移动式起重机的制动装置制造方法及图纸

移动式起动机的制动装置，是用于对移动式起重机的移动装置中所设置的行驶车轮的转动进行约束的制动装置，其特征在于具有：通过与行驶车轮的车轴正交的一对支轴而安装于移动装置上的一对连杆机构、设有上述连杆机构的各短连杆且夹持行驶车轮的圆盘状转动部的制动垫、连接地配置于上述连杆机构的长连杆之间且在内部串联地设有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的扩缩装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及于集装箱起重机等的大型移动装置上邻近多个行驶车轮配置的，特别适用于移动式起重机上以谋求高的制动力和长寿命化的移动式起重机的制动装置。
技术介绍
集装箱起重机等移动式起重机一般多用大型的，这种移动式起重机具有在移动装置中通过摇臂装置邻近地配置多个行驶车轮的结构。图6以侧视图例示设于港湾等处进行集装箱等装卸的起重机(集装箱起重机)。在面对港湾2的靠岸处3设有海侧轨道4和陆侧轨道5，移动式起重机1通过分别设于配置在海侧的2个支柱6、6与配置在陆侧的2个支柱7、7各自下端的移动装置8，能沿上述海侧与陆侧的轨道4、5移动。图7例示构成可设于各支柱6、7下端的移动装置8的摇臂装置。摇臂装置安装成能于支柱6、7的下端相对于轨道4、5按垂直方向固定的摇臂销9，使大摇臂梁10能沿前后(轨道4、5的纵向)摆动，在大摇臂梁10的前后端下部，中摇臂梁12安装成能通过各个摇臂销11沿前后摆动，此外，在各中摇臂梁12的前后端下部，小摇臂梁14侧安装成能通过各个摇臂销13沿前后摆动，在各个小摇臂梁14的前后位置分别安装行驶车轮15a、15b，因此在摇臂装置中于前后方向总共设置了8个行驶车轮15a、15b。此外，在最前部与最后部的小摇臂梁14上配备了驱动马达16，设于最前部与最后部的小摇臂梁14上的共4个行驶车轮15a，成为通过减速装置17的减速齿轮18a和中间齿轮18b而由驱动马达16驱动的驱动轮。中间的2个小摇臂梁14上所设的共计4个行驶车轮15b为从动轮。驱动马达16上设有盘式制动装置19，以进行驱动轮的行驶车轮15a的制动。从动轮的行驶车轮15b则通过驱动轮的行驶车轮15a的转动导致移动装置8的移动而自由转动，是用于分担和支承负荷。上述移动式起重机1经由驱动马达16的驱动，通过将驱动轮的行驶车轮15a作旋转驱动而移动。在移动式起重机1停止时是用盘式制动装置19固定驱动马达16的转动轴的转动，不使移动式起重机因强风等影响而移行。此时，驱动马达16的转动轴由于是通过减速装置17的减速齿轮18a与中间齿轮18b相对于驱动轮的行驶车轮15a作直接连结，因为当停止行驶车轮15a时的转动阻力很大。但在上述已有的移动式起重机1中，由于在使移动式起重机1停止时只是起动小型盘式制动器装置19固定驱动轮的行驶车轮15a的转动，制动力有时会不充分，当在强风作用下而制动力不足时，就有可能使行驶车轮移离。此时，从动轮的行驶车轮15b全然没有制动力。此外，如图7所示，在只对4个行驶车轮15a制动的方式下，相对于轨道4、5的摩擦力产生的滑动阻力有时较弱，因而在强风等作用下，行驶车轮15a有可能沿轨道4、5滑动使移动式起重机1移离。为此提出了这样的结构，于上述移动装置中设有夹住轨道的两个侧面以产生制动力的制动装置，此制动装置是将在一端对向夹持部的一对接触件(连杆)以轴自由转动地连接其大致的中间部分而构成夹持机构，而在上述连杆的另一端则设有使此端部之间变狭窄经常夹住轨道而让连杆朝闭合方向转动的弹簧机构，此外设有将上述一对连杆的另一端上所设的凸轮支持部从其内侧作松开驱动，以使夹持部对轨道的夹持松释的旋转凸轮(例如参考专利文献1)。专利文献1特开平06-072690号公报但在上述专利文献1所示的制动装置中，于连杆的短连杆侧的夹持部中设有用于将连杆沿经常夹持轨道的闭合方向转动的弹簧机构，而在此连杆的长连杆侧另设有使此长连杆从内侧作松开驱动，以使夹持部对轨道的夹持松释的旋转凸轮，由于采用了这样的结构，就会有使装置大型化的问题，特别是用于获得轨道夹持力的弹簧机构，为了需作用于收缩长连杆侧的间隔的方向，此弹簧机构成为通过杆件朝长连杆侧方伸出的结构，使结构复杂且增大。此外，为了增强弹簧机构的制动力虽可设置多个弹簧，但这时就将进一步使结构复杂与增大。还由于用来驱动连杆的长连杆间所设旋转凸轮的装置也设置成沿轨道的纵向伸出，就会使装置愈益增大。再有，在专利文献1的制动装置中采用的夹持轨道的方式，由于轨道侧面的精度低，就难以均匀地进行夹持部的夹持作业，不能获得充分的制动力。另一方面，通过将专利文献1所示的制动装置，设置到与图7所示的移动装置8的从动轮的行驶车轮15b或与此行驶车轮15b成整体设置的制动盘等的圆盘状转动部上，据认为这会提高移动装置8的制动力。但如上所述具有大型结构的专利文献1的制动装置，对于相互接近设置着行驶车轮15b的这类场所，从空间上考虑多数情形是不适用的。在类似于上述专利文献1所示的制动装置中，也可考虑用碟形弹簧来取代螺旋式弹簧。但在通过进行经常性地夹住而获得制动力方式的制动装置中，为了提高制动力而加大连杆机构中短连杆与长连杆的杠杆比，然而却要求在松开短连杆侧松释制动器的则要求与所夹持的部件间确保所要求的间隔，因而通常会增大转动长连杆的行程。与此相反，碟形弹簧的伸缩变形量小，又难以适用需要大行程的场所。此外，与碟形弹簧能获得大的压缩力相反，由于变形量小在反复使用后容易产生裂纹，这同前述弹簧机构相比，就会缩短寿命。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述已有装置中存在的问题而提出的，目的在于提供能良好地适用于移动装置中有多个行驶车轮邻近配置的移动式起重机的行驶车轮上的，用于提高移动式起重机的制动力且可以长寿命化的移动式起重机的制动装置。方案1记述的专利技术是这样的移动式起重机的制动装置，它是用于对移动式起重机的移动装置中所设置的行驶车轮的转动进行约束的制动装置，其特征在于具有通过与行驶车轮的车轴正交的一对支轴而安装于移动装置上的一对连杆机构、设有上述连杆机构的各短连杆且夹持行驶车轮的圆盘状转动部的制动垫、连接地配置于上述连杆机构的长连杆之间且在内部串联地设有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的扩缩装置。方案2记述的专利技术是使方案1记述的移动式起重机的制动装置具备下述特征，即上述的扩缩装置包括具有筒形，在其一端延伸设置的固定杆连接到上述一方的连杆机构的长连杆上的油缸主体；收纳于该油缸主体内部中固定杆一侧上的螺簧；在油缸主体另一端侧内部与螺簧对峙收容的活塞；固定于该活塞上，通过前过油缸主体的另一端而顶端与上述另一方连杆机构的长连杆连接的伸缩杆；连接到上述油缸主体另一端侧，将压力油供给活塞的伸缩杆一侧的室中而由活塞压缩螺簧的加压装置。方案3记述的专利技术是使方案1或2记述的移动式起重机的制动装置具有下述特征上述螺簧在所述油缸主体内至少并联地设有四个。本专利技术具有下述作用。用于转动构成制动装置的连杆机构的扩缩装置构成为在缸主体内部，串联地收纳有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的形式，因此能使此扩缩装置取紧致结构，从而此制动装置可显著小型化。这样小型化的制动装置容易适用于将多个行驶车轮邻近设置的移动装置的行驶车轮上，由此，通过制动移动装置所有的行驶车轮的转动，能够增大移动装置相对于轨道的滑动阻力而可防止移动式起重机于强风等作用下会沿轨道滑动而移离开。扩缩装置的结构简单，还由于作为采用了螺簧的结构而不易发生故障，于是与采用碟形弹簧的情形相比，可显著延长寿命。再有，上述制动装置由于具有至少4个并联地收容于油缸主体内的螺簧，可以提高连杆机构的转动力，因而能由小型的结构获得大的制动力。附图说明图1概示构成本专利技术的移动式起重机中制动装置的扩缩装置，是于图5中从I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：春日纪重，铃木嗣雄，
申请(专利权)人：日本Ican株式会社，
类型：发明
国别省市：