汽车喇叭的控制方法技术

本发明专利技术提出一种汽车喇叭的控制方法，根据车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果汽车处于连续减速过弯状态，则自动持续地鸣响喇叭。当同时满足：车速V不大于阈值车速、减速度a不小于阈值减速度、刹车信号b存在、方向盘转角ω不小于阈值转角时，判断汽车处于连续过弯状态。本发明专利技术的汽车喇叭的控制方法提供对于喇叭的智能控制，当判断汽车处于连续减速过弯状态时，自动对喇叭进行操作，无需驾驶员再介入操作，因此能够提升驾驶的舒适性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，更具体地说，涉及汽车喇叭的控制技术。
技术介绍
根据安全文明驾驶考试的规定:驾驶汽车在道路急转弯处行驶，需要鸣喇叭示意。当遇到连续弯路时，例如在山路上行驶遇到连续转弯时，驾驶员需要不断操作方向盘并且连续地按压喇叭。对于自动档的汽车来说，操作繁琐，影响了驾驶员的操作舒适性。而对于手动档的汽车来说，在操作方向盘和喇叭的同时还需要操作换挡机构进行换挡，操作的内容过多，不但影响驾驶员的操作舒适性，而且还还存在着较大地安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种能够在连续弯路行驶时智能控制喇叭的方法，可以在连续弯道行驶过程中，减少用户操作，提高驾驶员的舒适性和安全性。根据本专利技术的一实施例，提出一种，根据车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果汽车处于连续减速过弯状态，则自动持续地鸣响喇叭。在一个实施例中，当同时满足:车速V不大于阈值车速、减速度a不小于阈值减速度、刹车信号b存在、方向盘转角ω不小于阈值转角时，判断汽车处于连续过弯状态。在一个实施例中，阈值车速为10?30km/h ；阈值减速度为0.5?2m/s2;阈值转角为 150 ?250。ο在一个实施例中，车速V、减速度a、刹车信号b由ABS/ESP模块采集处理后传递给BCM模块；方向盘转角ω由EPS模块采集处理后传递给BCM模块；由BCM模块判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果处于连续减速过弯状态时对喇叭进行控制。在一个实施例中，该方法还包括接收来自控制使能开关的控制使能信号Τ，当控制使能信号T存在时，由BCM模块判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果处于连续减速过弯状态时对喇叭进行控制，当控制使能信号T不存在时，BCM模块不对喇叭进行控制。在一个实施例中，使能控制开关集成在方向盘上、或者集成在中控台上、或者由人机交互界面提供。在一个实施例中，控制使能信号T在汽车上电后的默认状态是不存在。在一个实施例中，当控制使能信号T存在时，指示所述控制使能信号T的存在，例如可以通过位于仪表上的功能指示灯点亮的方式来进行指示。本专利技术的提供对于喇叭的智能控制，当判断汽车处于连续减速过弯状态时，自动对喇叭进行操作，可以无需驾驶员再介入操作，因此能够提升驾驶的舒适性和安全性。【附图说明】本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:图1揭示了根据本专利技术的一实施例的的控制逻辑示意图。图2揭示了用于实现本专利技术的的控制逻辑的示意图。【具体实施方式】参考图1和图2所示，本专利技术提出一种，根据车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果汽车处于连续减速过弯状态，则持续鸣响喇叭。根据安全文明驾驶的规定:驾驶汽车在道路急转弯处行驶，需要鸣喇叭示意。当汽车处于连续过弯状态时，应当符合以下几个条件:汽车处于行驶状态，因此应当具备一定的车速。在过弯时需要减速，因此应当存在一定的减速度。减速的效果主要是由刹车提供，因此应该存在刹车信号。同时，在过弯状态下方向盘存在一定的转角。基于上述的分析，对于汽车是否处于连续过弯状态的判断可以根据以下的条件，当同时满足:车速V不大于阈值车速、减速度a不小于阈值减速度、刹车信号b存在、方向盘转角ω不小于阈值转角时，判断汽车处于连续过弯状态。在一个实施例中，阈值车速为10?30km/h、阈值减速度为0.5?2m/s2、阈值转角为150?250。。继续参考图1和图2所示，在一个实施例中，车速V、减速度a、刹车信号b由ABS/ESP模块采集，方向盘转角ω由EPS模块采集，判断汽车是否处于连续减速过弯状态和对喇叭的控制由BCM模块执行。在一个实施例中，该方法还包括接收来自控制使能开关的控制使能信号T，当控制使能信号T存在时，由BCM模块执行判断汽车是否处于连续减速过弯状态和对喇叭的控制，当控制使能信号T不存在时，BCM模块不对喇叭进行控制。设置使能信号T的目的是使得驾驶员能够根据自己的需要来启动喇叭智能控制或者关闭喇叭的智能控制。如图2所示，该控制使能信号T与前述的车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω的判断信号共同作为判断依据，形成一个判断函数f(V，a，b，ω，Τ)。需要同时满足上述条件，才会启动喇叭的智能控制。于此同时，继续参考图1和图2所示，喇叭依旧受到来自方向盘上的常规操作信号C的控制。常规操作信号C也被提供给BCM，由BCM输出最终的喇叭控制信号F来控制喇叭。参考图2所示，在上述的判断函数f (V，a, b, ω,Τ)与常规操作信号C之间是或，S卩“or”的关系，也就是说，无论是判断函数f(V，a，b，ω,Τ)或者常规操作信号C，都能够独立地对喇叭进行控制。在一个实施例中，控制使能信号T由使能控制开关提供，使能控制开关集成在方向盘上、或者集成在中控台上、或者由人机交互界面提供。控制使能信号T在汽车上电后的默认状态是不存在，即处于关闭状态，需要驾驶员人工开启后才会存在该控制使能信号。在一个实施例中，当控制使能信号T存在时，指示所述控制使能信号T的存在。例如，会通过位于仪表上的功能指示灯被点亮的方式来指示控制使能信号T的存在。加以总结，当同时满足下述条件:车速V不大于阈值车速、减速度a不小于阈值减速度、刹车信号b存在、方向盘转角ω不小于阈值转角、控制使能信号T存在时，判断汽车处于连续减速过弯状态，由BCM控制喇叭持续鸣响。当上述的条件不再同时满足时，BCM会控制喇叭关闭。本专利技术的提供对于喇叭的智能控制，当判断汽车处于连续减速过弯状态时，自动对喇叭进行操作，无需驾驶员再介入操作，因此能够提升驾驶的舒适性和安全性。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本专利技术的，熟悉本领域的人员可在不脱离本专利技术的专利技术思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本专利技术的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。【主权项】1.一种，其特征在于，根据车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果汽车处于连续减速过弯状态，则自动持续地鸣响喇叭。2.如权利要求1所述的，其特征在于，当同时满足:车速V不大于阈值车速、减速度a不小于阈值减速度、刹车信号b存在、方向盘转角ω不小于阈值转角时，判断汽车处于连续过弯状态。3.如权利要求2所述的，其特征在于， 所述阈值车速为10?30km/h ； 所述阈值减速度为0.5?2m/s2; 所述阈值转角为150?250°。4.如权利要求1所述的，其特征在于， 所述车速V、减速度a、刹车信号b由ABS/ESP模块采集处理后传递给BCM模块； 所述方向盘转角ω由EPS模块采集处理后传递给BCM模块； 由BCM模块判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果处于连续减速过弯状态时对喇机进彳T控制O5.如权利要求4所述的，其特征在于，还包括接收来自控制使能开关的控制使能信号Τ，当控制使能信号T存在时，由BCM模块判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果处于连续减速过弯状态时对喇叭进行控制，当控制使能信号T不存在时，BCM模块不对喇叭进行控制。6.如权利要求5所述的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车喇叭的控制方法，其特征在于，根据车速V、减速度a、刹车信号b和方向盘转角ω判断汽车是否处于连续减速过弯状态，如果汽车处于连续减速过弯状态，则自动持续地鸣响喇叭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余召锋，李军，束骁骅，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31