物品载置状态检测传感器及设有该传感器的物品输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种可实现设置作业的简化的物品载置状态检测传感器。在检测在载置部上是否载置有物品的物品载置状态检测传感器中，检测物品（Ｂ）的有无的物品检测部（Ｑ）、以及通过无线通信而将该物品检测部（Ｑ）的检测信息自由传输到外部的无线通信部（１８）组装成单元状。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测在载置部上是否载置有物品的物品载置状态检测传感器、以及设有该物品载置状态检测传感器的物品输送装置。
技术介绍
上述那样的物品载置状态检测传感器是用于检测物品是否载置于载置部上的传感器，设计成检测不出从载置部的适当位置离开地载置的物品，由此可以检测出物品是否载置于载置部的适当位置。作为设置物品载置状态检测传感器的部位，例如可以采用物品移载装置所备有的物品移载用的载置部、输送机、物品承载台等。物品移载用的载置部是物品移载用的叉车装置等物品移载装置上所备有的、可沿水平方向自由进退的物品移载用的载置部。物品移载装置设置于向多个物品移载部位移动的堆装起重机等移动体上，在其自身和物品移载部位之间移载物品(参照例如日本特开2000-219498号公报)。在现有的物品载置状态检测传感器中，设有用于将其检测信息传输到外部的通信线，通过将该通信线连接于外部的通信对象装置，可以通过通信线来传输物品载置状态检测传感器的检测信息。如上所述，当在物品移载用的载置部上设有物品载置状态检测传感器时，由通信线来连接该传感器和控制堆装起重机等移动体的动作的控制机构，从而控制机构一边获得物品载置状态传感器的检测信息，一边对移动体的动作进行控制。对于控制机构，根据物品载置状态检测传感器的检测信息，判断载置于载置部上的物品是否位置偏离，即是否移动到从适当位置离开的位置，当判断产生位置偏离时，进行使移动体的动作停止等处理，从而防止移动体的移动时的物品的落下等。在上述现有的物品载置状态检测传感器中，当进行设置作业时，除了设置物品载置状态检测传感器自身，还必须进行配设通信线的配线作业，从而导致设置作业烦杂。特别是当在物品移载用的载置部上设置物品载置状态检测传感器时，由于物品移载用的载置部进退，所以必须配置成在其进退时通信线弯曲或伸展，从而导致该配线作业自身成为复杂的作业。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题，以提供一种更好的物品载置状态检测传感器为目的。为了达到该目的，本专利技术的物品载置状态检测传感器的第一特征构成是一种检测在载置部上是否载置有物品的物品载置状态检测传感器，检测物品的有无的物品检测部、和可将该物品检测部的检测信息通过无线通信传输到外部的无线通信部组装成单元状。也就是说，通过将以单元状组装有物品检测部和无线通信部的物品载置状态检测传感器设置于载置部上，可以通过无线通信将物品载置状态检测传感器所检测到的物品检测信息传输到外部。由于物品检测部和无线通信部组装成单元状，所以设置物品载置状态检测传感器的作业自身也可以简单地进行。因此，可以提供能够实现设置作业简单化的物品载置状态检测传感器。本专利技术的物品载置状态检测传感器的第二特征构成是向上述物品检测部以及上述无线通信部供给电力的电力供给部，一体地组装在组装有上述物品检测部和上述无线通信部的单元体中。也就是说，仅通过设置一体设置有电力供给部的单元体，就可以在设置物品检测部和无线通信部的基础上再设置电力供给部，从而用于电力供给的配线作业省力，使得设置作业更为简单化。本专利技术的物品载置状态检测传感器的第三特征构成是上述物品检测部具有可在非载置位置和由物品按压的载置用位置之间变位的位置变换体、以及检测该位置变换体的位置的位置检测部，上述位置变换体被向上述非载置位置的方向施力。也就是说，当载置部上没有载置时，由于作用力的作用而使得位置变换体位于非载置位置上，从而位置检测部检测出该位置变换体的位置，检测出在载置部上不存在物品。另外，当物品载置于载置部上时，由于物品的按压操作而使得位置变换体位于载置用位置上，从而位置检测部检测出该位置变换体的位置，检测出在载置部上有物品。因此，作为物品检测部，只要备有位置变换体和位置检测部即可，可以使得物品检测部的结构简单化。当设置具有位置变换体和位置检测部的物品检测部时，由于仅将物品检测部配置成由物品按压位置变换体即可，所以物品检测部的配置位置的调整作业省力，可以实现设置作业的简单化。本专利技术的物品载置状态检测传感器的第四特征构成是上述位置变换体备有板状的被按压部分，该被按压部分具有沿载置于上述载置部上的物品的下面部的部分。也就是说，当载置于载置部上的物品按压位置变换体时，位置变换体中沿物品的下面部的板状的被按压部分与物品接触，从而可以增大位置变换体中相对于物品接触的部分的面积。因此，当物品载置于载置部上时，容易由该物品的底面部将位置变换体按压到载置位置上，从而可以进行准确的检测。如本申请的第五特征那样，上述物品检测部和上述无线通信部配置于一个壳体内，并支承于上述壳体内从而组装成单元状，由此，可以提供单元化的简单方法。本专利技术的物品输送装置的第六特征构成是该物品输送装置是在向多个物品移载部位移动的移动体上设有相对于物品移载部位移载物品的物品移载装置的物品输送装置，上述物品载置状态检测传感器设置于上述物品移载装置中备有的沿水平方向进退自如的物品移载用的载置部上，上述无线通信部将上述位置检测部的检测信息无线传输到控制上述移动体的动作的控制机构。也就是说，在物品移载用的载置部上设有物品载置状态检测传感器，无线通信部将位置检测部的检测信息无线传输到控制机构中，所以，控制机构根据物品载置状态检测传感器的检测信息，可以一边检测物品是否载置于物品移载用的载置部上，一边控制移动体和物品移载装置的动作。由于物品移载用的载置部沿水平方向进退，所以，对于物品载置状态检测传感器相对于该物品移载用的载置部的设置，也仅通过将物品载置状态检测传感器设置于物品移载用的载置部上即可，设置作业简单化的效果明显。本专利技术的物品输送装置的第七特征构成是上述物品载置状态检测传感器设置于上述物品移载用的载置部的多个部位上。例如，当将物品载置状态检测传感器仅设置于物品移载用的载置部的一个部位时，存在下述可能，即、在仅物品的一端侧从载置部浮起等、物品的一部分并未载置于物品移载用的载置部上的状态下，可能将该状态也作为物品并未载置于物品移载用的载置部上的状态而作出误检测。因此，通过在物品移载用的载置部的多个部位上设置物品载置状态检测传感器，可以在物品的一部分并未载置于物品移载用的载置部上的状态下，由多个物品载置状态检测传感器中的任一个检测出物品的存在，从而可以防止上述那样的误检测。另外，在由物品载置状态检测传感器检测物品是否载置于物品移载用的载置部的适当位置的状态下，也可以通过在物品移载用的载置部的多个部位设置物品载置状态检测传感器，而准确地检测出物品是否从物品移载用的载置部的适当位置移动了。附图说明图1是自动仓库的主视图。图2是使物品移载用的载置部突出到移载位置时的堆装起重机的俯视图。图3是使物品移载用的载置部突出到移载位置时的堆装起重机的侧视图。图4是使物品移载用的载置部退回到引退位置时的堆装起重机的俯视图。图5是使物品移载用的载置部退回到引退位置时的堆装起重机的侧视图。图6是物品载置状态检测传感器的侧视图。图7是堆装起重机的控制框图。图8是表示输送机以及物品载置状态检测传感器的图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的物品载置状态检测传感器的实施方式。在该实施方式1中，表示在物品移载装置中的物品移载用的载置部上设置有物品载置状态检测传感器的例子。如图1所示，堆装起重机3(移动体)用于自动仓库等中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品载置状态检测传感器，检测在载置部上是否载置有物品，备有：物品检测部，检测物品的有无；通信部，可将上述物品检测部的检测信息传输到外部；其特征在于，　　　　上述通信部是可通过无线通信而将上述检测信息传输到外部的无线通信部，　　　　上述物品检测部和上述无线通信部组装成单元状。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山繁人，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]