可自动平衡的集装箱门式起重机制造技术

可自动平衡的集装箱门式起重机，包括门架结构（１）、小车（３）、集装箱吊具（４）、司机室（５）及大车运行机构（６），其特征是在集装箱吊具（４）的上面安装有两组滑轮（１０），在小车（３）的小车架（１３）上相应地安装两组起升钢丝绳固定装置（１１）、均衡滑轮（９）、起升卷筒（７）及起升机构，每组的起升钢丝绳（８）的一端与固定装置（１１）联接，另一端依次绕过滑轮（１０）、均衡滑轮（９）、滑轮（１０）后与起升卷筒（７）联接，起升卷筒（７）的转轴与起升机构联接。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，具体地说是一种带有自动平衡系统的集装箱门式起重机。现有的集装箱门式起重机大多采用单点吊来吊运集装箱，在吊运过程中，只利用一套起升机构驱动缠绕有钢丝绳的单根卷筒，实现吊钩的上升和下降，通过在吊钩下面悬挂一个简易的集装箱吊具作为取物装置，从而实现集装箱的升降和装卸，再通过大、小车的纵向、横向移动，可实现对集装箱的搬运。这种吊运方式存在下述缺点1、集装箱在吊运过程中，集装箱的重心位置偏离其几何中心位置时，集装箱将发生前、后或左、右倾斜，从而使集装箱自身不平稳，2、集装箱吊运过程中，当大车或小车制动需要放下集装箱时，在惯性力的作用下，集装箱前、后或左、右摆动幅度很大，因而吊运过程极不平稳，并且因吊具和集装箱摆动幅度大，定位时间长，因而生产效率低。本技术的目的是设计一种利用四点起吊的可自动平衡的集装箱门式起重机，以克服吊运时稳定性差、操作麻烦等问题。其主要技术方案包括门架结构、小车、集装箱吊具、司机室及大车运行机构，在集装箱吊具的上面安装有两组滑轮，在小车的小车架上相应地安装两组起升钢丝绳固定装置、均衡滑轮、起升卷筒及起升机构，每组的起升钢丝绳的一端与固定装置联接，另一端依次绕过滑轮、均衡滑轮、滑轮后与起升卷筒联接，起升卷筒的转轴与起升机构联接；在起升机构中，起升减速器的输出轴与起升卷筒的转轴联接，起升减速器的输入轴两端分别与对称地位于减速器两侧的起升制动器联接，其中靠近小车中心一侧的制动器的转轴与起升电动机的转轴联接，在两组起升机构的起升电动机间利用起升同步联轴器相互联接，在集装箱吊具上均布4个可分别与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构，在集装箱吊具上也可均布两个联接件，该联接件分别利用钢丝绳与吊钩联接。本技术的优点是由于采用四点平衡起吊，从而保证了集装箱吊装过程中箱体的自身平衡和吊装过程的平稳。利用两套同步起升机构驱动两根起升卷筒转动，每根卷筒上缠绕有起升钢丝绳，每根钢丝绳又分别与固定在集装箱吊具四角上的滑轮及小车架上的均衡滑轮与钢丝绳固定装置联接，从而，实现了集装箱的平稳升降和搬运动作，避免了搬运过程中可能出现的前、后或左、右晃动、倾斜。其次，在集装箱吊具上既有可以与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构，又可以联接吊钩，使得该起重机既可用于吊装集装箱，又可用于吊运其它物体，增加了用途，实现了一机多用。附图说明图1为门式起重机结构图。图2为四点吊示意图。图3为小车3中小车架上的左半部结构图，其对称的右半部省略。图4为图3中起升机构部分的仰视图，其中还省略了均衡滑轮9。图5为图1中集装箱吊具4换成吊钩后的结构图。图6为图1中集装箱吊具4联接旋锁机构的结构图。如图所示门架结构1由两根立柱与1根横梁构成，立柱利用大车运行机构6与安装在地面上的轨道接触，并在大车运行机构的驱动下在轨道上运行，横梁上有可沿横梁移动的小车3，小车下利用起升钢丝绳8联接集装箱吊具4，小车3上还联接有司机室5，横梁上联接有电气控制系统2，集装箱吊具4下面双点划线所示的方框为集装箱，在横梁两端两个双点划线所示的结构为小车吊运集装箱时在横梁上的极限位置。在小车3的小车架13两端分别安装小车运行机构12，该运行机构包括电动机、制动器、变速箱、联轴器及滚轮。其传动路线也依上述次序传递，在小车架13的中部对称地安装两组起升机构，每一组中的两个起升制动器15位于起升减速器14输入端的两侧，减速器14的输出轴与起升卷筒7的转轴联接，起升电动机16的转轴与靠近小车中心一侧的起升制动器联接，在小车架上对应起升卷筒7的位置还安装有均衡滑轮9及起升钢丝绳固定装置11。起升钢丝绳8的一端与其固定装置11联接，另一端先绕过安装在集装箱吊具4上的滑轮10，再绕过均衡滑轮9，再通过集装箱吊具4上的另一个滑轮，最后再绕到起升卷筒7上，见图2所示，这种4点吊的吊运方式可避免的采用单点吊时所出现的较大的晃动现象，使整个吊运过程比较平稳。为保证两组起升机构同步运转，在两个电动机16间联接有起升同步联轴器21。在起升卷筒7外端的转轴上有起升安全装置20。在集装箱吊具上均布4个可分别与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构22，该旋锁机构在本申请人同时申请的另一份文件中有详细描述。也可在吊具上均布两个联接件，该联接件分别利用钢丝绳与吊钩17联接。图5中的18为电缆卷线器，19为电缆。图6中23为导向装置。权利要求1.可自动平衡的集装箱门式起重机，包括门架结构(1)、小车(3)、集装箱吊具(4)、司机室(5)及大车运行机构(6)，其特征是在集装箱吊具(4)的上面安装有两组滑轮(10)，在小车(3)的小车架(13)上相应地安装两组起升钢丝绳固定装置(11)、均衡滑轮(9)、起升卷筒(7)及起升机构，每组的起升钢丝绳(8)的一端与固定装置(11)联接，另一端依次绕过滑轮(10)、均衡滑轮(9)、滑轮(10)后与起升卷筒(7)联接，起升卷筒(7)的转轴与起升机构联接。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在起升机构中，起升减速器(14)的输出轴与起升卷筒(7)的转轴联接，起升减速器(14)的输入轴两端分别与对称地位于减速器(14)两侧的起升制动器(15)联接，其中靠近小车中心一侧的制动器(15)的转轴与起升电动机(16)的转轴联接。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在两组起升机构的起升电动机(16)间利用起升同步联轴器(21)联接。4.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在集装箱吊具(4)上均布4个可分别与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在集装箱吊具(4)上均布两个联接件，该联接件分别利用钢丝绳与吊钩(17)联接。专利摘要本技术涉及起重机械,具体地说是一种带有自动平衡系统的集装箱门式起重机,它包括门架结构、小车、集装箱吊具、司机室及大车运行机构,集装箱吊具的上面安装有两组滑轮,在小车的小车架上相应地安装两组起升钢丝绳固定装置、均衡滑轮、起升卷筒及起升机构,每组的起升钢丝绳的一端与固定装置联接,另一端依次绕过滑轮、均衡滑轮、滑轮后与起升卷筒联接,起升卷筒的转轴与起升机构联接。文档编号B66C11/16GK2304644SQ9724731公开日1999年1月20日 申请日期1997年9月19日 优先权日1997年9月19日专利技术者翁耀根 申请人:翁耀根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁耀根，
申请(专利权)人：翁耀根，
类型：实用新型
国别省市：