一种交叉口V/C比获取方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于路口关键V/C比的关键路线选择方法，该方法中，综合考虑每个车道组的V/C比、相位的可能路线以及路线的V/C比、相位的关键路线的V/C比、关键路线的损失时间总和，基于这些因素来计算路口的关键V/C比，因此而获得一个更加合理、准确的路口关键V/C比，在计算得到的路口关键V/C比的基础上考虑同一个相位中的车道组的V/C比以及多个相位中出现的车道组的V/C比，以其播放顺序进行排序和相应处理，从而选择出合适的关键路线，最后考虑损失时间、所有关键车道组v/s比以及关键路线v/s比，得到交叉口的关键v/c比。以此，为交通决策的科学性、合理性和及时性提供支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，具体而言涉及一种交叉口V/C比获取方法与系统。
技术介绍
随着经济社会的发展，汽车化带来的高事故率迫使人们投入大量的人力物力进行交通安全的研究，其中对事故的分析和预防尤其受到人们的关注和重视。国内外很多研究者对交通量和交通事故的关系进行了大量的分析研究，并回归出事故模型。交通量是独立于道路本身的一个绝对的数值，而交通量与相应路段的通行能力的比值V/C比是反应道路拥挤程度的相对量，它比交通量更能反应道路的交通状况，与交通事故的关系也更为密切。V/C与交通事故的关系不仅能为交通事故的预防提供一个指标，而且还可以作为公路运行状态的评价、公路的安全评价、公路规划、改扩建的一个参照。虽然国外已有众多研究者对V/C比事故率之间的关系进行了研究，并提出了相似的关系曲线，但这些研究的基础多是基于国外的行车环境、驾驶员的架势习惯、事故统计方法以及通行能力的计算等，这些差异对V/C比与事故率的关系影响比较大。目前，我们尚未见到适应到现行国内交通环境下的V/C比研究与计算相关技术公开。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提出一种交叉口V/C比获取方法，包括以下步骤：步骤1、从相位交叉口周期时间表中获取更新时间时的方案编号及周期时长C，方法是：表中所有开始时间小于更新时间中，取最新的一条数据的当前方案编号PLAN_ID，当前方案是指当前交叉口信号配时方案；步骤2、以SCATS相位组ID＝车道ID，从相位组与SCATS方案关系表中获取当前相位组编号；步骤3、以相位组编号从相位表取得所有相位编号；步骤4、从车道组表中取相位所包含的车道组，车道组包含的车道编号；步骤5、分别计算每个车道组的v/s比，对于在两个连续的相位中出现的车道组，只计算一次v/s比；统计每个车道组包含的车道个数Ni，初始化车道的饱和流率s0＝1800辆/h；则，车道组i的饱和流率si＝Ni*s0，单位为：辆/h；步骤6、从che车道流量表获取更新时间前10分钟的车道流量，将所取到的10个流量求和，得到qi，再计算各个车道的实际流量vj＝qj×6；则，车道组i的实际流率vi＝∑vj，单位为：辆/h；步骤7、计算车道组i的v/s比为：vi/si；步骤8、判断是否有迟启早断相位，方法是：若有车道组在连续的两个或多个相位中出现，且其车道编码完全相同的，则存在迟启早断相位，转步骤11；如果任意一个车道组在连续的两个相位中不重复，除了常绿相位以外，则本相位方案中没有迟启早断相位；转步骤9；步骤9、对于属于同一个相位编号的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，作为相位的关键车道组的步骤10、在本方案编号内所有相位编号的关键车道组v/s比求和，即每个相位编号给予一个损失时间t＝3s，则一个周期内总的损失时间L＝相位个数*损失时间t，则本路口的关键v/c比为：C为步骤1中所取得的周期时长；步骤11、对于只在一个相位中存在的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，作为该相位的关键车道组；步骤12、对于在多个相位出现的车道组，将各相位按照相位播放顺序进行递增排序，将最先播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号1，v/s比较小的车道组编排序号2，将最后播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号3，v/s比较小的车道组编排序号4；步骤13、将1号车道组与4号车道组的v/s比求和；将2号车道组与3号车道组的v/s比求和；比较两个路线的v/s比，保留v/s比较大的线路，作为相位的关键路线；步骤14、在一个方案中，计算损失时间，损失时间L＝关键车道组个数*t+关键路线数*2t；步骤15、在本方案编号内，计算则本路口的关键v/c比为：C为步骤1取得的周期时长。在进一步的例子中，前述方法更加包含过饱和报警，具体包括：当路口的关键v/c>0.9，令过饱和状态St＝1，判断前两时刻过饱和状态st-1，st-2的值，若st-2＝1且st-1＝1，系统给出过饱和报警；如st-2＝1且st-1＝0，或st-2＝0且st-1＝1，或st-2＝0，且st-1＝0，或路口的关键v/c<＝0.9时，则不报警，返回步骤1。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是根据本专利技术某些实施例的交叉口V/C比获取方法的流程图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1所示，根据本专利技术的实施例，一种交叉口V/C比获取方法，包括以下步骤：步骤1、从相位交叉口周期时间表中获取更新时间时的方案编号及周期时长C，方法是：表中所有开始时间小于更新时间中，取最新的一条数据的当前方案编号PLAN_ID，当前方案是指当前交叉口信号配时方案；步骤2、以SCATS相位组ID＝车道ID，从相位组与SCATS方案关系表中获取当前相位组编号；步骤3、以相位组编号从相位表取得所有相位编号；步骤4、从车道组表中取相位所包含的车道组，车道组包含的车道编号；步骤5、分别计算每个车道组的v/s比，对于在两个连续的相位中出现的车道组，只计算一次v/s比；统计每个车道组包含的车道个数Ni，初始化车道的饱和流率s0＝1800辆/h；则，车道组i的饱和流率si＝Ni*s0，单位为：辆/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交叉口V/C比获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、从相位交叉口周期时间表中获取更新时间时的方案编号及周期时长C，方法是：表中所有开始时间小于更新时间中，取最新的一条数据的当前方案编号PLAN_ID，当前方案是指当前交叉口信号配时方案；步骤2、以SCATS相位组ID＝车道ID，从相位组与SCATS方案关系表中获取当前相位组编号；步骤3、以相位组编号从相位表取得所有相位编号；步骤4、从车道组表中取相位所包含的车道组，车道组包含的车道编号；步骤5、分别计算每个车道组的v/s比，对于在两个连续的相位中出现的车道组，只计算一次v/s比；统计每个车道组包含的车道个数Ni，初始化车道的饱和流率s0＝1800辆/h；则，车道组i的饱和流率si＝Ni*so，单位为：辆/h；步骤6、从che车道流量表获取更新时间前10分钟的车道流量，将所取到的10个流量求和，得到qi，再计算各个车道的实际流量vj＝qj×6；则，车道组i的实际流率vi＝∑vj，单位为：辆/h；步骤7、计算车道组i的v/s比为：vi/si；步骤8、判断是否有迟启早断相位，方法是：若有车道组在连续的两个或多个相位中出现，且其车道编码完全相同的，则存在迟启早断相位，转步骤11；如果任意一个车道组在连续的两个相位中不重复，除了常绿相位以外，则本相位方案中没有迟启早断相位；转步骤9；步骤9、对于属于同一个相位编号的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，作为相位的关键车道组的步骤10、在本方案编号内所有相位编号的关键车道组v/s比求和，即每个相位编号给予一个损失时间t＝3s，则一个周期内总的损失时间L＝相位个数*损失时间t，则本路口的关键v/c比为：C为步骤1中所取得的周期时长；步骤11、对于只在一个相位中存在的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，作为该相位的关键车道组；步骤12、对于在多个相位出现的车道组，将各相位按照相位播放顺序进行递增排序，将最先播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号1，v/s比较小的车道组编排序号2，将最后播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号3，v/s比较小的车道组编排序号4；步骤13、将1号车道组与4号车道组的v/s比求和；将2号车道组与3号车道组的v/s比求和；比较两个路线的v/s比，保留v/s比较大的线路，作为相位的关键路线；步骤14、在一个方案中，计算损失时间，损失时间L＝关键车道组个数*t+关键路线数*2t；步骤15、在本方案编号内，计算则本交叉口的关键v/c比为：C为步骤1取得的周期时长。...

【技术特征摘要】
1.一种交叉口V/C比获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、从相位交叉口周期时间表中获取更新时间时的方案编号及周期时长C，方法是：
表中所有开始时间小于更新时间中，取最新的一条数据的当前方案编号PLAN_ID，当前方案
是指当前交叉口信号配时方案；
步骤2、以SCATS相位组ID＝车道ID，从相位组与SCATS方案关系表中获取当前相位组编
号；
步骤3、以相位组编号从相位表取得所有相位编号；
步骤4、从车道组表中取相位所包含的车道组，车道组包含的车道编号；
步骤5、分别计算每个车道组的v/s比，对于在两个连续的相位中出现的车道组，只计算
一次v/s比；
统计每个车道组包含的车道个数Ni，初始化车道的饱和流率s0＝1800辆/h；
则，车道组i的饱和流率si＝Ni*so，单位为：辆/h；
步骤6、从che车道流量表获取更新时间前10分钟的车道流量，将所取到的10个流量求
和，得到qi，再计算各个车道的实际流量vj＝qj×6；
则，车道组i的实际流率vi＝∑vj，单位为：辆/h；
步骤7、计算车道组i的v/s比为：vi/si；
步骤8、判断是否有迟启早断相位，方法是：若有车道组在连续的两个或多个相位中出
现，且其车道编码完全相同的，则存在迟启早断相位，转步骤11；如果任意一个车道组在连
续的两个相位中不重复，除了常绿相位以外，则本相位方案中没有迟启早断相位；转步骤9；
步骤9、对于属于同一个相位编号的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，作
为相位的关键车道组的步骤10、在本方案编号内所有相位编号的关键车道组v/s比求和，即每个相位编
号给予一个损失时间t＝3s，则一个周期内总的损失时间L＝相位个数*损失时间t，则本路
口的关键v/c比为：C为步骤1中所取得的周期时长；
步骤11、对于只在一个相位中存在的车道组，对比车道组的v/s比，保留v/s比较大的，
作为该相位的关键车道组；
步骤12、对于在多个相位出现的车道组，将各相位按照相位播放顺序进行递增排序，将
最先播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号1，v/s比较小的车道组编排序号2，将最后
播放的相位中，v/s比较大的车道组编排序号3，v/s比较小的车道组编排序号4；
步骤13、将1号车道组与4号车道组的v/s比求和；将2号车道组与3号车道组的v/s比求
和；比较两个路线的v/s比，保留v/s比较大的线路，作为相位的关键路线；
步骤14、在一个方案中，计算损失时间，损失时间L＝关键车道组个数*t+关键路线数*
2t；
步骤15、在本方案编号内，计算则本交叉口的关键v/c比为：C为步骤1取得的周期时长。
2.根据权利要求1所述的交叉口V/C比获取方法，其特征在于，该方法更加包含过饱和
报警处理，具体包括：
当交叉口的关键v/c>0.9，令过饱和状态St＝1，判断前两时刻过饱和状态st-1，st-2的值，
若st-2＝1且st-1＝1，发出过饱和报警；
如st-2＝1且st-1＝0，或st-2＝0且st-1＝1，或st-2＝0，且st-1＝0，或交叉口的关键
v/c<＝0.9时，则不报警，返回步骤1。
3.一种用于确定交叉口V/C比的计算机系统，其特征在于，该计算机系统包括：
一个或多个处理器；
存储器，被设置用于存储由所述一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：马荣叶，刘晓华，刘四奎，汤夕根，
申请(专利权)人：中兴软创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32