一种吊管机，包括履带式底盘（１）、铰接在履带式底盘（１）右支座（２３）上的吊臂（４）、吊钩动滑轮组（５）、定滑轮组（６）、定滑轮（８），其特征在于：液压变幅油缸（１１）一端与所述的履带式底盘（１）右支座（２３）铰接，另一端与吊臂（４）铰接，定滑轮组（６）用销轴（７）与吊臂（４）头部铰接，定滑轮（８）用销轴（９）与吊臂（４）头部铰接；活动配重机构（２）和起升液压绞车（１４）安装在所述的履带式底盘（１）的左支座（２７）上，所述的起升液压绞车（１４）上的起升钢丝绳（２０）由安装在所述的履带式底盘（１）上的左导向滑轮（２６）、右导向滑轮（２２）引导，从地板（１９）下方的前横梁（１８）中穿过机体，与定滑轮（８）、定滑轮组（７）、吊钩动滑轮组（６）相连。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吊管机。
技术介绍
目前，国内管道施工中使用的吊管机，底盘均采用的是机械传动或液力机械传动的履带式底盘，转向半径大且平稳性差，不容许连续不间断的左右转向，使得精确控制和校正机器位置困难。吊臂的变幅采用钢丝绳+液压绞车或钢丝绳+机械绞车结构，钢丝绳从司机视线的正前方穿过影响了司机的视线，为避免钢丝绳与发动机机上盖干涉将绞车位置提高，使得整机重心增高行驶稳定性降低。起升钢丝绳从机体的中部通过，使得驾驶室的前方产生了约300mm宽的缝隙，造成司机操作空间减少、外观效果差。起升定滑轮组采用悬挂式与吊臂的联结，占用高度空间大，降低了起升高度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种整机重心低、行驶稳定性高、操作空间大、起升高度高的吊管机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是液压变幅油缸一端与所述的履带式底盘右支座铰接，另一端与吊臂铰接，定滑轮组用销轴与吊臂头部铰接，定滑轮用销轴与吊臂头部铰接；活动配重机构和起升液压绞车安装在所述的履带式底盘的左支座上，起升钢丝绳由安装在所述的履带式底盘上的左导向滑轮、右导向滑轮引导，从地板下方的前横梁中穿过机体，与定滑轮、定滑轮组、吊钩动滑轮组相连。作为本技术的一种改进，所述的履带式底盘采用全液压传动履带式底盘。本技术是对现有的履带式吊管机，从底盘选型、变幅机构的设计、定滑轮组的结构设计及起升钢丝绳的布置进行了改进，本技术具有如下优点1、全液压传动履带式底盘具有原地转向、带负荷转向、前进和后退无级变速等功能，可以精确控制和校正机器位置。自动化程度高仅用一个操纵手柄即可控制底盘的全部功能。 2、保留了底盘的原有功能，可实现一机多能。3、吊臂的变幅功能采用两个液压油缸驱动实现，结构简单降低了制造成本。4、起升钢丝绳从地板下的前横梁中间穿过，消除了驾驶室前方300mm宽的缝隙，增加了司机操作空间，使得整机外观整齐简洁更易于整体布置和外观造型。5、起升定滑轮组用销轴固定在吊臂的头部，消除了悬挂式定滑轮组对高度空间的占用，增加起升高度。综上所述，本技术是一种整机重心低、行驶稳定性高、操作空间大、起升高度高且结构简单、制造方便的吊管机。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是起升钢丝绳布置示意图。具体实施方式参见图1，本技术由全液压传动履带式底盘1、活动配重机构2、吊臂4、吊钩动滑轮组5、定滑轮组6、液压变幅油缸11、液压系统12、起升液压绞车14等组成。本技术的变幅机构是由液压变幅油缸11、平衡阀13、销轴3、销轴10等组成，液压变幅油缸11头部用销轴10与吊臂4铰接，尾部用销轴3与右支座23铰接，通过液压变幅油缸11的伸缩，带动吊臂4的摆动实现变幅。平衡阀13与液压变幅油缸11相通，起限速和锁止作用。本技术的定滑轮组6通过销轴7与吊臂4铰接，定滑轮8通过销轴9与吊臂4铰接。参见图2，本技术活动配重机构2和起升液压绞车14安装在所述的履带式底盘1的左支座27上，起升钢丝绳20通过导向滑轮16、导向滑轮26的引导，从地板底19下方的前横梁18中间穿过机体，由导向滑轮22引导与定滑轮8、定滑轮组7、吊钩动滑轮组6相连。导向滑轮16通过销轴15与绞车支座28铰接。导向滑轮26通过销轴27与右支座铰接。导向滑轮22通过销轴24与右支座23铰接。右支架17通过螺栓与推土机底盘上的机架固定连接，左支架21通过螺栓与推土机底盘上的机架固定连接，右支座27通过螺栓与右支架17固定连接，左支座23通过螺栓与左支架21固定连接。权利要求1.一种吊管机，包括履带式底盘(1)、铰接在履带式底盘(1)右支座(23)上的吊臂(4)、吊钩动滑轮组(5)、定滑轮组(6)、定滑轮(8)，其特征在于液压变幅油缸(11)一端与所述的履带式底盘(1)右支座(23)铰接，另一端与吊臂(4)铰接，定滑轮组(6)用销轴(7)与吊臂(4)头部铰接，定滑轮(8)用销轴(9)与吊臂(4)头部铰接；活动配重机构(2)和起升液压绞车(14)安装在所述的履带式底盘(1)的左支座(27)上，所述的起升液压绞车(14)上的起升钢丝绳(20)由安装在所述的履带式底盘(1)上的左导向滑轮(26)、右导向滑轮(22)引导，从地板(19)下方的前横梁(18)中穿过机体，与定滑轮(8)、定滑轮组(7)、吊钩动滑轮组(6)相连。2.根据权利要求1所述的一种吊管机，其特征是所述的履带式底盘(1)为全液压传动履带式底盘。3.根据权利要求1或2所述的一种吊管机，其特征是所述的液压变幅油缸(11)上设有平衡阀(13)。专利摘要本技术公开了一种吊管机，液压变幅油缸(11)一端与所述的履带式底盘(1)右支座(23)铰接，另一端与吊臂(4)铰接，定滑轮组(6)用销轴(7)与吊臂(4)头部铰接，定滑轮(8)用销轴(9)与吊臂(4)头部铰接；活动配重机构(2)和起升液压绞车(14)安装在所述的履带式底盘(1)的左支座(27)上，所述的起升液压绞车(14)上的起升钢丝绳(20)由安装在所述的履带式底盘(1)上的左导向滑轮(26)、右导向滑轮(22)引导，从地板(19)下方的前横梁(18)中穿过机体，与定滑轮(8)、定滑轮组(7)、吊钩动滑轮组(6)相连。本技术是一种整机重心低、行驶稳定性高、操作空间大、起升高度高且结构简单、制造方便的吊管机。文档编号B66C23/36GK2591013SQ02283220公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月31日 优先权日2002年12月31日专利技术者张天琦, 房守起, 胡浩 申请人:三一重工股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张天琦，房守起，胡浩，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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