用于挖掘系统的输送机链条地图技术方案

一种包括输送机和控制器的挖掘系统。所述输送机包括第一链轮和第二链轮、链条、驱动机构和传感器。所述链条与所述第一链轮和第二链轮相连，并包括多个链条部件。所述驱动机构联接于第一链轮或第二链轮，并且能够驱动所述第一链轮或第二链轮。所述传感器能够产生关于输送机的特征的信号。所述控制器能够接收来自于传感器的信号，基于该信号确定经过基准点的链条部件的数目，基于该链条部件的数目确定多个链条部件中的至少一个的位置，并基于该位置更新链条的地图。本实用新型专利技术还涉及一种包括处理器和存储器的控制器。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及输送机。
技术介绍
本技术涉及的输送机包括比如刮板输送机(“AFC”)或者梁式分段装载机(“BSL”)。
技术实现思路
长壁挖掘系统包括诸如AFC或BSL的输送机(还包括其他组件)，用于将采掘的物料(比如煤)从物料被采掘的区域传送到处理(例如，粉碎、储存等)的区域。例如，AFC包括第一链轮和第二链轮，并且围绕所述第一链轮和第二链轮提供了链条。所述链条被一个或多个驱动器(例如，主门电机、尾门电机等)所驱动，并且所述链条围绕所述链轮的运动使得输送机传送采掘的物料。传统的带式输送机容易在滚筒/辊子和传送带之间发生滑动(例如，过度载荷会导致金属的或涂覆有橡胶的驱动滚筒/辊子与传送带之间发生滑动)。辊子与传送带之间的滑动妨碍了在运行中确切地获知所述传送带的具体部分的位置，原因在于所述位置会持续地发生不定量的改变。除了传统的滑动之外，另一种发生在带式输送机上的相对脱位是蠕变。蠕变(creep)是当载荷通过驱动滚筒表面传递到所述传送带时，该传送带的具体长度的变化所导致的。对于给定的载荷，蠕变通常是固定的，但是随着时间变化，依然会导致滚筒/辊子和传送带之间的相对位置发生改变。由于滑动、蠕变以及带式输送机的其他缺点，此类输送机不适合用于长壁挖掘操作的挖掘面以及其他高载荷挖掘应用中。然而，AFC或BSL在输送机的链轮和输送机链条之间具有确定的、固定的相互关系。所述AFC或BSL中输送机的链轮和输送机链条之间的确定的、固定的相互关系，使得在输送机运行期间，任何一种部件或连接器(例如，链节、刮板条等)的位置可以被获知或确定。因此，本技术涉及一种用于挖掘操作的输送机(例如，AFC、BSL等)，该输送机包括在输送机中的链条组件或链条的地图(map)。所述输送机中的链条组件或链条的地图允许确定所述链条组件或链条的任意点的大体上实时的位置，以及与所述链条组件或链条的大体上实时的位置相关联的各种维护相关特征。在某个实施例中，本技术提供了一种包括输送机和控制器的挖掘系统。所述输送机包括第一链轮和第二链轮、链条、驱动机构和传感器。所述链条连接于所述第一链轮和第二链轮，并且包括多个链条部件。所述驱动机构联接于所述第一链轮或第二链轮，并且能够驱动所述第一链轮或第二链轮。所述传感器能够产生关于所述输送机的特征的信号。所述控制器能够接收来自于所述传感器的所述信号，基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，基于经过所述基准点的链条部件的数目确定所述多个链条部件中的至少一个的位置，以及基于所述多个链条部件中的至少一个的位置更新所述链条的地图。在另一实施例中，本技术提供了一种确定挖掘系统的输送机中链条的链条部件的位置的方法。所述方法包括在处理器中接收来自于传感器的关于所述输送机的特征的信号，使用处理器基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，使用处理器基于经过所述基准点的链条部件的数目确定所述链条部件的位置，以及使用处理器基于所述链条部件的位置更新链条的地图。在又一个实施例中，本技术提供了一种包括处理器和存储器的控制器。所述控制器包括存储于所述存储器中的可执行指令，以能在处理器接收来自于传感器的关于输送机的特征的信号，使用处理器基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，使用处理器基于经过所述输送机的基准点的链条部件的数目确定链条部件的位置，以及使用处理器基于所述链条部件的位置更新存储于所述存储器中的链条的地图。在详细说明本技术的任意实施例之前，需要明白的是，本技术的应用并不局限于在以下说明中阐述的或者在以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本技术能够具有其他实施例，并且能够以各种方式来实践或实施。同时，应当明白，本文使用的措辞或者术语是为了说明的目的，不应被视作是限定性的。本文使用的“包括”、“具有”和“包含”及其变形意在包含其后面所列举的项目及其等同以及额外的项目。除非另外规定或限定，术语“安装”、“连接”、“支撑”、以及“联接”及其变形在广泛意义上使用，且涵盖直接或间接的安装、连接、支撑以及联接。此外，应当理解，本技术的实施例可以包括硬件、软件以及电子元件或模块，这些硬件、软件和电子部件或模块为了描述的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的理解将明白，在至少一个实施例中，本技术的以电子为基础的方面可通过以一个或多个比如微处理器和/或专用集成电路(ASICs)的处理器单元来执行的软件(比如存储在非易失的计算机可读介质中)来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施本技术。例如，在说明书中所描述的“服务器”和“计算设备”可包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不同连接装置(比如系统总线)。本技术的其他方面在考虑详细描述和结合的图片的情况下会变得更显而易见。附图说明图1展示了一种长壁挖掘系统的透视图。图2展示了包括端架的链条输送机的一部分。图3展示了根据本技术一个实施例的链条输送机的控制器。图4展示了输送机及该输送机的基准点的示意图。图5是根据本技术一个实施例的用于生成输送机链条地图的流程图。图6、7、8和9展示了根据本技术一个实施例的用于监测和/或更新输送机链条地图的用户界面。图10是根据本技术一个实施例的用于更新链条地图的流程图。具体实施方式在此描述的本技术涉及工业机械，比如刮板输送机(“AFC”)、梁式分段装载机(“BSL”)，或者可以被用于挖掘位置从而将采掘的物料运离挖掘面的其他类似的输送机。除了其他部件之外，该输送机包括链条、链轮、驱动机构和控制器。所述输送机设置有基准点或参考点，由此可确定或计算链条的每个部件或链节的位置。来自于传感器(例如，转轴转速计)的输出信号被用于确定经过所述基准点的链条的部件或链节的数目。在经过所述基准点的链条的部件和链节的数目被确定后，每个部件或链节的位置可以被确定或计算出来。控制器基于链条的每个部件或链节的位置产生并显示输送机或链条的地图。链条的地图可以用关于链条的运行、性能、维护、状态和历史的相关信息被手动或自动地更新。通过将期望的链条的部件或链节放置于基准点以维修，更换等，该链条的地图还可以被用于对链条执行维护。链条的地图提供了链条、多个链条、矿井等的图形(graphicalrepresentation)，以使得操作者可以容易地布置、监测以及根据需要更新所述地图的具体部分。为了说明的目的，本技术在此根据包括AFC的技术实施例来描述。图1展示了长壁挖掘系统100，所述挖掘系统100包括延伸远离挖掘面100的卸料输送机105。两个输送机115和120沿着挖掘面110延伸。长壁剪切机125被安装于输送机115和120上，以沿着大体上平行于挖掘面110的横向方向运动。输送机115和120包括限定卸料部分130的驱动端，该卸料部分被布置为紧邻卸料输送机105。卸料输送机105包括用以降低采掘的物料的尺寸以便进一步处理和存储的粉碎机135。输送机平移装置140可以被操作为将输送机115和120朝挖掘面110移动。在某些实施例中，所述长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘系统，其特征在于，包括：输送机，包括：第一链轮和第二链轮，连接于所述第一链轮和第二链轮的链条，所述链条包括多个链条部件，联接于所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第一链轮或第二链轮，以及能够产生关于所述输送机的特征的信号的传感器；以及控制器，所述控制器能够：接收来自于所述传感器的信号，基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，基于经过所述基准点的所述链条部件的数目确定所述多个链条部件中至少一个的位置，以及基于所述多个链条部件中至少一个的位置更新所述链条的地图。

【技术特征摘要】
2015.07.01 US 14/789,9641.一种挖掘系统，其特征在于，包括：输送机，包括：第一链轮和第二链轮，连接于所述第一链轮和第二链轮的链条，所述链条包括多个链条部件，联接于所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第一链轮或第二链轮，以及能够产生关于所述输送机的特征的信号的传感器；以及控制器，所述控制器能够：接收来自于所述传感器的信号，基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，基于经过所述基准点的所述链条部件的数目确定所述多个链条部件中至少一个的位置，以及基于所述多个链条部件中至少一个的位置更新所述链条的地图。2.根据权利要求1所述的挖掘系统，其特征在于，所述输送机的特征为与所述驱动机构相关联的位置。3.根据权利要求2所述的挖掘系统，其特征在于，所述传感器为转速计。4.根据权利要求1所述的挖掘系统，其特征在于，进一步包括显示装置。5.根据权利要求4所述的挖掘系统，其特征在于，所述控制器可进一步产生一个或多个信号，以基于所述链条的地图形成所述链条的图形，所述链条的图形被显示于所述显示装置。6.根据权利要求5所述的挖掘系统，其特征在于，所述链条的图形包括所述多个链条部件中至少一个的位置的图形。7.根据权利要求6所述的挖掘系...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·里明顿，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：新型
国别省市：美国;US