一种自动影像拍摄系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动影像拍摄系统，基于RF射频的发射接收器信号及光源发射接收器的信号或超声波发射接收器的信号及利用惯性座标传感器的参数及终端影像拍摄设备的软件修正值等的综合技术,再经过处理器进行运算分析处理后,将运算值转换为电信号来驱动马达，促使影像拍摄设备在有效范围内无论是室内或室外，均可精准追踪及定位移动标签的位置，并对移动标签的准确方位进行摇控影像拍摄或利用终端影像拍摄设备的软件来引导处理器命令终端影像拍摄设备按照设定的间隔时间进行自动影像拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种自动影像拍摄系统
本技术涉及自动化影像拍摄
，尤其涉及一种自动影像拍摄系统。
技术介绍
根据目前市场上的影像拍摄设备种类非常繁多，但无论是专业数码相机或一般数码相机，甚至智能手机及平板电脑或其它影像截取设备等，在缺少对目标人物进行即时且有效的追踪及定位情况下，在进行朋友聚会或家庭的一般影像拍摄时，不论是进行合拍或自拍，都受到目标的方向与移动速度等许多的限制，所拍摄的静态影像大部份都是固定场景及面向镜头等待拍摄的呆板与不自然结果:尤其是动态录像，必须由一个人来手持影像拍摄设备，才能追踪到所要拍摄的目标，在这种情况下，除了拍摄者本身无法参与在影像拍摄场景之中的乐趣之外，对于一些业馀的拍摄者，更是经常不知道在拍哪里或者拍些甚么，在拍摄过程中经常出现不是镜头追过头就是慢半拍的现像，白白浪费很多珍贵而瞬间的画面:在这种现像的情况下就更突显出影像拍摄设备在对于移动目标的追踪及定位及手动和/或自动拍摄的问题上必须得到有效的解决。 针对移动标签的追踪及定位问题，在室外采用卫星定位系统最少也有3?5米的误差值，在室内时卫星定位系统因地形地物的影响而完全失去准确的定位功能。 现有技术中有一些定位技术如下: 专利申请号201210507974.x的室内定位及导航系统及专利申请号200880106680.8的RF射频信号获取和信源定位系统等等许多室内定位方法。但是这些方法都必须拥有多个信标收发器来进行三角定位，不但只适用于大面积的室内环境，而且必须建设许多信标接收器及运算服务器的情况下，除了成本太过于高昂之外，如果移动标签转移到室外的话就变成无法定位。 专利申请号201310133248.0的追踪拍摄系统与方法则只使用单——种RF射频信号来进行追踪及定位然后进行拍摄，此专利与上述专利雷同，不但要在周围布置众多的无线标签之外，而且如果直接采取RF射频的强度运算的话，则会因为两个载体之间有障碍物，而产生信号折射问题，因此变成无法非常准确的对移动标签进行追踪及定位，拍摄出来的影像极可能并非移动标签的准确位置。 专利申请号201020179277.2的一种红外线追踪相机，则是使用单——种红外线追踪及拍摄方法。因此更加只适用于空旷无障碍物的场所使用，一有障碍物阻挡，对移动标签的追踪及定位会立即停止，如果移动标签长时间位于障碍物后面或携带者放置于口袋内时，红外线跟踪定位方法则完全失效。由此可见，以上的专利方法虽然有效，但存在严重缺陷，并不完全适合利用在一般家庭常用的自动影像拍设备上。 另外还有一些定位追踪拍摄技术可以使用在家庭的自动影像拍摄设备上。如专利号ZL200510023277.7，专利技术名称:其具有自拍跟踪、定位与提示等功能的数码相机。但是该专利只局限于本身的数码相机才稍微具有跟踪定位目标的功能，而且也并非针对移动标签目标进行活动式跟踪及定位，这不但对于一般绝大多数的大众消费者在未购买该数码相机的情况下，无奈的失去了许许多多属于自己的珍贵影像之外，对于移动性目标就完全失去了追踪及定位的功能。 上述的几种方法及许多未陈述的对移动标签进行追踪的定位方法中，几乎都是以单一技术或方法来进行追踪定位与自动拍摄，这些单一方法无论是利用终端影像拍摄设备应用软件、座标传感器或RF射频或红外线或超声波等单一方法虽然都有效，但是也都存在有各自的严重缺陷: (I)使用单一终端影像拍摄设备的应用软件(app)来进行追踪定位，则会因为距离太远或环境光源的差异而无法识别目标物体，也就无法对移动目标准确定位，而且识别软件稳定性也比较差，对于影像的分辨及环境光源等要求相对也比较高，在较低分辨率的终端影像拍摄设备及拍摄环境光源不足时可以说是无法使用。 (2)使用单一惯性座标传感器来进行定位时，则会因移动标签的移动速度及角度变化，随著时间越长误差率越大，依目前六轴传感器在约经过10分钟之后，极有可能就失去了移动标签的实际座标位置，时间越长则精准度就会越差。 (3)使用单一 RF射频来进行定位时，则因严重的折射问题，在单一使用时必须建立多个信号发射接收站来进行三角定位，否则只能做为辅助性的概略目标定位。 (4)光源发射接收器(包含红外线)则会因为中间的小小障碍物而完全失去移动标签的准确位置。 (5)超声波发射接收器虽具有较强的穿透性，将移动标签放置于口袋时，亦可穿透衣物将实际座标信号传递给马达驱动载体，但是如果是大型厚重的障碍物时，超声波则会因无法穿透及折射问题而失去追踪的移动目标。 有鉴于此，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术目的在于提供一种自动影像拍摄系统，用于通过RF射频发射接收器和/或光源发射接收器和/或超声波发射接收器及惯性座标传感器和/或终端影像拍摄设备的软件追踪功能等综合技术，更有效更精准的对移动标签拥有者进行即时且精准的追踪及定位并同时进行自动拍摄或摇控拍摄。 本技术的技术方案如下: 一种自动影像拍摄系统，其中，包括:至少一个的终端影像拍摄设备、至少一个的马达驱动载体和至少一个的移动标签载体； 通过对移动标签载体进行追踪及定位，从而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄。 优选地，所述的自动影像拍摄系统，其中，运用RF射频发射接收器、光源发射接收器、超声波发射接收器、惯性座标传感器或终端影像拍摄设备的应用软件中的任意一种或一种以上的综合技术对移动标签载体进行追踪及定位，进而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄； 其中，所述的RF射频发射接收器包含wif1、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一种或一种以上的方式与各载体之间建立通讯连接，并依其信号源方向对移动标签载体进行追踪及定位；亦利用RF射频发射接收器信号在各载体之间进行音频信号和/或视频影像信号的传输； 所述的光源发射接收器包含红外线和/或激光和/或光电传感器，并对移动标签载体进行追踪及定位； 所述的超声波发射接收器包含直接获取超声波信号和/或超声波反射信号，用于对移动标签载体进行追踪及定位并根据信号时间差进行距离测定； 所述的惯性座标传感器包含至少一个角速度传感器及至少一个加速度计所组成，用于对移动标签载体进行追踪及定位； 所述的终端影像拍摄设备的应用软件包含影像捕捉及识别技术，用于对移动标签载体进行追踪及定位及各项参数设定；其中的各项参数设定包括自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定； 所述的自动影像拍摄包含静态拍摄及动态拍摄；其中自动静像拍摄是依其预设的间隔时间连续进行拍摄；自动动态拍摄则依其预设的间隔时间及录像时间连续进行拍摄。 优选地，所述的自动影像拍摄系统，其中，所述马达驱动载体至少有一组以上的马达驱动单元和第一处理器，所述马达驱动单元与第一处理器电性连接；所述马达驱动单元进一步包含步进马达和/或伺服马达及相对应的齿轮； 所述马达驱动载体还包含了一主结构体与至少一个的活动结构体，主结构体与活动结构体之间用马达驱动单元连接；所述活动结构体用螺丝螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安装固定至少一个的终端影像拍摄设备固定云台和/或至少一个的终端影像拍摄设备; 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动影像拍摄系统，其特征在于，包括：至少一个移动标签载体，至少一个用于对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄的终端影像拍摄设备，至少一个与终端影像拍摄设备连接的马达驱动载体，其用于通过对移动标签载体进行追踪及定位，从而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种自动影像拍摄系统，其特征在于，包括:至少一个移动标签载体，至少一个用于对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄的终端影像拍摄设备，至少一个与终端影像拍摄设备连接的马达驱动载体，其用于通过对移动标签载体进行追踪及定位，从而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄。2.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述追踪及定位为:运用RF射频发射接收器、光源发射接收器、超声波发射接收器、惯性座标传感器或终端影像拍摄设备中的任意一种或一种以上的装置对移动标签载体进行追踪及定位，进而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄； 其中，所述的RF射频发射接收器包含wif1、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一种或一种以上的方式与各载体之间建立通信连接，并依其信号源方向对移动标签载体进行追踪及定位；亦利用RF射频发射接收器信号在各载体之间进行音频信号和/或视频影像信号的传输； 所述的光源发射接收器包含用于对移动标签载体进行追踪及定位的红外线和/或激光和/或光电传感器； 所述的超声波发射接收器用于直接获取超声波信号和/或超声波反射信号，并对移动标签载体进行追踪及定位并根据信号时间差进行距离测定； 所述的惯性座标传感器包含用于对移动标签载体进行追踪及定位的至少一个角速度传感器及至少一个加速度计所组成； 所述的终端影像拍摄设备的包含影像捕捉及识别技术，用于对移动标签载体进行追踪及定位及各项参数设定；其中的各项参数设定包括自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定； 所述的自动影像拍摄包含静态拍摄及动态拍摄；其中自动静像拍摄是依其预设的间隔时间进行连续性循环拍摄；自动动态拍摄则依其预设的间隔时间及录像时间进行连续性循环拍摄。3.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述马达驱动载体至少有一组以上的马达驱动单元和第一处理器，所述马达驱动单元与第一处理器电性连接；所述马达驱动单元进一步包含步进马达和/或伺服马达及相对应的齿轮； 所述马达驱动载体还包含了一主结构体与至少一个的活动结构体，主结构体与活动结构体之间用马达驱动单元连接；所述活动结构体用螺丝螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安装固定至少一个的终端影像拍摄设备固定云台和/或至少一个的终端影像拍摄设备； 所述马达驱动载体内部设置有一基板，其上设置有各电子传感器及电源供应回路与第一处理器； 所述的马达驱动载体的外壳垂直侧面上标识一纵向及横向的中心位置点，所述中心点与终端影像拍摄设备云台及终端影像拍摄设备的镜头朝向同一方向并成一直线；外壳底部设有一用于与各类型影像拍摄设备脚架连接的公制螺栓； 马达驱动载体上设置有有电源插座及电源开关，以及分由适配器供电方式和/或可充电式电池供电方式的电源供应部份。4.根据权利要求1或2所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述终端影像拍摄设备包括至少一组RF射频发射接收器以及电源，所述RF射频发射接收器与电源电性连接； 所述马达驱动载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器及电源，并电性连接； 所述的移动标签载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器和/或至少有一个的惯性座标传感器及麦克风及喇叭和/或蜂鸣片及电源，并电性连接。5.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述移动标签载体由一个框架结构体所组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪安瞬，
申请(专利权)人：吴莉，
类型：新型
国别省市：广东;44