乘客输送机的系统及使其梯阶链条沿着链条环运动的方法技术方案

一种乘客输送机系统（２０），具有仅与梯阶链条环（３０）的一侧（５０）相接合的驱动模块。在具有多个驱动模块的装置中，至少一个驱动模块（４０Ｂ）与梯阶链条环的两侧（５０，５２）均接合，而另一模块仅与一侧（５０）接合。本发明专利技术的装置对驱动模块之间的间隔（５４，５６）不敏感。另一示例性实施例包括同步模块（６０），其与梯阶链条环（３０）的两侧（５０，５２）均接合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
专利
本专利技术大体上涉及乘客输送机。更具体地说，本专利技术涉及用于乘客输送机的驱动模块。现有技术的描述乘客输送机是众所周知的并且被广泛地使用。自动扶梯或自动人行道通常包括多个梯阶，其沿着一定的路径运动以便将乘客从一个位置运送到另一位置，例如在建筑物中的楼层之间运动。典型的装置包括具有与梯阶相关联的多个链节的梯阶链条。梯阶链条沿着与梯阶所随从的环形相对应的环形运动。驱动模块与梯阶链条相接合，以引起梯阶的所需运动。在模块化的输送机中，例如可采用一个以上的驱动模块来运送预期的乘客负载。除了可采用较大电动机来弥补乘客输送机或系统构造的长度之外，也可采用多个驱动模块。具有多个驱动模块的乘客输送机是已知的。在采用一个以上用于乘客输送机的驱动模块方面存在着困难。一个问题与驱动模块之间的间隔相关。如果该间隔未被精确地控制，则各驱动模块所运载的负载就不相等，从而增加了承受较高负载的模块的磨损。另外，即使实现了精确的间隔，但系统随时间的变化(即因环境因素造成的系统部件的磨损或者材料的收缩或膨胀)也要求定期的维护和调整。如果在传统装置中在驱动模块之间没有精确的间隔，则驱动模块之间的梯阶链条部分会根据情况而出现变化量的压紧力或张紧力。美国专利No.4397096提出了针对该问题的一种解决方案。该专利介绍了一种装置，其用于测量梯阶链节上的压紧力或张紧力，以便确定驱动模块之间的间隔是否准确。尽管这种装置可有助于驱动模块的布置或随着时间的过去而调整这些模块，然而仍然存在驱动模块之间的精确布置以及负载分布的困难。即使利用这种装置，仍然存在与自动扶梯的维护和检查相关的其它费用。传统装置包括用于支撑升降机的钢桁架。该桁架通常包括用于沿着链条环来引导梯阶链节的导轨或其它结构。这种传统装置限制了可用于制造梯阶链节的材料。具体而言，必须采用钢来制造梯阶链节，以避免链条与桁架之间的不同热膨胀性能。在使用具有不同热膨胀性能的不同材料时，传动链条上的张紧力可响应于环境的改变而变化，这使得必须进一步调整自动扶梯的传动系统。进行这种调整是不切实际的，因此，传统装置只包括用来制造自动扶梯的桁架结构和梯阶链节的相同材料。需要一种改进的装置，其允许使用多个用于乘客输送机的驱动模块。本专利技术提供了一种系统，其消除了对模块之间的间隔进行控制的需要，避免了驱动模块之间的力的不均匀分布，并克服了上述现有技术的不足和缺点。专利技术概要大体上说，本专利技术是一种带有驱动模块装置的乘客输送机，其允许更方便和更经济地使用多个驱动模块。根据本专利技术来设计的一种系统包括多个梯阶，它们可沿着具有乘客侧和返回侧的梯阶环运动。梯阶链条与梯阶相关联。梯阶链条可沿着链条环运动，该链条环具有对应于梯阶环的乘客侧的第一侧和对应于梯阶环的返回侧的第二侧。至少一个驱动模块具有电动机和传动件，该传动件只在链条环的第一侧或第二侧中之一上与梯阶链条接合。电动机使传动件运动，从而导致链条和梯阶的选择性运动。在一个示例性系统中，第二驱动模块具有电动机和传动件，该传动件在链条环的两侧上均与梯阶链条相接合。在另一示例中，同步模块具有同步件，其在链条环的两侧上均与梯阶链条相接合。用于使根据本专利技术来设计的乘客输送机系统中的梯阶链条运动的方法包括，提供具有传动件的驱动模块，该传动件适于仅与梯阶链条的一侧接合，以便施加用于使梯阶链条沿着链条环运动的动力。从对当前优选实施例的下述详细描述中，本领域的技术人员可以清楚本专利技术的各种特征和优点。在下文中简单地描述了该详细描述的附图。附图简介附图说明图1示意性显示了根据本专利技术来设计的乘客输送机系统。图1A是沿着图1中的线1A的剖视图。图2示意性显示了根据本专利技术来设计的乘客输送机系统的第一示例性实施例。图3示意性显示了根据本专利技术来设计的乘客输送机系统的第二示例性实施例。图4示意性显示了根据本专利技术来设计的乘客输送机系统的第三示例性实施例。图5示意性显示了根据本专利技术来设计的乘客输送机系统的第四示例性实施例。优选实施例的详细描述图1示意性显示了乘客输送机系统20，其在该示例中为自动扶梯。然而，本专利技术并不限于自动扶梯，而是可适用于其它类型的乘客输送机，例如自动人行道。所示乘客输送机系统20包括可沿着环形运动的多个梯阶22，因此梯阶22可在平台24和26之间运送乘客。桁架结构28以已知的方式来支撑自动扶梯系统的部件。在一个示例中，桁架结构28主要由钢制成，并可适应梯阶22沿着具有乘客运送侧(示出)和返回侧(未示出)的路径的运动。如所知道的那样，梯阶环的返回侧通常隐藏在桁架或围绕着输送机系统部件的其它结构中。梯阶链条与梯阶22相关联并沿着环30运动。梯阶链条包括多个梯阶链节32。梯阶链条被桁架结构28的合适部分支撑，使得它可以已知方式沿着链条环30运动。驱动模块40根据需要来推动梯阶链和梯阶22，以便使乘客在平台24和26之间运动。驱动模块40包括电动机42，其可使驱动轮44以所需速度旋转。驱动轮44的运动导致传动件46运动，而传动件46与梯阶链条接合，以用于使梯阶22按照要求来运动。惰轮48支撑了传动件46的相对端。在一个示例中，传动件46为传动链条。在一个优选装置(如图1A示意性所示)中，传动件46为由嵌入在尿烷材料49中的多条承载缆索47所制成的皮带。传动件46优选具有在外形上构造成可提供与梯阶链条的适当的不可滑动式接合的外表面。领会了本说明书优点的本领域的技术人员能够选择或设计传动件以满足其特定情形的需要。从图2中可以最佳地理解，梯阶链条环30包括对应于梯阶环的乘客侧的第一侧50和对应于梯阶环的返回侧的第二侧52。在图2中只示意性地显示了自动扶梯系统20的一些选定部分。该示例性装置包括第一驱动模块40A和第二驱动模块40B，它们均可提供用于使梯阶链条沿着链条环30运动的动力。驱动模块40A仅在梯阶链条环30的第一侧50上与梯阶链条接合。驱动模块40B与梯阶链条环30的两侧50和52均接合。具有仅与梯阶链条环30的一侧接合的驱动模块是与传统装置的重要区别。模块40A可仅在第二侧52上与梯阶链条环30接合，但这样会增大皮带上驱动模块40B处的负载。通过本专利技术的装置，驱动模块之间的间隔不必如传统装置中所要求的那样被严格地或精确地控制。梯阶链条的所示部分54和56将不会经受压紧力或张紧力的变化(因驱动模块的位置变化、磨损或热膨胀引起)，这是因为驱动模块40A将力F1仅施加到梯阶链条环30的第一侧50上。本专利技术提供了这样的优点，即不必精确地控制驱动模块之间的间隔，而是可允许在将驱动模块放置在自动扶梯系统界限内的方面的更大自由度和可变性。在具有多个驱动模块的传统装置中，各模块所支撑的重量是不确定的。与各驱动模块有关的力引入了比可解(基于已知关系)的更多的变量，因此无法精确地确定各模块处的力，并且要求更复杂的调整程序。相比之下，本专利技术的装置提供了静定系统，其对驱动模块之间的间隔不敏感。本专利技术的装置提供了可用带有五个变量的五个方程来描述的系统。因此，本专利技术的装置是具有相同数目变量和方程的确定系统，它是可解的。在回转处周围引导梯阶的导轨(未示出)优选设计成不承载任何较大负载，因此可以采用以下方程。除了通过与两侧均接触的驱动模块来进行力传递之外，这种设计避免了乘客和梯阶链条返回侧之间的任何力传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机系统（２０），包括：多个梯阶（２２），其可沿着具有乘客侧和返回侧的梯阶环运动；与所述梯阶相关联的梯阶链条（３２），其可沿着链条环（３０）运动，所述链条环（３０）具有对应于所述梯阶环的乘客侧的第一侧（５０）和对应 于所述梯阶环的返回侧的第二侧（５２）；具有电动机（４２）和传动件（４６）的至少一个驱动模块（４０），所述传动件（４６）仅在所述链条环的第一侧或第二侧中之一上与所述梯阶链条相接合，从而导致所述链条和梯阶的选择性运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：RN法戈，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]