电磁挂梁起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有吊运超长钢板能力的新型电磁挂梁起重机，其特点是：在起升机构中由两根钢丝绳分别与安装在小车上和吊钩上的各滑轮缠绕相接组成双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统；在小车上设置防倾翻车钩和在桥架主梁上设置防倾翻轨道；采用在主梁外侧下绳，拉开吊点距和采用桁架式吊梁，具有防摆性好，安全性高，重量轻等诸多特点，可广泛用于钢厂、港口及制造业高生产率吊运定尺或不定尺特长板坯和钢板。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重设备，尤其是涉及一种电磁挂梁起重机。
技术介绍
电磁挂梁起重机是钢厂、港口等必用的钢板、板坯装卸设备。目前钢厂内现有的电磁挂梁起重机吊运的钢板长度都小于18m。随着制造业的不断需求和钢厂轧钢技术的不断发展，钢厂、港口及制造业等对超长钢板的搬运需求必然会迅速增加，因而需要能吊运长钢板的电磁挂梁起重机。制造这种电磁挂梁起重机必须解决其在起动和制动时造成挂梁及长钢板的摆动问题，并防止由于所吊钢板重心偏移使小车产生倾翻现象。德国的DSD公司与中国的太原重工曾经合作为宝钢生产出吊运长钢板的电磁挂梁起重机，这种起重机是在小车和过渡挂梁之间增加可伸缩的刚性套筒，以达到防摆的作用。采用刚性套筒的防摆方式在起重设备中比较常用，其优点是对位精度高，可满足高生产率的要求，但缺点是由于刚性套筒本身的重量较大，因而加大了起升机构的计算载荷，使电机功率加大，钢结构加重，使整机的轮压加大，因而增大了厂房的造价。另外刚性导筒的加工费用比较高，维修成本也相应增大。
技术实现思路
根据如上所述，本技术的目的是提供一种能防止长钢板吊运过程中的摆动，并具有小车防倾翻保护能力，而且重量轻的电磁挂梁起重机。为实现上述目的，本技术提供一种电磁挂梁起重机，包括小车、桥架和挂梁，其特征在于小车两套起升机构的每套起升机构中均设有双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，该缠绕系统由安装在小车上的卷筒7、在两个吊钩12的每个吊钩上分别安装的两个动滑轮10和与动滑轮垂直安装的一个平衡滑轮11、在卷筒7周围呈对角安装的四个定滑轮9、在卷筒7一侧并排安装的两个过渡滑轮8及缠绕在卷筒7上的两根钢丝绳构成；将钢丝绳的下绳设置在桥架主梁的外侧；在桥架的两主梁外侧设有小车防倾翻轨道，在小车的两侧对应于防倾翻轨道分别配有防倾翻钩，防倾翻钩钩头位于防倾翻轨道下，与防倾翻轨道间留有一定的间隙；并采用桁架式挂梁结构。本技术可满足钢厂、港口及制造业等对超长钢板的搬运需求，填补了国内用于快速搬运超长钢板、板坯起重设备的空白，并具有如下效果1、采用双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，可有效地防止整车、小车及其起升和制动机构在起动和制动过程中所造成的挂梁及钢板的前后及左右的摆动，可替代现有刚性套筒防摆式机构，形式简单，重量减轻，大大节省了制造和维修成本。2、独特合理的小车防倾翻结构，保证了小车的工作安全。将钢丝绳设置在桥架主梁的外侧，拉开了吊点距离，也优化了桁架挂梁的受力情况，降低桁架的截面尺寸，节省材料，从而大幅度降低整车的重量。3、采用独特的桁架式超长挂梁，电磁铁悬挂于桁架受力杆件连接点处，受力均匀可靠，并且其自身重量比现有的箱形梁式挂梁大大降低，降低了整个起升机构的计算载荷，从而进一步降低了整车自重。附图说明本技术共有7张附图。图1是电磁挂梁起重机的主视图；图2是图1所示起重机的俯视图；图3是图1所示起重机的侧视图；图4是图2中I的局部放大图；图5是图3中II的局部放大图；图6是双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统各构件关系示意图；图7是小车防倾翻结构示意图。图中1-电气设备；2-小车；3-大车运行机构；4-桥架；5-桁架式挂梁；6-电动葫芦；7-卷筒；8-过渡滑轮；9-定滑轮；10-动滑轮；11-平衡滑轮；12-吊钩；13-桥架主梁；14-防倾翻轨道；15-防倾翻钩。具体实施方式如图1～图3所示，本技术整机由电气设备1、小车2、大车3、桥架4、桁架式挂梁5、电动葫芦6等六大部分组成，其运动特征为小车沿着桥架主梁方向往返运行，小车所吊重物的起升、下降运动，整车沿着大车轨道方向往返运动，整车运行长度及小车左右极限范围内为服务范围。图4和图5分别示出钢丝绳防摆缠绕系统的各构件在小车和吊钩上的布置形式。在小车两侧各有一套起升机构，由图6可知，一套起升机构中包含两根钢丝绳，组成四绳系的结构，从图6中可以看到左侧两股钢丝绳从卷筒7直接下来绕过下部左侧两个动滑轮10，然后返回上部的定滑轮9，钢丝绳是从两个定滑轮9的内侧绕进，从两个定滑轮9的外侧绕出，并最终在平衡滑轮11处相接，这样做的好处是使“倒八字”的形式更加显著，使钢丝绳的防摆效果更加明显，所以这是一个单根钢丝绳组成的两个绳系的缠绕式系统。右侧钢丝绳的缠绕形式与左侧基本一致，只是多了两个导向用的过渡滑轮8。在图6中，左侧钢丝绳组成的两个绳系与右侧钢丝绳组成的两个绳系又组成了一个“倒八字”形结构，这样的钢丝绳缠绕式机构就可以既防止左右的摆动，又可防止前后的摆动。由图7可知，桥架主梁13上配有小车防倾翻轨道14，小车2配有防倾翻钩15，吊挂在桥架主梁上的小车防倾翻轨道下，防倾翻钩与防倾翻轨道间留有一定的间隙，在正常小车行驶中，防倾翻钩与防倾翻轨道并不接触，而在小车具有了倾翻力，并产生少量的倾翻位移的情况下，钩与轨道接触，避免小车发生倾翻。由于具有这种保护措施，从而防止超长挂梁上的钢板重心偏离而发生小车倾翻。权利要求1.一种电磁挂梁起重机，包括小车、桥架和挂梁，其特征在于，小车两套起升机构的每套起升机构中均设有双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，该缠绕系统由安装在小车上的卷筒(7)、在两个吊钩(12)的每个吊钩上分别安装的两个动滑轮(10)和与动滑轮垂直安装的一个平衡滑轮(11)、在卷筒(7)周围呈对角安装的四个定滑轮(9)、在卷筒(7)一侧并排安装的两个过渡滑轮(8)及缠绕在卷筒(7)上的两根钢丝绳构成。2.根据权利要求1所述的电磁挂梁起重机，其特征在于，钢丝绳的下绳设置在桥架主梁的外侧。3.根据权利要求1所述的电磁挂梁起重机，其特征在于，在桥架的两主梁外侧设有小车防倾翻轨道(14)，在小车的两侧对应于防倾翻轨道分别配有防倾翻钩(15)，防倾翻钩钩头位于防倾翻轨道下，与防倾翻轨道间留有一定的间隙。4.根据权利要求1所述的电磁挂梁起重机，其特征在于，挂梁采用桁架式结构。专利摘要本技术涉及一种具有吊运超长钢板能力的新型电磁挂梁起重机，其特点是在起升机构中由两根钢丝绳分别与安装在小车上和吊钩上的各滑轮缠绕相接组成双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统；在小车上设置防倾翻车钩和在桥架主梁上设置防倾翻轨道；采用在主梁外侧下绳，拉开吊点距和采用桁架式吊梁，具有防摆性好，安全性高，重量轻等诸多特点，可广泛用于钢厂、港口及制造业高生产率吊运定尺或不定尺特长板坯和钢板。文档编号B66C13/04GK2804043SQ20052000793公开日2006年8月9日 申请日期2005年3月29日 优先权日2005年3月29日专利技术者赵燚, 王羽丰, 孙秀军, 林振胜, 王奕昀 申请人:大连华锐股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁挂梁起重机，包括小车、桥架和挂梁，其特征在于，小车两套起升机构的每套起升机构中均设有双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，该缠绕系统由安装在小车上的卷筒（７）、在两个吊钩（１２）的每个吊钩上分别安装的两个动滑轮（１０）和与动滑轮垂直安装的一个平衡滑轮（１１）、在卷筒（７）周围呈对角安装的四个定滑轮（９）、在卷筒（７）一侧并排安装的两个过渡滑轮（８）及缠绕在卷筒（７）上的两根钢丝绳构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燚，王羽丰，孙秀军，林振胜，王奕昀，
申请(专利权)人：大连华锐股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]