自转向与牵引转向的转向桥机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自转向与牵引转向的转向桥机构，转向驱动桥的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆，上面连接有弹簧减振器，后面连接有牵引中间件和半圆连接件，牵引中间件和半圆连接件通过转动轴相连，转动轴与转向驱动桥相连，纵向四连杆稳定杆与车架相连，弹簧减振器与车架相连，后部牵引中间件通过转动轴与牵引杆相连，半圆连接件与拉杆相连，拉杆与转向推杆相连，转向推杆与转向驱动桥相连接。本发明专利技术可实现双轴全挂车功能叉车的通用叉车与双轴全挂车两种功能模式，利用牵引杆垂直或者接近水平牵引两个动作人工进行转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于特种物料搬运设备，特别涉及一种用于双轴全挂车功能叉车 的自转向与牵引转向的转向桥机构。
技术介绍
现有叉车和双轴全挂车在转向方式上有各自不同的特点。叉车在作业时 一般是在低速状态下进行，作业时前桥承受载荷较大，且多为冲击载荷，为 保证良好的作业效果，现有普通叉车在转向方式上主要表现为后桥为转向桥 或转向驱动桥，前桥为刚性桥或刚性驱动桥。由于没有减振系统，叉车最大自行驶速度30km/h左右，用于军事用途的越野叉车，最大自行驶速度40km/h 左右，无法跟上一般运输车队80km/h的行进速度。和叉车相比，双轴全挂 车的结构特点则是车桥与车架之间是通过钢板弹簧等弹性元件相连，具备良 好的减振功能，前桥为转向桥，后桥为弹性桥，依靠牵引杆的左右转动实现 双轴全挂车的转向，双轴全挂车可将牵引杆挂在运输车后面快速转场机动， 可以跟上一般运输车队80km/h的行进速度，但双轴全挂车一般只作为运输 载体，无法实现叉车物资装卸作业功能。双轴全挂车功能叉车根据使用需求结合一般叉车与全挂车的特点，艮口 正向行驶为叉车状态，反向牵引杆牵引拖行为双轴全挂车状态。作业时，具 有通用叉车特点，在低速状态下进行，故作业时要求操作者操纵方向盘实现 叉车后桥转向驱动功能，满足通用叉车搬运物资的要求；快速转场机动时， 具有双轴全挂车特点，方向盘转动实现后桥转向功能失效，改为牵引杆左右 转动实现双轴全挂车的前桥转向功能，满足双轴全挂车公路高速拖行的要求。因此，双轴全挂车功能叉车的转向驱动桥具有叉车操纵方向盘自转向和双轴 全挂车牵引杆牵引转向两种转向工作状态，且两种转向工作状态能够实现转 换迅速、可靠的要求。目前，国内外各种现有叉车其结构特点和转向桥形式 均不能满足双轴全挂车公路高速拖行的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自转向与牵引转向的转向桥机构，通过与桥 相连的牵引杆的垂直放置状态或接近水平牵引状态来实现转向驱动桥的方向 盘操纵的自转向和牵引杆操纵的牵引转向，能够满足通用叉车和双轴全挂车 两种模式的要求，结构简单，使用方便。本专利技术的技术方案是这样实现的本专利技术包括一转向驱动桥，转向驱动 桥的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆，上面连接有弹簧减振器，后面连接 有牵引中间件和半圆连接件，牵引中间件和半圆连接件通过转动轴相连，转 动轴与转向驱动桥相连，纵向四连杆稳定杆与车架相连，弹簧减振器与车架 相连，后部牵引中间件通过转动轴与牵引杆相连，半圆连接件与拉杆相连， 拉杆与转向推杆相连，转向推杆与转向驱动桥相连接。所述的转向驱动桥内设置有转向油缸，转向油缸通过胶管与方向盘总成 内的全液压转向器相连，转向油缸通过胶管又与牵引中间件内的液压油通止 阀相连。采用本专利技术的结构，可实现双轴全挂车功能叉车的通用叉车与双轴全挂 车两种功能模式，利用牵引杆垂直或者接近水平牵引两个动作人工进行转换。 叉车作业时，牵引杆处于垂直状态，通过销轴固定在牵引中间件上；转场双 轴全挂车高速拖行时，人工放下牵引杆，挂在运输车后部的牵引钩上。 附图说明图1是本专利技术在整车中的位置立体结构示意图。图2是本专利技术与方向盘总成连接立体示意图。 图3是本专利技术整体立体结构示意图。 图4是本专利技术后部剖开牵引中间件立体结构示意图。 图5是本专利技术后部剖开牵引杆立体结构示意图。 图6是本专利技术结构剖视图。 下面结合附图对本专利技术进行进一步的详细说明。 具体实施例方式参照图l、 2、 3、 4所示，本专利技术包括一转向驱动桥5，转向驱动桥5的 前面两端分别设置有纵向四连杆稳定杆14，上面分布设置有三个弹簧减振器 15，后部连接有牵引中间件8，牵引中间件8和半圆连接件20通过转动轴7 连接，两侧设置有车轮马达4和轮胎3，车轮马达4装在转向驱动桥5上， 轮胎3装在车轮马达4上；前端纵向四连杆稳定杆14与车架1相连，顶部弹 簧减振器15与车架1相连，后部牵引中间件8通过转动轴10与牵引杆2相 连，后部半圆连接件20通过销轴22与拉杆16相连，半圆连接件20前部开 有销钉孔21，拉杆16又与转向驱动桥5的一侧转向推杆19通过销轴26相 连，半圆连接件20可在转向驱动桥5后部绕转动轴7转动；牵引杆2与转动 轴10固定连接，通常处于垂直位置，牵引杆2可通过转动轴IO绕牵引中间 件8转动，叉车状态下通过销轴9固定在牵引中间件8上，牵引中间件8可 在转向驱动桥5后部绕转动轴7转动；转向驱动桥5内设置有转向油缸18， 转向油缸18通过转向推杆19又与转向驱动桥5相连，推动轮胎3转动；转 向油缸18通过液压胶管12与方向盘总成6内的全液压转向器相连，方向盘 总成6上设置有方向盘13。参照图4、 5、 6所示，转向油缸18通过液压胶管11与设置在牵引中间 件8内的液压油通止阀23相连，液压油通止阀23前部设置有伸縮轴25;转 动轴IO上设置有凸轮17，牵引中间件8内设置有销钉24;凸轮17与销钉 24和伸縮轴25接触，随着凸轮17的转动，销钉24可进入或者弹出半圆连 接件20前部的销钉孔21，伸縮轴25可使液压油通止阀23通油或者断油。自转向与牵引转向的转向桥机构的工作过程如下转向桥机构自转向的叉车状态。牵引杆2处于垂直位置，通过销轴9固 定在牵引中间件8上，凸轮17的位置使接触的销钉24和伸縮轴25都处于放 松状态，销钉24处于牵引中间件8中，没有进入半圆连接件20前部的销钉 孔21中，伸縮轴25处于液压油通止阀23的断油位置；转动方向盘总成6 上的方向盘13，液压油通过胶管12流入转向油缸18中，转向油缸18通过 转向推杆19推动轮胎3转动，轮胎3转动过程中，拉动与转向推杆19相连 的拉杆16、半圆连接件20—起绕转动轴7转动，这时的牵引中间件8及牵 引杆2都处于静止状态。转向桥机构牵引转向的双轴全挂车状态。叉车状态保持转向驱动桥的轮 胎处于中位，人工操作，取下销轴9，绕转动轴10放下牵引杆2，放下位置 使牵引杆2能挂在运输车后部牵引钩的高度为准；放下牵引杆2的过程中， 凸轮17随转动轴10 —起转动，凸轮17的位置使接触的销钉24和伸縮轴25 都处于受力状态，销钉24尽管还处于牵引中间件8中，但已进入半圆连接件 20前部的销钉孔21中，使牵引中间件8和半圆连接件20连为一体；伸縮轴 25处于液压油通止阀23的通油位置，将转向油缸18两端进出油路连通，转 向油缸18处于浮动状态，这时再转动方向盘13，处于空转状态，对转向油 缸18已没有作用；牵引杆2随牵引运输车左右转向时，牵引杆2左右拉动牵引中间件8绕转动轴7左右转动，半圆连接件20随中间件8绕转动轴7 —起 左右转动，半圆连接件20通过拉杆16和转动推杆19拉动或推动转向驱动桥 5两侧的轮胎3左右转动，实现双轴全挂车牵引杆牵引转向。权利要求1、自转向与牵引转向的转向桥机构，包括一转向驱动桥(5)，其特征在于，转向驱动桥(5)的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆(14)，上面连接有弹簧减振器(15)，后面连接有牵引中间件(8)和半圆连接件(20)，牵引中间件(8)和半圆连接件(20)通过转动轴(7)相连，转动轴(7)与转向驱动桥(5)相连，纵向四连杆稳定杆(14)与车架(1)相连，弹簧减振器(15)与车架(1)相连，后部牵引中间件(8)通过转动轴(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
自转向与牵引转向的转向桥机构，包括一转向驱动桥（５），其特征在于，转向驱动桥（５）的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆（１４），上面连接有弹簧减振器（１５），后面连接有牵引中间件（８）和半圆连接件（２０），牵引中间件（８）和半圆连接件（２０）通过转动轴（７）相连，转动轴（７）与转向驱动桥（５）相连，纵向四连杆稳定杆（１４）与车架（１）相连，弹簧减振器（１５）与车架（１）相连，后部牵引中间件（８）通过转动轴（１０）与牵引杆（２）相连，半圆连接件（２０）与拉杆（１６）相连，拉杆（１６）与转向推杆（１９）相连，转向推杆（１９）与转向驱动桥（５）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，赵永平，王意，赵长茂，薛耀锋，俞汉生，任小芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]