一根摆动轴（３）连接的剪刀臂（４、５），其中，用于升降剪刀臂（４、５）的驱动装置（１）借助一牵引工具（１３）来实现。为了可以显著地降低操作中所需的驱动功率和同时降低控制费用，剪刀式起重设备（１）配置有两个在摆动轴（３）两边设置的连接桥（１４、１５），连接桥借助连杆（２２、２３）分别可摆动地支承在两剪刀臂（４、５）上。通过借助牵引工具（１３、２５）导入拉力Ｆ，可以简单的方式改变各连接桥（１４、１５）间的距离ａ并从而改变提升高度ｈ，其中牵引工具（１３、２５）在第一和第二连接桥（１５）的转向辊（１６）上沿多个线路（１８、１９、２０、２１）导向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种剪刀式起重设备，具有至少两个成对通过一根摆动轴连接的剪刀臂，其中，摆动轴设置在剪刀臂的各个端部之间，并且具有一个驱动装置用以借助一牵引工具升降剪刀臂。
技术介绍
一种这样的剪刀式起重设备例如是DE 100 24 075 A1的目标。其中通过牵引工具改变剪刀臂的各上端或各下端之间的距离。为此牵引工具与一剪刀臂的一端连接并借助在另一剪刀臂的上端的转向辊与驱动装置相连接并因此可达到上述距离的改变。其中牵引工具作用在一支撑体上后者在剪刀式起重设备的下降的静止位置在一剪刀臂的下端与另一剪刀臂的支承的上端之间位于所述剪刀臂的下端附近。通过施加必要的拉力该支撑体被向摆动轴的方向移动。借此由各剪刀臂包括的角度逐渐变大，从而相应地改变提升高度。牵引工具此时借助驱动装置不是被缠绕，而是具有一闭合成一环线的端部，以便由此防止牵引工具的滑脱。在这样的借助支撑体改变其提升高度的剪刀式起重设备中证明不利的是，在下降的静止位置相对于升高的工作位置的扛杆传动比显著地不同。由此为改变提升高度所需要的力在两极限位置相差多倍。这在实际中导致磨损出现。并且因此需要大的驱动功率。此外需要借助高费用的控制这样影响支撑体的运动，即使各极限位置之间的提升速度大致不变，而至少不受不符合要求的大的波动。剪刀式起重设备的另一结构由DE 33 31 872 A1也是已知的。其中剪刀臂的两端部通过一构成为液压缸的驱动装置相互连接。但这要求液压缸的很大的移动行程。其中在这种情况下还出现力导入的很大的偏差。并且在实际上由于释放的油液压缸只有限制地适用于许多使用目的中。由DE 298 03 330 U还已知一种剪刀式起重设备，其中确保，即使已处于提升过程的起始阶段由于有利的杠杆传动比在较小的驱动力下也可以产生较高的提升力。但其中不利的是，由于在通过一支承的摆臂抓住支撑体时出现颤动的速度变化，在提升过程和下降过程中产生两个速度级。其中支撑体在摆臂嵌接以前仅仅按楔原理对上、下剪刀臂起作用，从而极缓慢地进行上升运动。一旦通过支承的摆臂升起支撑体，就只形成与高架的上半部的有效连接，此时突然加速上升运动。因此在过渡区域的精确的定位是不可能的。由US 4 858 888也已公开一种剪刀式起重设备，其中支承臂的自由端由一弯曲地铰链接的导向臂引导，后者另外铰链式固定在第一剪刀臂上。此外由WO 99 62813、DE 91 08 825 U、DE 35 02 641 A和US 37 85462 A还已知一些剪刀式起重设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种实现开头所述型式的剪刀式起重设备的可能性，使得显著地降低其在操作中所需要的驱动功率。此外还应该以不大的费用适应于不同的使用目的方式来实施该剪刀式起重设备。按照本专利技术，以具有权利要求1的特征的剪刀式起重设备来达到该目的，诸从属权利要求特别涉及本专利技术的合乎目的的进一步构成。因此按照本专利技术，剪刀式起重设备具有至少一个连接桥，其具有两个借助铰链可摆动的设置的连杆，后者与各一个剪刀臂可摆动地相连接，其中连接桥携带一用于固定在剪刀式起重设备上的牵引工具的转向辊。借此首次有可能不是借助支撑体的支撑作用导入提升力，而是通过在与两剪刀臂连接的连接桥与剪刀式起重设备例如摆动轴之间的距离的调节来达到，摆动轴上固定牵引工具的自由端。为此连接桥配置有转向辊，从而通过施加拉力以不大的费用改变距离并由此同时改变提升高度。由于借此可实现的有利的杠杆传动比，显著地降低了由驱动装置施加的最大负荷，特别是从下降的静止位置提升时是如此。因此同时也引起显著较小的磨损，因为牵拉工具的转向只受到很小的摩擦损失。此外其显示出，由于改变的力导入，在牵引工具的差长与提升高度的差值之间可实现一几乎不变的比例，借此显著地降低控制费用。此外可使该剪刀式起重设备简单地适应于不同的使用要求，其中对较大的负荷要求只须更换牵引工具。由此在许多情况下可以避免麻烦的改造。牵引工具的自由端可以固定在摆动轴上。反之，本专利技术的一特别接近实际的实施形式也可这样达到，即剪刀式起重设备具有各一个在摆动轴两边设置的连接桥，其中第一连接桥配置有至少一个转向辊而第二连接桥配置有牵引工具用的固定。借此通过两对置的连接桥借助相应的连杆可达到显著更为均匀的剪刀臂中的力导入并由此提高工作可靠性和同时降低各个连杆的负荷。一特别有利的进一步构成还这样来实现，即将摆动轴和连接桥设置于一共同的特别是水平平面中。借此达到同样形式的提升运动并同时降低需要的驱动功率在剪刀式起重设备的各极限位置之间的波动。通过改变的驱动功率可以满足提高的负荷要求。反之，本专利技术的改变是特别简单的，其中牵引工具在两连接桥之间多次借助多个在两个连接桥上设置的转向辊沿多个线路来回导向。借此可以利用每一附加的线路降低需要的拉力并因此降低驱动功率或提高剪刀式起重设备的最大起重力。其中同时减小作用到牵引工具上的拉力。因此即使在现有的剪刀式起重设备中也可以将起重力以不大的费用改变到相应的使用要求。特别相互平行导向的各线路可以并列地位于一共同的特别由摆动轴确定的平面中。但特别合乎目的的是，牵引工具的各线路上下相叠地设置。借此即使在一在剪刀式起重设备外面固定定位的牵引工具用的驱动装置中牵引工具的转向也只位于一平面中。由此显著降低因此作用到牵引工具上的负荷和产生和磨损现象。本专利技术的剪刀式起重设备的一种构造也证明是特别有利的，其中各连杆在连接桥与各配置的剪刀臂之间具有一相同的距离。因此连接桥的定向，类似于平行四边形导轨的原理，不受各取决于提升高度的空间位置的影响。因此牵引工具的线路导向沿整个提升高度是不变的。此外，本专利技术的设定的进一步构成取得特别的成果，其中多个相互平行设置的牵引工具反向缠绕转向辊。借此由于在多个线路中引导的牵引工具导入的力矩由邻接的线路的反向设置而相互抵消。其中平行引导的牵引工具不仅可以在一共同的转向辊上而且可以在单独的特别是相互共轴的转向辊上引导。牵引工具可以例如构成为塑料绳或钢丝绳、链条或三角皮带或齿形带。反之，特别接近实际的是一种构造，其中牵引工具至少部分地构成为带。该带具有高的挠性和高的拉力承载能力并且还不需要润滑剂。此外所述带可无干扰的操作噪声地使用并且允许一低的总结构高度。本专利技术的一特别可多方面使用的构造这样来达到，即借助其他的成对设置的剪刀臂可模块式扩展剪刀式起重设备。因此可以用不大的费用实现双重或两级结构，其可由唯一的共同的牵引工具操作。因此取消了按照现有技术用于同步运动流程所需要的控制费用。如果使用多个牵引工具，则其可以按照另一有利的构造特别是借助一共同的驱动装置操作之。本专利技术的设定的实施形式达到另一特别的成果，其中两连接桥借助于为适应于不同的提升高度可连续改变长度的导向元件相互连接。该特别可伸缩地构成的导向元件将两连接桥相互相对的移动性限制在只一个自由度，从而只有两连接桥的间距是可变的。因此连接桥的定向是不改变的。在这方面特别合乎目的是，将导向元件构成为阻尼器或应急控制环节，以便这样在意外的拉力负荷时避免起重设备的意外下降。在一般的操作中例如配置有一液压缸的导向元件可以提供在负荷变换时的阻尼。固定设置驱动装置而在空间上与剪刀式起重设备分离。但将驱动装置在连接桥的旁边设置于一由连杆和摆动轴的铰链确定的平面中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
剪刀式起重设备（１），具有至少两个成对通过一根摆动轴（３）连接的剪刀臂（４、５），其中，摆动轴（３）设置在剪刀臂（４、５）的各个端部（６、７、８、９）之间，并且具有一个驱动装置（１１），用以借助一个牵引工具（１３、２５）升降剪刀臂（４、５）；其特征在于，至少一个连接桥（１４、１５）具有两个可摆动安装的连杆（２２、２３），所述连杆各与一个剪刀臂（４、５）可摆动地相连接，其中，连接桥（１４、１５）携带一个用于在剪刀式起重设备（１）上固定的牵引工具（１３、２５）的转向辊（１６）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔考夫曼，
申请(专利权)人：普罗胡布起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]