自动扶梯或人行道制造技术

本发明专利技术公开一种自动扶梯或人行道，包括扶梯桁架，设置于扶梯桁架上的多个智能梯级，以及设置于智能梯级两侧的扶梯裙板；还包括设置于扶梯桁架和扶梯裙板上的检测触发装置，以及与智能梯级连接的扶梯控制系统；智能梯级包括梯级本体，设置于梯级本体四周用于接收和发射信号的非接触式的梯级传感器，梯级传感器与检测触发装置对应；设置于梯级本体上表面的LED灯装置，以及设置于梯级本体上的梯级控制装置，梯级控制装置与梯级传感器及LED灯装置电连接，且梯级控制装置与扶梯控制系统无线连接。本发明专利技术提供的自动扶梯或人行道，能够清晰的向乘客显示梯级位置及状态，同时对梯级故障及乘客安全进行检测，保证自动扶梯或人行道正常运行并保障乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯或人行道
本专利技术涉及电梯
，特别涉及一种具有智能梯级的自动扶梯或人行道。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平逐渐提高，自动扶梯或人行道在日常生活中的应用越来越多，给人们带来了许许多多的便捷，同时也出现了很多安全隐患。传统技术中，自动扶梯或人行道的扶梯梯级在运行过程中，特别是在光线不好的时候，乘客不能清楚地看见梯级的位置及状态，特别是在扶梯梯级进入梳齿板前或离开梳齿板后，扶梯梯级会由水平段进入倾斜段、或从倾斜段进入水平段，在扶梯梯级间或扶梯梯级和裙板之间卡入异物同时无法检测到，会导致扶梯出现异常或故障，并对乘客带来危险。而且，扶梯发生故障或乘客反向进入扶梯时，经常不能对故障区域或异常区域进行警示提醒，会给乘客带来潜在的危险。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，本专利技术提出一种自动扶梯或人行道，能够清晰的向乘客显示梯级位置及状态，同时对梯级故障及乘客安全进行检测，保证自动扶梯或人行道正常运行并保障乘客的安全。其技术方案如下：一种自动扶梯或人行道，包括扶梯桁架，设置于所述扶梯桁架上的多个智能梯级，以及设置于所述智能梯级两侧的扶梯裙板；还包括设置于所述扶梯桁架和扶梯裙板上的检测触发装置，以及与所述智能梯级连接的扶梯控制系统；所述智能梯级包括梯级本体，设置于所述梯级本体四周用于接收和发射信号的非接触式的梯级传感器，所述梯级传感器与所述检测触发装置对应；设置于所述梯级本体上表面的LED灯装置，以及设置于所述梯级本体上的梯级控制装置，所述梯级控制装置与所述梯级传感器及LED灯装置电连接，且所述梯级控制装置与所述扶梯控制系统无线连接。智能梯级在扶梯桁架上运行的过程中，设置于扶梯裙板上的检测触发装置向智能梯级上的梯级传感器发出触发信号，梯级传感器接收到触发信号后触发梯级控制装置，梯级控制装置控制LED灯装置发光，以照亮自动扶梯或人行道的梯级，避免在光线较暗的情况下扶梯梯级在运行过程中，乘客看不清梯级而发生危险。另外，当扶梯裙板与智能梯级之间卡入异物时，或者相邻的智能梯级与智能梯级之间夹到异物时，智能梯级上的梯级传感器感应到并将异常信号传递给梯级控制装置，梯级控制装置将异常信号传输给扶梯控制系统，扶梯控制系统控制自动扶梯或人行道自动停止，以保证乘客安全和自动扶梯或人行道的安全运行。此外，当发生如乘客反向进入自动扶梯或人行道、扶梯安全装置动作等异常情况，扶梯收到指令需做警告指示时，扶梯控制系统向梯级控制装置发送指令，梯级控制装置点亮智能梯级上的LED灯装置，警示乘客注意以保证乘客安全。下面对其进一步技术方案进行说明：进一步地，所述智能梯级还包括设置于所述梯级本体上的重力传感器，所述重力传感器与所述梯级控制装置和LED灯装置电连接。当扶梯滚轮损坏时，智能梯级会产生异常振动，智能梯级上的重力传感器能检测出加速度异常，并将异常信号传输给梯级控制装置，梯级控制装置将异常信号传输给扶梯控制系统，扶梯控制系统控制扶梯缓慢停止。同时，检测到异常的智能梯级的梯级控制装置会发出指令给LED灯装置，使LED灯装置亮起红色，提醒维修人员进行检修。进一步地，所述LED灯装置包括绕设在所述梯级本体上表面四周的LED灯，且所述LED灯设置为红绿双色灯。将LED灯绕设在智能梯级的上表面的四周，点亮LED灯时，可将智能梯级的周边都照亮，提示效果明显而且外形也很美观。此外，将LED灯设置为红绿双色LED灯，当有异常情况或故障发生时，可点亮红色灯或红绿双色进行闪烁进行提示，比较显眼提示效果更佳；当运行正常时，只需点亮绿色灯以照亮智能梯级，使乘客能看清梯级。进一步地，所述梯级传感器包括设置在所述梯级本体左右两侧与扶梯裙板正对的第一梯级传感器，所述第一梯级传感器与所述检测触发装置对应；以及设置所述梯级本体前后两侧的第二梯级传感器，且相邻的两个所述梯级本体上的所述第二梯级传感器相应对应。当扶梯裙板与智能梯级之间卡入异物时，与梯级控制装置电连接的第一梯级传感器由于有部分传感器接收不到梯级侧的检测触发装置发出的信号，从而检测到有异物卡入，此时，扶梯控制系统检测到异常自动停止扶梯进行保护。同样的原理，相邻的两个智能梯级上的第二梯级传感器相应对应，当相邻的两个智能梯级之间卡入异物时，第二梯级传感器也可检测到，并通过梯级控制装置将相关信息无线传送给扶梯控制系统，扶梯控制系统接收到信息后自动停止扶梯进行保护。进一步地，所述检测触发装置包括设置于所述扶梯裙板上用于发射和接收信号的非接触式裙板传感器，所述裙板传感器与所述梯级传感器配合。通过将检测触发装置设置为智能梯级两侧的扶梯裙板上的裙板传感器，当智能梯级运动通过设置有裙板传感器的扶梯裙板时，智能梯级两侧设置的梯级传感器接收到裙板传感器发出的触发信号，梯级传感器将触发梯级控制装置，梯级控制装置就会向LED灯装置发出信号将其点亮，指引乘客需要站立的范围。进一步地，所述梯级传感器和裙板传感器均设置为红外传感器或激光传感器或超声波传感器。利用红外传感器或激光传感器或超声波传感器发射和接收光电或声波信号，均能实现非接触式检测测量。进一步地，所述扶梯桁架包括位于高位的第一水平段，位于低位的第二水平段，以及连接所述第一水平段和第二水平段的倾斜段；所述裙板传感器包括设置于所述第一水平段的扶梯裙板上的第一裙板传感器，以及设置于所述倾斜段和所述第二水平段扶梯裙板上的第二裙板传感器。智能梯级沿着扶梯桁架的倾斜段进入位于高位的第一水平段或位于低位的第二水平段时(即智能梯级进入梳齿板前或离开梳齿板)，智能梯级上的梯级传感器接收到第一裙板传感器或第二裙板传感器发出的触发信号，可将智能梯级上表面的四周的LED灯装置点亮，能够清晰的向乘客显示梯级位置及状态；而智能梯级沿着扶梯桁架位于高位的第一水平段或位于低位的第二水平段进入倾斜段时，梯级传感器接收到第一裙板传感器或第二裙板传感器发出的触发信号，智能梯级上的LED灯装置熄灭。进一步地，所述梯级控制装置包括电源，与所述电源配合并设置于所述扶梯桁架上的无线充电设备，以及与所述电源连接的控制电路，所述控制电路与所述梯级传感器、重力传感器及LED灯装置电连接。电源可以向控制电路、梯级传感器、重力传感器及LED灯装置供电，而无线充电设备可以为电源充电。进一步地，所述智能梯级还包括设置于所述梯级本体上的非接触式电源检测传感器，所述电源检测传感器与所述控制电路连接并与所述无线充电设备配合。当扶梯停止时，降到一定的低速后会缓慢爬行，扶梯控制系统一旦通过电源检测传感器检测到无线充电的电源与无线充电设备在对齐位置时，扶梯抱闸制动并开始对电源进行充电。进一步地，所述电源检测传感器设置为红外传感器或激光传感器或超声波传感器。利用红外传感器或激光传感器或超声波传感器发射和接收光电或声波信号，均能实现非接触式检测测量。进一步地，所述控制电路设置有梯级蓝牙模块，所述扶梯控制系统设置有扶梯蓝牙模块，所述梯级蓝牙模块与所述扶梯蓝牙模块无线连接。通过梯级蓝牙模块和扶梯蓝牙模块，使智能梯级的控制电路与扶梯控制系统实现蓝牙无线通信，简单方便而且通信可靠。进一步地，所述控制电路设置有梯级WIFI模块，所述扶梯控制系统设置有扶梯WIFI模块，所述梯级WIFI模块与所述扶梯WIFI模块无线连接。通过扶梯WIFI模块和梯级WIF本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯或人行道，其特征在于，包括扶梯桁架，设置于所述扶梯桁架上的多个智能梯级，以及设置于所述智能梯级两侧的扶梯裙板；还包括设置于所述扶梯桁架和扶梯裙板上的检测触发装置，以及与所述智能梯级连接的扶梯控制系统；所述智能梯级包括梯级本体，设置于所述梯级本体四周用于接收和发射信号的非接触式的梯级传感器，所述梯级传感器与所述检测触发装置对应；设置于所述梯级本体上表面的LED灯装置，以及设置于所述梯级本体上的梯级控制装置，所述梯级控制装置与所述梯级传感器及LED灯装置电连接，且所述梯级控制装置与所述扶梯控制系统无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯或人行道，其特征在于，包括扶梯桁架，设置于所述扶梯桁架上的多个智能梯级，以及设置于所述智能梯级两侧的扶梯裙板；还包括设置于所述扶梯桁架和扶梯裙板上的检测触发装置，以及与所述智能梯级连接的扶梯控制系统；所述智能梯级包括梯级本体，设置于所述梯级本体四周用于接收和发射信号的非接触式的梯级传感器，所述梯级传感器与所述检测触发装置对应；所述梯级传感器包括设置在所述梯级本体左右两侧与扶梯裙板正对的第一梯级传感器，所述第一梯级传感器与所述检测触发装置对应；以及设置所述梯级本体前后两侧的第二梯级传感器，且相邻的两个所述梯级本体上的所述第二梯级传感器相应对应；设置于所述梯级本体上表面的LED灯装置，以及设置于所述梯级本体上的梯级控制装置，所述梯级控制装置与所述梯级传感器及LED灯装置电连接，且所述梯级控制装置与所述扶梯控制系统无线连接。2.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道，其特征在于，所述智能梯级还包括设置于所述梯级本体上的重力传感器，所述重力传感器与所述梯级控制装置和LED灯装置电连接。3.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道，其特征在于，所述LED灯装置包括绕设在所述梯级本体上表面四周的LED灯，且所述LED灯设置为红绿双色灯。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动扶梯或人行道，其特征在于，所述检测触发装置包括设置于所述扶梯裙板上用于发射和接收信号的非接触式裙板传感器，所述裙板传感器与所述梯级传感器配合。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大明，张震宇，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44