用于提升机的监控器制造技术

一种用于提升机的监控器，其特征在于，包括：　旋转编码器，该旋转编码器用于检测提升机的位移并输出与提升机位移相对应的脉冲信号；　控制单元，该控制单元利用从所述旋转编码器接收的脉冲信号计算出提升机的速度；和　模式选择模块，该模 式选择模块在标准模式和实际运行模式之间切换控制单元，其中在标准模式下，所述控制单元将计算出的提升机的速度记录为标准速度，在实际运行模式下，所述控制单元将计算出的提升机在预定位置的实际速度与对应于所述预定位置的标准速度进行比较，从而在所述实际速度与标准速度的差值超过第一阈值时所述控制单元发出停止信号以便停止提升机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于提升机的监控器，尤其是涉及用于矿山提升机的监控器。
技术介绍
提升机是用作矿山中的关键设备，主要用于升降矿石、人员、材料， 一旦发生事故很可能造成人员伤亡或设备的严重损坏，因此，对提升机的 安全性要求很高。现有技术中，提升机的安全性是通过在提升机的主控制系统中设置主 保护功能。然而，如果提升机的主控制系统的主保护功能出现故障，提升 机容易发生事故。因此，要求除了在提升机的主控制系统中设置主保护功 能外，需要另外设置安全监控器。为此，在现有技术中，出现了多种用于提升机的安全监控器，例如井 筒开关式监控器、机电式监控器等。井筒开关式监控器设置有接触式刷子开关、行程开关、井筒磁性感应 开关等，通过这些电气元件发出减速、停车、过巻信号，由此使得提升机 按照理论计算的速度曲线运行。然而，由于矿井井筒的工作环境恶劣，容 易导致开关的使用寿命短，故障多，维护困难，检查困难，开关出现故障 不容易发现，因此， 一旦提升机出现超速时，井筒开关不能及时发出信号， 导致事故的发生。机电式监控器由于机械结构复杂，有自身难以克服的缺陷，维护困难， 因此保护精度较低，特别是减速段凸轮板的制作困难，导致成本增加而且 精度难以提高。另外，现有的提升机安全监控器釆用物理计算公式获取提升机在各个 阶段的保护速度曲线。采用物理公式计算速度(相对于位置的)曲线存在 的问题是保护精度低，主要原因是提升机实际速度曲线受到许多因素的影 响，与采用理论公式计算的差距较大,例如，虽然理论上将提升机的行程分成各个阶段，但是提升机实际运行一个行程的阶段与理论划分的阶段可 能存在很大的误差。因此，以理论公式计算的结果作为保护实际提升机实 际运行的标准，结果是放大保护范围，降低了保护精度。例如，当提升机 的实际速度没有超出标准速度预定值时，提升机可能已经处于危险运行状 态，然而，此时监控器可能没有危险信号，从而导致事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一 。 为了实现上述目的，本专利技术的实施例提出一种结构简单，精度高，适 用范围广的用于提升机的监控器。根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器包括旋转编码器，该旋转编 码器用于检测提升机的位移并输出与提升机位移相对应的脉冲信号；控制 单元，该控制单元利用从所述旋转编码器接收的脉冲信号计算出提升机的速度；和模式选择模块，该模式选择模块在标准模式和实际运行模式之间 切换控制单元，其中在标准模式下，所述控制单元将计算出的提升机的速 度记录为标准速度，在实际运行模式下，所述控制单元将计算出的提升机 在预定位置的实际速度与对应于所述预定位置的标准速度进行比较，从而 在所述实际速度与标准速度的差值超过第一阈值时所述控制单元发出停 止信号以便停止提升机。根据本专利技术实施例的设备还具有如下附加技术特征-根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器进一步包括高速计数模块， 该高速计数模块用于计算旋转编码器的脉冲信号的数量，其中所述控制单 元利用所述脉冲信号的数量计算出提升机的速度。在标准模式下，所述控制单元计算出提升机在一个行程中的各个位置 的标准速度。所述控制单元以标准速度曲线的形式记录提升机在一个行程中的各 个位置的标准速度。所述旋转编码器安装在提升机的巻筒、提升机的导向轮和提升机的驱 动电机之一上。根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器进一步包括报警单元，当所述实际速度与标准速度的差值大于第二阈值时所述控制单元控制所述报 警单元发出警报，其中第二阈值小于第一阈值。所述控制单元将停止信号发送到提升机的主控制系统，以便提升机的 主控制系统停止驱动提升机的驱动电机同时启动提升机的制动器。所述控制单元从提升机的主控制系统接收主控制系统计算出的提升 机在预定位置的速度，及所述控制单元将其计算出的提升机在预定位置的 实际位置和/或速度与主控制系统计算出的提升机在预定位置的位置和/或 速度进行比较，从而在所述实际位置和/或速度与主控制系统计算出的位置 和/或速度的差值超过第三阈值时所述控制单元向主控系统发出停止信号。根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器进一步包括报警单元，在所 述实际速度与主控制系统计算出的速度的差值大于第四阈值时所述控制 单元控制报警单元发出报警，其中第四阈值小于第三阈值。根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器进一步包括显示器，用于显 示不同的工作画面。与现有技术相比，本专利技术至少具有下列优点之一根据本专利技术实施例的提升机监控器，不仅将理论计算出的速度曲线作 为提升机实际运行的安全保护标准，而且在标准模式下将提升机正常运行 的速度曲线(也可以称为学习速度曲线)作为保护标准，因此本专利技术的监 控器也称为智能学习型监控器，所述监控器结构简单，保护精度高，没有 误动作，寿命长，不容易出现故障。根据本专利技术实施例的提升机监控器可以独立于提升机的主控制系统， 记录提升机速度曲线智能化，不需要用户修改程序。另外，根据本专利技术实施例的提升机由于以实际安全运行的速度曲线作 为保护的标准，因此，适用性好，能够容易地应用于各种条件的井筒和提 升机。另外，根据本专利技术实施例的提升机监控器不但将提升机的实际速度与 在标准模式下记录的标准速度进行比较，而且将提升机的实际位置和/或速 度与提升机的主控系统计算出的位置和/或速度进行比较，从而具有双重保 护。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 附图说明本专利技术的上述和/或其他方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1是根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器的结构示意图2是根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器在标准模式下记录的提升机标准速度曲线与在实际运行模式下计算出的提升机实际速度的曲线的比较视图3是在传统提升机监控器中理论计算出的提升机标准速度曲线与提 升机实际速度的曲线的比较视图4是根据本专利技术实施例的用于提升机的监控器的显示器的主画面。图5是显示器的报警画面；图6是显示器的参数设定画面；图7是显示器的提升机运行画面；图8是显示器的事故数据画面；图9是显示器的学习数据画面。图10示出了根据本专利技术实施例的监控器将标准速度与实际速度进行 比较的流程图11示出了根据本专利技术实施例的监控器将提升机的主控制系统计算 出的提升机速度与监控器计算出的实际速度进行比较的流程图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其 中自始至终相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述的实施例 用于解释本专利技术，所述实施例是示例性的，而不能解释为对本专利技术的限制。图1示出了根据本专利技术实施例的监控器的结构示意图。如图1所示， 根据本专利技术实施例的监控器包括旋转编码器1，控制单元4，模式选择模 块3，高速计数模块2，报警单元7，和显示器8。旋转编码器1检测提升机的位移并输出与提升机位移相对应的脉冲信号，如图1所示，旋转编码器1可以安装在提升机的驱动电机10上，另 外，旋转编码器1也可以安装在提升机的巻筒B或提升机导轮(未示出) 上。巻筒13通过减速器11与驱动电机10相连，以便由驱动电机10驱动。在巻筒13和减速器之间可以设置制动器12，用于制动巻筒13的转动。高速计数模块2从旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提升机的监控器，其特征在于，包括：　旋转编码器，该旋转编码器用于检测提升机的位移并输出与提升机位移相对应的脉冲信号；　控制单元，该控制单元利用从所述旋转编码器接收的脉冲信号计算出提升机的速度；和　模式选择模块，该模式选择模块在标准模式和实际运行模式之间切换控制单元，其中在标准模式下，所述控制单元将计算出的提升机的速度记录为标准速度，在实际运行模式下，所述控制单元将计算出的提升机在预定位置的实际速度与对应于所述预定位置的标准速度进行比较，从而在所述实际速度与标准速度的差值超过第一阈值时所述控制单元发出停止信号以便停止提升机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白光辉，马文利，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11