一种警用立体足迹定量测试分析系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种警用立体足迹定量测试分析系统，所述系统电气电路部分主要包括：计算机、测量控制器、步进电机、步进电机驱动器、高清摄像头、灯光板、激光测量仪、触摸屏、辅助控制器、足迹标本载物台电机、开关电源。本实用新型专利技术提出的警用立体足迹定量测试分析系统，采用计算机控制整个设备的运行，根据摄像头拍照所得的图片和画切线所得的足迹坐标体系来自动控制电机，移动激光测量仪采集关键点的高度值，通过算法计算出足迹的各项指标，然后存入后台数据库，用于嫌疑人与现场足迹的相似度比对；本实用新型专利技术的软件操作简单方便，性能稳定可靠，高效实用，是现场犯罪足迹分析检验的有效设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种警用立体足迹定量测试分析系统，属于警用设备

技术介绍
近年，采用数字化处理方式已经取代了百年来一直靠手工制模提取和经验型检验的模式，而立体足迹定量测试分析系统是一种适用于对人体立体足迹痕迹标本进行自动测量识别和科学性分析处理的一种装置，可以完全有效的避免现场的重要物证遭受损失和破坏。立体足迹定量测试分析系统能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹的各项特征值，同时进行对现场立体足迹原物大小、原始形态的数字化采集和存储，直接记录并显示足迹各部位的三维数据，如足迹重压点位置及深度、鞋底磨损形态及范围等；技术人员可使用立体足迹定量测试分析系统把现场提取的足迹痕迹检材和嫌疑人的足迹进行扫描分析比对，并很快把结果送给专家进行研判。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提出一种警用立体足迹定量测试分析系统，本系统采用自动化控制系统来控制整个设备的运行，根据摄像头拍照所得的图片和画切线所得的足迹坐标体系来自动控制电机的移动，移动激光测量仪采集关键点的高度值，自动实现对有效完成足迹检材的特征采集，用于嫌疑人与现场足迹的比对。为了达到上述目的，本技术提出如下技术方案：一种警用立体足迹定量测试分析系统，所述系统包括：计算机软件模块、测量控制器、步进电机驱动、步进电机、高清摄像头、激光测量仪、触摸屏、辅助控制器、足迹标本载物台电机、灯光板、24V开关电源；计算机通过USB转RS232模块与测量控制器、高清摄像头、激光测量仪相连接，测量控制器与X、Y轴步进电机驱动相连接，X、Y轴步进电机驱动器分别于与各自的步进电机相连接，触摸屏通过串口线与辅助控制器相连接，辅助控制器与电控足迹标本载物台、四个灯光板相连接，24V开关电源通过电源线与各个用电设备相连接。作为优选，所述的高清摄像头为Logitech/罗技C920高清摄像头，采用H.264视频标准1080P全高清视频。作为优选，所述的激光测量仪采用WenglorCP24MHT80测距激光头，工作范围40mm-160mm；测量精度0.1mm；响应时间小于660us。作为优选：所述的测量控制器控制芯片采用STC89C52增强型51单片机，使用串口接收电脑USB转RS232数据。作为优选，所述的步进电机驱动器是采用的是两相混合步进电机驱动器TC8642，最大输出电流达到4.2A，电机细分数可以设置从400到12800；所述的步进电机选用两相42电机，配合滑台丝杆使用，X、Y轴滑台丝杆步进精度4mm/每转，X轴有效行程25cm，Y轴有效行程50cm。作为优选，所述的触摸屏通过串口与辅助控制器通信，控制足迹标本载物台的进出动作和灯光板的开关和亮度；所述的辅助控制器是采用STC12C5A60S2单片机作为中心控制器，通过PWM信号控制MOS管的开光状态来调节灯光板的亮度。本技术提出一种警立体足迹定量测试分析系统，采用计算机技术和嵌入式技术的结合，操作简单方便，性能稳定可靠，高效实用，是现场犯罪足迹分析检验的有效设备。附图说明图1为本技术的电气电路结构框图；其中，1-计算机、2-高清摄像头、3-激光测量仪、4-测量控制器、5-X轴步进电机驱动器、6-Y轴步进电机驱动器、7-X轴步进电机、8-Y轴步进电机、9-触摸屏、10-辅助控制器、11-足迹标本载物台电机、12-灯光板、13-24V开关电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示：一种警用立体足迹定量测试分析系统，所述的系统包括计算机1、测量控制器4、X轴步进电机驱动器5、Y轴步进电机驱动器6、X轴步进电机7、Y轴步进电机8、高清摄像头2、激光测量仪3、触摸屏9、辅助控制器10、足迹标本载物台电机11、灯光板12、24V开关电源13；其中,计算机1通过USB转RS232模块与测量控制器4、高清摄像头2、激光测量仪3相连接，测量控制器4与X、Y轴步进电机驱动器6、7相连接，X轴步进电机驱器6、Y轴步进电机驱器7分别于与各自的步进电机相连接，触摸屏9通过串口线与辅助控制器10相连接，辅助控制器10与足迹标本载物台电机11、四个灯光板12相连接，24V开关电源13通过电源线与各个用电设备相连接。其中，所述的高清摄像头2为Logitech/罗技C920高清摄像头，采用H.264视频标准1080P全高清视频；所述的激光测量仪3采用WenglorCP24MHT80测距激光头，工作范围40mm-160mm；测量精度0.1mm；响应时间小于660us；作为优选：所述的测量控制器4控制芯片采用STC89C52增强型51单片机，使用串口接收电脑USB转RS232数据；所述的步进电机驱动器是采用的是两相混合步进电机驱动器TC8642，最大输出电流达到4.2A，电机细分数可以设置从400到12800；所述的步进电机选用两相42电机，配合滑台丝杆使用，X、Y轴滑台丝杆步进精度4mm/每转，X轴有效行程25cm，Y轴有效行程50cm；所述的触摸屏9通过串口与辅助控制器10通信，控制足迹标本载物台的进出动作和灯光板的开关和亮度；所述的辅助控制器10是采用STC12C5A60S2单片机作为中心控制器，通过PWM信号控制MOS管的开光状态来调节灯光板的亮度。本技术提出的警用立体足迹定量测试分析系统，采用计算机控制整个设备的运行，根据摄像头拍照所得的图片和画切线所得的足迹坐标体系来自动控制电机，移动激光测量仪采集关键点的高度值，通过算法计算出足迹的全坡陡度值、半坡陡度值、拇趾陡度、脚后跟陡度、起脚角度差、落脚角度差、足迹长和足迹宽各项指标，然后存入后台数据库，用于嫌疑人与现场足迹的比对；本技术的软件操作简单方便，性能稳定可靠，高效实用，是现场犯罪足迹分析检验的有效设备。最终，以上实施例和附图仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的系统包括计算机、测量控制器、步进电机驱动、步进电机、高清摄像头、激光测量仪、触摸屏、辅助控制器、足迹标本载物台电机、灯光板、24V开关电源；计算机通过USB转RS232模块与测量控制器、高清摄像头、激光测量仪相连接，测量控制器与X、Y轴步进电机驱动相连接，X、Y轴步进电机驱动器分别于与各自的步进电机相连接，触摸屏通过串口线与辅助控制器相连接，辅助控制器与电控足迹标本载物台电机、四个灯光板相连接，24V开关电源通过电源线与各个用电设备相连接。

【技术特征摘要】
1.一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的系统包括计算机、测量控制器、步进电机驱动、步进电机、高清摄像头、激光测量仪、触摸屏、辅助控制器、足迹标本载物台电机、灯光板、24V开关电源；计算机通过USB转RS232模块与测量控制器、高清摄像头、激光测量仪相连接，测量控制器与X、Y轴步进电机驱动相连接，X、Y轴步进电机驱动器分别于与各自的步进电机相连接，触摸屏通过串口线与辅助控制器相连接，辅助控制器与电控足迹标本载物台电机、四个灯光板相连接，24V开关电源通过电源线与各个用电设备相连接。
2.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的摄像头为Logitech/罗技C920高清摄像头，采用H.264视频标准1080P全高清视频。
3.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的激光测量仪采用WenglorCP24MHT80测距激光头，工作范围40mm-160mm；测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘益，潘楠，李明旭，杨松，
申请(专利权)人：昆明信诺莱伯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53