一种钢筋定量分离设备制造技术

本发明专利技术提供了一种钢筋定量分离设备，包括主拨钢器和辅助拨钢器，主拨钢器设在批量钢筋的端部，辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，主拨钢器包括分组组件、分离组件和驱动组件，分组组件设在驱动组件上方，分离组件固定在分组组件上，分组组件包括支架、驱动源、拨钢体、拨钢头、垂直导轨和第一线性轴承，拨钢体的两端均通过第一线性轴承与垂直导轨上下滑动连接，拨钢头与拨钢体的上端连接且上端为圆锥体，驱动源的出力轴通过连接板与拨钢体内部的下端连接。本发明专利技术采用气缸驱动实现批量钢筋按定量进行分组，并将分组后的钢筋进一步分离，方便进行后续的捆扎包装，节省了人力，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢筋加工设备领域，尤其涉及一种钢筋定量分离设备。
技术介绍
钢筋是钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，是建筑行业大量消耗的原材料之一，因此随着经济的发展，城镇化进程的加速，钢筋的需求量越来越大，这其中必然离不开钢筋的打包和运输过程，为了提高运输的便利性和运输过程中的安全性，钢筋在运输前需要按捆进行打包，为了方便库存统计，每捆钢筋的数量需一致，目前钢筋分组很多采用人工，由于钢筋本身的形状和重量限制，劳动强度很大，导致工作效率偏低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出高效且省力的一种钢筋定量分离设备。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:一种钢筋定量分离设备包括主拨钢器和辅助拨钢器，所述主拨钢器设在批量钢筋的端部，所述辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，所述主拨钢器包括分组组件、分离组件和驱动组件，所述分组组件设在所述驱动组件上方，所述分离组件固定在所述分组组件上，所述分组组件包括支架、驱动源、拨钢体、拨钢头、垂直导轨和第一线性轴承，所述拨钢体为类“几”字形，所述“几”字形拨钢体的两端均通过所述第一线性轴承与所述垂直导轨上下滑动连接，所述垂直导轨固定在所述支架上，所述拨钢头与所述拨钢体的上端连接，所述拨钢头远离所述拨钢体的上端为圆锥体，所述驱动源的出力轴通过连接板与所述拨钢体内部的下端连接，所述驱动源远离拨钢体的一端固定在所述驱动组件上，所述支架靠近地面的一端固定在所述驱动组件上。进一步，所述支架的两侧设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有支撑导轨且二者通过双头螺柱连接，所述双头螺柱上设有两个匹配的定位螺母，所述两个定位螺母设于所述支撑柱与所述支撑导轨之间。进一步，所述支撑柱上设有挡光板，所述挡光板靠近所述拨钢体的一侧与水平面成锐角设置。进一步，所述分离组件包括驱动杆、拨杆、阶梯轴、固定座、端盖、复位弹簧和成对轴承，所述阶梯轴通过所述成对轴承与所述固定座转动连接，所述驱动杆为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与所述阶梯轴的一端固定连接，所述拨杆固定在所述阶梯轴远离所述驱动杆的一端，所述拨杆远离所述阶梯轴的一端设在所述驱动杆的上面，所述驱动杆的长度小于所述拨杆的长度，所述驱动杆远离所述阶梯轴的一端设在所述拨钢体两侧的正上方，所述端盖为中间设有通孔的“T”型，所述端盖固定在所述固定座的两侧且与所述阶梯轴同轴设置，所述“T”型端盖的下端与所述成对轴承的外圈的端面接触，所述复位弹簧一端与所述拨杆远离所述阶梯轴的一端铰接，另一端与所述固定座相铰接，所述固定座设在所述支架上。进一步，所述阶梯轴为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承到端面依次设置所述端盖和驱动杆，另一侧从中间的成对轴承到端面依次设置所述端盖和所述拨杆。进一步，所述成对轴承与所述驱动杆之间设有第一挡套，所述第一挡套与所述阶梯轴同轴设置，所述第一挡套靠近所述成对轴承的一侧与所述成对轴承内圈的端面接触，所述成对轴承与所述拨杆之间设有第二挡套，所述第二挡套与所述阶梯轴同轴设置，所述第二挡套靠近所述成对轴承的一侧与所述成对轴承内圈的端面接触。进一步，所述驱动组件包括底座、伺服电机、丝杠、第二线性轴承、直线导轨、圆柱轴承、滑动板和联轴器，所述底座设于水平面上，所述丝杠的两端通过圆柱轴承与所述底座转动连接，所述伺服电机固锁在所述底座的一侧且通过所述联轴器驱动所述丝杠旋转，所述直线导轨对称设于所述丝杠的两侧且两端与所述底座固定连接，所述直线导轨与所述丝杠平行设置，所述滑动板下端面通过丝母与所述丝杠连接，所述滑动板通过第二线性轴承与所述直线导轨滑动连接，所述第二线性轴承设于所述滑动板的两端，所述滑动板上端面与所述驱动源固定连接，与所述支架固定连接。进一步，所述直线导轨与所述底座固锁处的两侧分别设有第一定位盖和第二定位盖，所述第二定位盖与所述第一定位盖均与所述丝杠同轴设置且与所述圆柱轴承的外圈端面配合。进一步，所述辅助拨钢器包括底板、固定架、辅助拨钢体、辅助拨钢头、连接板和驱动气缸，所述底板水平设置，所述固定架设在所述底板上端面一端的两侧，所述辅助拨钢体一端的两侧与所述固定架铰接，另一端与所述辅助拨钢头滑动连接，所述辅助拨钢体与所述辅助拨钢头同轴设置，所述驱动气缸出力轴通过所述连接板与所述辅助拨钢头铰接，驱动气缸远离出力轴的一端与所述底板的上端面靠近所述固定架的一端铰接。进一步，所述辅助拨钢器还包括伸缩支撑杆、第一Y接头和浮动接头，所述浮动接头一端固锁在所述辅助拨钢体远离所述固定架的一端，另一端与所述第一Y接头的一端铰接，所述第一 Y接头的另一端与所述伸缩支撑杆的一端通过螺纹连接，所述伸缩支撑杆的另一端与所述固定架靠近所述底板的一端铰接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是:1、本专利技术主拨钢器和辅助拨钢器配合设置，主拨钢器固定在批量钢筋组的端部，分组组件采用驱动源带动拨钢体和拨钢头沿着垂直导轨实现垂直的上下运动，从而对批量的钢筋组实现分离成组，然后驱动源继续上身，分离组件将分组的钢筋进行进一步分离，同时驱动组件带动分组组件和分离组件移动，促使分组后的批量钢筋进一步分离，机械运动代替了人工进行钢筋分组和分离的程序，节省了人力，大大降低了劳动强度，使得分组和分离更加高效化;2、分离组件中驱动杆在拨钢体的推动下围绕阶梯轴实现向上的旋转，从而带动拨杆向上旋转，将分组后的钢筋进一步分离，降低了劳动强度，更加省时，省力，而且提升工作效率;3、驱动组件采用丝杠传动的同时，两侧增加直线导轨进行导引，保证了滑动板受力的均衡性，而且定位精度更加准确;使用伺服电机驱动，控制程序更加简单化;4、辅助拨钢器的驱动气缸可驱动辅助拨钢体上升，同时驱动辅助拨钢头伸出，辅助拨钢头在上升和伸出的同时可将分组后的批量钢筋，进行进一步远距离的分离，降低了劳动强度，省事省力，提升工作效率。【附图说明】构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的优选地理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中:图1是本专利技术一种钢筋定量分离设备的结构示意图。图2是本专利技术分组组件的结构示意图。图3是本专利技术分离组件俯视图的局部剖视图。图4是本专利技术分离组件正向的结构示意图。图5是本专利技术驱动组件的结构示意图。图6是本专利技术驱动组件的A部放大图。图7是本专利技术辅助拨钢器正视图的剖视图。图8是本专利技术辅助拨钢器的左视图。图9是本专利技术辅助拨钢器沿辅助拨钢体水平中心面的剖视图。11-支撑导轨;12-支撑柱;121-双头螺柱;122-定位螺母;13-第一线性轴承;14-垂直导轨；15-拨钢头；16-驱动源；161-转接板;17-拨钢体;171-加强板;18-挡光板;19-支架；21-拨杆;22-端盖;23-第二挡套;24-阶梯轴;25-成对轴承;26-驱动杆;27-复位弹簧;28-固定座;29-第一挡套;31-底座;32-伺服电机;321-联轴器;33-滑动板;34-第二线性轴承;35-直线导轨;351-卡扣;36-丝杠;37-第一定位盖;38-第二定位盖;39-圆柱轴承;51-底板;52-固定架；53-伸缩支撑杆;531-第一 Y接头;532-浮动接头;533-加强螺母;54-轴承座；55-连接板;56-辅助拨钢体；561-第一肋板561; 562-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋定量分离设备，其特征在于：包括主拨钢器和辅助拨钢器，所述主拨钢器设在批量钢筋的端部，所述辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，所述主拨钢器包括分组组件(1)、分离组件(2)和驱动组件(3)，所述分组组件(1)设在所述驱动组件(3)上方，所述分离组件(2)固定在所述分组组件(1)上，所述分组组件(1)包括支架(19)、驱动源(16)、拨钢体(17)、拨钢头(15)、垂直导轨(14)和第一线性轴承(13)，所述拨钢体(17)为类“几”字形，所述“几”字形拨钢体(17)的两端均通过所述第一线性轴承(13)与所述垂直导轨(14)上下滑动连接，所述垂直导轨(14)固定在所述支架(19)上，所述拨钢头(15)与所述拨钢体(17)的上端连接，所述拨钢头(15)远离所述拨钢体(17)的上端为圆锥体，所述驱动源(16)的出力轴通过连接板与所述拨钢体(17)内部的下端连接，所述驱动源(16)远离拨钢体(17)的一端固定在所述驱动组件(3)上，所述支架(19)靠近地面的一端固定在所述驱动组件(3)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谷建伟，
申请(专利权)人：天津市罗伯特数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12