一种设有盖板的PCB分板机制造技术

本发明专利技术公开了一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站。所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台。所述中转工站设有机械手，机械手包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；机械手下方设有放置有盖板的支架。所述分板工站包括纵向输送轨道、X向、Y向、Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。实际操作中，机械手将送料工站上的PCB板连片连同治具输送至纵向输送轨道，再将盖板压在PCB板连片上。如此，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及PCB板加工
，具体而言，涉及一种设有盖板的PCB分板机。
技术介绍
：PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。为解决上述技术问题，现有技术采用铣刀对PCB板连片进行分割，但是，由于PCB板连片的定位治具难以完全固定PCB板连片，因此，在铣刀对PCB板连片进行逐片分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术采用铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站；所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；所述横移平板上设有支架，支架上放置有通过定位销定位的盖板，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。按上述技术方案，本专利技术所述设有盖板的PCB分板机的工作原理如下：第一，送料工站中，送料轨道将PCB板连片纵向输送至中转工站的旁侧。第二，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的吸嘴将送料轨道上的PCB板连片移送至治具放置平台上的治具中。第三，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将治具连同其上的PCB板连片移送至分板工站的纵向输送轨道上。第四，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将盖板从支架移送至治具上，盖板上的压板压在PCB板连片上。第五，分板工站中，纵向输送轨道将治具纵向输送至铣刀装置的正下方，在X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板上的槽对治具上的PCB板连片进行分割。第六，分板工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，纵向输送轨道将治具反向输送至中转工站的旁侧，机械手上的夹具将盖板从治具上移送至支架上；之后，纵向输送轨道再对治具进行纵向输送，使其远离中转工站而接近下一工站，由下一工站接收分割完成的PCB板。通过上述技术方案，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，由于盖板压在PCB板连片上，因此，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果，进而提高分割后的PCB板的质量。作为本专利技术对送料工站的一种说明，送料工站中，所述送料轨道包括并列设置的第一送料分轨道和第二分料分轨道；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆，丝杆枢接在送料工站上。按上述说明，在丝杆的驱动下，第二送料轨道可靠近或远离第一送料轨道，如此，第一送料轨道和第二送料轨道之间的间距可调，以输送各类尺寸的PCB板连片。作为本专利技术对送料工站的一种说明，送料工站中，所述治具放置平台安装在一旋转轴上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸联接，旋转气缸固定安装在送料工站上；所述治具放置平台的下方设有废料桶；所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。按上述说明，当分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在纵向输送轨道上的治具上留下废边料；之后，纵向输送轨道反向输送治具至中转工站的旁侧，机构手中的夹具将治具从纵向输送轨道上移送至治具放置平台上，第一组磁铁与第二组磁铁吸合，治具被固定在治具放置平台上；之后，旋转气缸驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动治具放置平台及其上的治具翻转，如此，治具上的废边料被倾倒入废料桶内；之后，治具放置平台复位，空治具供下一个PCB板连片放置。作为本专利技术对中转工站的一种说明，中转工站中，所述获取机构还包括安装在升降机构上的升降板；所述夹具包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪；所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆，定位杆的底端高于夹爪的高度；所述吸嘴安装在升降板上。按上述说明，当夹具夹取治具时，多根定位杆的底端抵在治具的上表面上，之后，相向运动的一对夹爪再左右夹住治具。如此，可提高治具在移送过程中的平稳性。作为本专利技术对中转工站的一种说明，中转工站中，所述横向驱动机构包括丝杆机构，所述纵向驱动机构包括无杆气缸或电缸，所述升降机构包括升降气缸。按上述说明，横向驱动机构的丝杆机构驱动横移平板横向移动，纵向驱动机构的无杆气缸或电缸通过纵向移动的活塞驱动升降机构纵向移动，升降气缸的活塞驱动获取机构升降。作为本专利技术对分板工站的一种说明，分板工站中，所述纵向输送轨道包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道；所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机，CCD相机与控制系统电连接。按上述说明，铣刀运行一段时间后磨损时，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统通过控制Z向驱动机构将铣刀下降一定的高度，以满足分割PCB板连片的要求。当铣刀完全磨损后，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)；其特征在于：所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽。...

【技术特征摘要】
1.一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、
中转工站(20)、分板工站(30)；其特征在于：
所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台
(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；
所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；
所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横
向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、
安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降
机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于
吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；
所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向
驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架
(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构
上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；
所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板
(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口
内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣
刀装置中铣刀移动的槽。
2.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：送
料工站(10)中，所述送料轨道(11)包括并列设置的第一送料分轨道(112)

\t和第二分料分轨道(113)；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片
的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨
道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送
料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨
道开...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32