本实用新型专利技术公开了一种掘进机机载液压方向调偏装置，包括导轮，固定导轮的横梁，其特征在于：所述的导轮固定在横梁两端的底部，横梁顶部通过立轴与掘进机铰接连接，横梁通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动。本实用新型专利技术通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动，立轴转动带动导轮进行相应的转动，可以方便的实现导轮的回转定位，本装置可由司机一人进行简单操作，随时调整导轮的角度，控制转载机的方向不影响掘进机进尺，安全高效。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进机，确切地说是一种掘进机机载液压方向调偏装置。
技术介绍
目前国内使用的掘进机有EBZ、EBH等各种型号，转载机在井下使用中导轮两边拴上大链，防止导轮旋转偏向过大而导致转载机无法运送煤矸，但效果太差经常出现跑偏等问题，工作过程中平均每进尺1架，由于导轮跑偏需司机、掘进工共3人操作3-5分钟，处理起来相当费时费工，而且比较危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种掘进机机载液压方向调偏装置，该装置利用液压装置控制导轮的偏转角度，通过导轮的回转定位来解决跑偏问题，可由掘进机司机一人进行操作，随时调整导轮的角度，控制掘进机转载机的方向，不影响掘进机进尺，安全高效，操作简单。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种掘进机机载液压方向调偏装置，包括导轮，固定导轮的横梁，所述的导轮固定在横梁两端的底部，横梁顶部通过立轴与掘进机铰接连接，横梁通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动。采用上述技术方案的本技术。与现有技术相比，其有益效果是:通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动，立轴转动带动导轮进行相应的转动，可以方便的实现导轮的回转定位，本装置可由司机一人进行简单操作，随时调整导轮的角度，控制转载机的方向不影响掘进机进尺，安全高效。作为优选，本技术更进一步的技术方案是:所述的液压装置为2个对称设置在横梁两端的液压油缸，液压油缸的缸体及活塞杆分别通过连接座与横梁、掘进机铰接连接。对称设置2个液压油缸;可以方便的通过两个液压油缸对导轮的方向进行调整。横梁顶部的中心设有立轴，立轴的底部与横梁连接固定，立轴的顶部与连接梁铰接连接，横梁与连接梁之间设有间隔，连接梁与掘进机连接固定。横梁与连接梁之间设有间隔可以防止横梁在转动过程中与连接梁摩擦阻碍横梁转动。所述的连接梁上设有限位块，限位块限定横梁转动的角度范围，可以更方便地对导轮进行回转定位。【附图说明】图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；附图标记说明:1一连接梁;2 —立轴;3 —连接座;4 —液压油缸;5 —横梁;6 —轮座；7 —导轮。【具体实施方式】下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1、图2，一种掘进机机载液压方向调偏装置，由导轮7，固定导轮7的横梁5组成。其特征在于:所述的导轮7通过轮座6固定在横梁5两端的底部，横梁5顶部通过立轴2与掘进机铰接连接，横梁5通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁5以立轴2为轴心转动。所述的液压装置为2个对称设置在横梁5两端的液压油缸4，液压油缸4的缸体及活塞杆分别通过连接座3与横梁5、掘进机铰接连接。对称设置2个液压油缸4;可以方便的通过两个液压油缸4对导轮7的方向进行调整。横梁5顶部的中心设有立轴2，立轴2的底部与横梁5连接固定，立轴2的顶部与连接梁1铰接连接，横梁5与连接梁1之间设有间隔，连接梁1与掘进机连接固定。横梁5与连接梁1之间设有间隔可以防止横梁5在转动过程中与连接梁1摩擦阻碍横梁5转动。所述的连接梁1上设有限位块，限位块限定横梁5转动的角度范围，可以更方便地对导轮7进行回转定位。本实施例的效果:以掘进区每年平均进尺18000米，使用本装置进尺35%计算，全年使用本装置进尺6300米，7900架的情况对比如下:1、改进前每进尺1架，由于导轮7跑偏需司机、掘进工共3人操作3-5分钟，本装置只需司机一人操作30s可完成。根据计算全年可节约55300分钟，每班有效工作时间6.5小时，每年可节省合工力约142个。2、以槽口 142个工力计算，平均8个工力进尺5架，全年可多进尺约89米。可以对比得出:本实施例有效解决转载机的跑偏问题，避免了用木料等支转载机跑偏时发生的安全事故，操作简便，安全高效。以上所述仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护不限于此，任何本
的技术人员所能想到的与本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种掘进机机载液压方向调偏装置，包括导轮，固定导轮的横梁，其特征在于:所述的导轮固定在横梁两端的底部，横梁顶部通过立轴与掘进机铰接连接，横梁通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动。2.根据权利要求1所述的掘进机机载液压方向调偏装置，其特征在于:所述的液压装置为2个对称设置在横梁两端的液压油缸，液压油缸的缸体及活塞杆分别通过连接座与横梁、掘进机铰接连接。3.根据权利要求2所述的掘进机机载液压方向调偏装置，其特征在于:横梁顶部的中心设有立轴，立轴的底部与横梁连接固定，立轴的顶部与连接梁铰接连接，横梁与连接梁之间设有间隔，连接梁与掘进机连接固定。4.根据权利要求3所述的掘进机机载液压方向调偏装置，其特征在于:所述的连接梁上设有限位块，限位块限定横梁转动的角度范围。【专利摘要】本技术公开了一种掘进机机载液压方向调偏装置，包括导轮，固定导轮的横梁，其特征在于：所述的导轮固定在横梁两端的底部，横梁顶部通过立轴与掘进机铰接连接，横梁通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动。本技术通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动，立轴转动带动导轮进行相应的转动，可以方便的实现导轮的回转定位，本装置可由司机一人进行简单操作，随时调整导轮的角度，控制转载机的方向不影响掘进机进尺，安全高效。【IPC分类】E21C35/08【公开号】CN205100979【申请号】CN201520923667【专利技术人】安宝堂, 刘令生, 李艳国, 刘学民, 赵志海, 李晓双, 赵江, 张万富, 孟庆利, 李兰伟, 于凡, 李宝全, 赵顺生, 张宝生, 刘忠, 于金平, 孙德金 【申请人】开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年11月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掘进机机载液压方向调偏装置，包括导轮，固定导轮的横梁，其特征在于：所述的导轮固定在横梁两端的底部，横梁顶部通过立轴与掘进机铰接连接，横梁通过液压装置与掘进机铰接连接，液压装置推动横梁以立轴为轴心转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：安宝堂，刘令生，李艳国，刘学民，赵志海，李晓双，赵江，张万富，孟庆利，李兰伟，于凡，李宝全，赵顺生，张宝生，刘忠，于金平，孙德金，
申请(专利权)人：开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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