【技术实现步骤摘要】
一种具有可调定位装置的移栽机械手
本专利技术涉及移栽机械手领域,具体涉及一种具有可调定位装置的移栽机械手。
技术介绍
现有技术中,设置于移栽机械手中对待移栽的部品进行定位的定位装置通常是固定的,在移栽不同规格的部品时,其应用范围受到限制。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种具有可调定位装置的移栽机械手,设置了可调式的定位装置,在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整,适用范围广泛。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种具有可调定位装置的移栽机械手,包括底座,底座的两端分别设置有给进结构和加持结构,在给进结构上垂直于底座设置有两条第一导向轨道,在其中一条第一导向轨道上设置有第一伺服电机,第一伺服电机上设置有第二导轨,第二导轨上设置有第二伺服电机,第二伺服电机上设有机械手组件和三个激光发射装置,激光发射装置由激光发射器和激光标线器复合而成,在加持结构上呈三角形设置有三个激光接收器,在底座上还设置有激光光源和激光分光器,激光分光器通过三根光纤与三个激光发射装置相连,机械手组件包括底板,底板的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆,在底板的下方,以螺纹中心杆为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪,三个弧形定位爪之间的夹角为120°,弧形定位爪的底部设置有橡胶滚珠,弧形定位爪的顶部通过滑块与螺纹中心杆的底部相连,滑块设置在底板上的滑槽内,滑块与弧形定位爪固定连接,滑块与螺纹中心杆之间活动连接,在螺纹中心杆上设置有一个垂直于螺纹中心杆轴向的第一通孔,第一通孔内插接有把手,底座上还通过电动伸缩杆架设有摄像头,还包括一个控制器,控制器的输入端与激光接收器和摄像 ...
【技术保护点】
一种具有可调定位装置的移栽机械手,包括底座(1),底座(1)的两端分别设置有给进结构(2)和加持结构(3),其特征在于,在给进结构(2)上垂直于底座(1)设置有两条第一导向轨道(4),在其中一条第一导向轨道(4)上设置有第一伺服电机(5),第一伺服电机(5)上设置有第二导轨(6),第二导轨(6)上设置有第二伺服电机(7),第二伺服电机(7)上设有机械手组件(8)和三个激光发射装置(9),激光发射装置(9)由激光发射器和激光标线器复合而成,在加持结构(3)上呈三角形设置有三个激光接收器(10),在底座(1)上还设置有激光光源(11)和激光分光器(12),激光分光器(12)通过三根光纤(13)与三个激光发射装置(9)相连,机械手组件(8)包括底板(81),底板(81)的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆(82),在底板(81)的下方,以螺纹中心杆(82)为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪(83),三个弧形定位爪(83)之间的夹角为120°,弧形定位爪(83)的底部设置有橡胶滚珠(84),弧形定位爪(83)的顶部通过滑块(85)与螺纹中心杆(82)的底部相连,滑块(85)设置在底板(81)上的 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有可调定位装置的移栽机械手,包括底座(1),底座(1)的两端分别设置有给进结构(2)和加持结构(3),其特征在于,在给进结构(2)上垂直于底座(1)设置有两条第一导向轨道(4),在其中一条第一导向轨道(4)上设置有第一伺服电机(5),第一伺服电机(5)上设置有第二导轨(6),第二导轨(6)上设置有第二伺服电机(7),第二伺服电机(7)上设有机械手组件(8)和三个激光发射装置(9),激光发射装置(9)由激光发射器和激光标线器复合而成,在加持结构(3)上呈三角形设置有三个激光接收器(10),在底座(1)上还设置有激光光源(11)和激光分光器(12),激光分光器(12)通过三根光纤(13)与三个激光发射装置(9)相连,机械手组件(8)包括底板(81),底板(81)的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆(82),在底板(81)的下方,以螺纹中心杆(82)为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪(83),三个弧形定位爪(83)之间的夹角为120°,弧形定位爪(83)的底部设置有橡胶滚珠(84),弧形定位爪(83)的顶部通过滑块(85)与螺纹中心杆(82)的底部相连,滑块(85)设置在底板(81)上的滑槽(810)内,滑块(85)与弧形定位爪(83)固定连接,滑块(85)与螺纹中心杆(82)之间活动连接,在螺纹中心杆(82)上设置有一个垂直于螺纹中心杆(82)轴向的第一通孔(86),第一通孔(86)内插接有把手(87),底座(1)上还通过电动伸缩杆(15)架设...
【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫,杜新武,刘卫想,王东洋,岳菊梅,姬江涛,贺智涛,陶满,朱越,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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