一种硬件模组以及利用其拍摄3D影像的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于3D影像拍摄的硬件模组，其包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器，其中所述第一图像获取单元与第二图像获取单元相同，且均与所述处理器相连接，所述第一图像获取单元与第二图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器；所述第一存储器与所述处理器相连接，所述第一存储器用于存储影像信息；所述第二存储器与所述处理器相连接，所述第二存储器用于预存立体标定参数；以及所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器，读取第二存储器的立体标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以及将处理后的影像信息传至平台端。本发明专利技术还提供一种利用上述的硬件模组拍摄3D影像的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种硬件模组，尤其涉及一种应用于3D影像拍摄的硬件模组及利用其 拍摄3D影像的方法。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，可展现立体效果的3D摄影越来越受到大众的喜爱。然 而，目前主流的数码电子设备只支持单图像获取单元拍照、录像，获得的图像、视频仅仅是 平面的，也就是2D形式的，而难以利用获得具有3D效果的照片或视频。并且，目前能够支持 3D拍摄的设备如3D扫描仪、立体打印扫描设备等，普遍存在着以下两类问题：（1)设备无法 小型化，（2)移植性差，必须依赖于平台端使用，而导致其无法使用于消费类电子设备中。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种可作为独立的硬件外设使用的硬件模组，利用该硬 件模组拍摄3D影像。 本专利技术提供一种用于3D影像拍摄的硬件模组，其包括第一图像获取单元、第二图 像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器，其中，所述第一图像获取单元与第二图像 获取单元相同，且均与所述处理器相连接，所述第一图像获取单元与第二图像获取单元用 于采集影像信息并将影像信息传送至处理器;所述第一存储器与所述处理器相连接，所述 第一存储器用于存储影像信息；所述第二存储器与所述处理器相连接，所述第二存储器用 于预存立体标定参数；以及所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器， 读取第二存储器的立体标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以及将处 理后的影像信息传至平台端。 本专利技术还提供一种利用上述的硬件模组拍摄3D影像的方法，其包括以下步骤： (1)通过第一图像获取单元与第二图像获取单元分别采集影像信息，并将影像信 息传至所述处理器； (2)通过处理器将接收到的影像信息存储至第一存储器； (3)在第二存储器设定立体标定参数，并通过所述处理器读取第二存储器中的立 体标定参数； (4)所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理；以及 (5)将处理后的影像信息传至平台端。与现有技术相比较，本专利技术提供的硬件模组以及利用其拍摄3D影响的方法具有以 下优点：通过设置第一图像获取单元与第二图像获取单元并采集影像信息，在第二存储器 预存立体标定参数，所述处理器将接收到的影像信息存储至所述第一存储器，并结合该第 二存储器的立体标定参数对影像信息进行特定的处理，最后将处理后的影像信息传至平台 端。该硬件模组可用于3D影像的拍摄，其作为独立的硬件外设存在，具有高度可移植性，可 广泛应用于各类硬件平台。通过该硬件模组拍摄3D照片的方法较为方便简单。【附图说明】 图1为本专利技术所述硬件模组中各部分的连接示意图。 图2为本专利技术所述硬件模组的架构详细图。 图3至图5为通过本专利技术不同的硬件模组对不同地点的不同景观进行拍摄得到的 3D拍摄效果图。 如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本专利技术。【具体实施方式】 以下将对本专利技术提供的硬件模组及利用其拍摄3D影像的方法作进一步说明。 本专利技术提供一种用于3D影像拍摄的硬件模组。该硬件模组包括第一图像获取单 元、第二图像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器。请参阅图1，所述第一图像获取 单元与第二图像获取单元相同，且均与所述处理器相连接。所述第一图像获取单元与第二 图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器。所述第一存储器与所述处理 器相连接。所述第一存储器用于存储影像信息。所述第二存储器与所述处理器相连接。所述 第二存储器用于预存立体标定参数。所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一 存储器，读取第二存储器的立体标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以 及将处理后的影像信息传至平台端。 所述第一图像获取单元用于采集第一图像，所述第二图像获取单元用于采集第二 图像。所述第一图像获取单元及第二图像获取单元相同。所述第一图像获取单元及第二图 像获取单元包括可应用于数码电子设备等的常见的摄像头。所述采集的第一图像以及第二 图像可为1080P显示格式的图像。请参见图2,所述处理器可通过图像获取控制模块而向所述第一图像获取单元以 及第二图像获取单元发出采集图像的指令。所述采集的第一图像以及第二图像可分别通过 Mipi传输模块而传送至所述处理器。 所述处理器为核心高速处理器，具体可为FPGA处理器（FPGA的全称为Field Programmable Gate Array)。所述第一存储器具体可为RAM存储器（RAM全称为Random Access Memory)，优选为DDR3RAM存储器。在所述处理器处理图像信息的过程中，会将部分 的图像信息数据暂时存储于所述第一存储器中，所述第一存储器相当于一个大容量数据存 储器。所述处理器与所述第一存储器可通过EMI数据传输模块连接。所述第二存储器可为 SPI FLASH存储器。所述处理器与所述第二存储器可通过Spi数据传输模块连接。所述处理 器还可与硬件平台相连接，以通过硬件平台显示3D图像。具体的，所述处理器可将处理后的 影像信息通过Mipi传输模块传至电子设备，电子设备可通过处理器控制模块向所述处理器 传送信息。 所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理具体为:所述处理器通过结 合所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图像的中心点偏移量以及相对旋转角度进 行计算，并根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行移位以及旋转位置补偿处理， 以及取处理后的第一图像的奇数列以产生左半图，取处理后的第二图像的奇数列以产生右 半图，将左半图和右半图作为新的影像信息。所述处理器对所述第一图像以及第二图像进 行移位具体为:所述处理器根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行上下和/或左 右平移。所述处理器对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置的补偿具体为:所述处理 器根据计算得到的相对旋转角度，用查表的方式获得图像旋转调整量，而实现对第一图像 以及第二图像的旋转位置补偿。其中，该查表中所涉及的表格的内容为:旋转角度对应的需 要调整的像素点个数，包括行像素点个数与列像素点个数。本专利技术还提供一种硬件模组拍摄3D影像的方法，其包括以下步骤： S1，通过第一图像获取单元与第二图像获取单元分别采集影像信息，并将影像信 息传至所述处理器； S2,通过处理器将接收到的影像信息存储至第一存储器； S3，在第二存储器设定立体标定参数，并通过所述处理器读取第二存储器中的立 体标定参数； S4,所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理；以及 S5,将处理后的影像信息传至平台端。在步骤S1中通过第一图像获取单元采集第一图像，通过第二图像获取单元采集第 二图像。在步骤S4中所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理具体包括以下 步骤： S41，所述处理器通过结合当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于3D影像拍摄的硬件模组，其包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器，其中，所述第一图像获取单元与第二图像获取单元相同，且均与所述处理器相连接，所述第一图像获取单元与第二图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器；所述第一存储器与所述处理器相连接，所述第一存储器用于存储影像信息；所述第二存储器与所述处理器相连接，所述第二存储器用于预存立体标定参数；以及所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器，读取第二存储器的立体标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以及将处理后得到新的影像信息传至平台端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳俊，杨宁，陆晶，吴坤志，
申请(专利权)人：大巨龙立体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33