本发明专利技术提供了一种自动浸锡炉，属于热浸镀技术领域。它解决了现有的浸锡长度不易控制，锡液表面波动大的问题。本一种自动浸锡炉，包括：机架；伸缩机构，所述伸缩机构安装在机架上；机械臂，所述机械臂连接至伸缩机构的输出轴，所述机械臂上夹持有工件；浸锡炉，所述浸锡炉安装在机架上，所述浸锡炉上开设有开放的熔腔；所述伸缩机构推动机械臂移动，工件随机械臂移动并使工件的锡焊部分浸入熔腔。本自动浸锡炉具有浸锡效果好、生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于热浸镀设备
，涉及一种自动浸锡炉。
技术介绍
线圈等电气元件在加工完成后，切割引线脚并对其进行镀锡处理，使锡金属或合金沉积在电气元件的引线脚表面，形成均致密、结合力好的金属层，起到保护防氧化的作用，并令引线脚具有良好的可焊性，为下道工序做准备。中国专利CN203999778U公开了一种浸锡设备，浸锡设备包括:熔锡炉，熔锡炉的顶端开设有开口 ；助焊剂容器，助焊剂容器的顶端开设有开口 ；机械臂，包括驱动装置和用于夹持待浸锡元件的夹持部，驱动装置驱动夹持部在熔锡炉与助焊剂容器之间移动并驱动夹持部沿竖直方向移动。上述的浸锡设备在给电子元件上锡时，由于线圈的引线脚较长，浸锡长度不易控制，锡液表面波动大等因素，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种浸锡效果好、生产效率高的自动浸锡炉。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动浸锡炉，其特征在于，包括:机架；伸缩机构，所述伸缩机构安装在机架上；机械臂，所述机械臂连接至伸缩机构的输出轴，所述机械臂上夹持有工件；浸锡炉，所述浸锡炉安装在机架上，所述浸锡炉上开设有开放的熔腔；所述伸缩机构推动机械臂移动，工件随机械臂移动并使工件的锡焊部分浸入熔腔。在上述的一种自动浸锡炉中，所述机架包括平台板、两相互平行且垂直固连在平台板上的导向柱和固连在导向柱上的横梁，所述伸缩机构安装在横梁上，所述机械臂滑设在导向柱上。在上述的一种自动浸锡炉中，所述机械臂包括滑动板、固连在滑动板上的延伸臂和固连在延伸臂端部的夹持架，所述夹持架上开设有锡焊口，所述滑动板固连在伸缩机构上，工件放置在夹持架上且工件的锡焊部分突出锡焊口。在上述的一种自动浸锡炉中，所述浸锡炉包括控制箱和安装在控制箱内的炉胆，所述熔腔开设在炉胆上，所述控制箱加热控制炉胆的温度并使炉胆内的锡液处于熔融状??τ ο在上述的一种自动浸锡炉中，所述炉胆包括开设熔腔的炉体、沿熔腔的边缘向外延伸的延伸边，在延伸边的端部设有折弯的挡边，所述挡边上开设有缺口，所述缺口延伸出控制箱并设有圆弧形的导流部。在上述的一种自动浸锡炉中，所述伸缩机构包括伸缩气缸和控制气缸运动的开关组件及气压组件，所述伸缩气缸固连在横梁上且伸缩气缸的输出轴贯穿横梁。在上述的一种自动浸锡炉中，所述机架上还安装有梳理架，所述梳理架上安装有梳理气缸和固连在梳理气缸输出轴上的梳理板，所述梳理板能梳理熔腔内的锡液表面层。在上述的一种自动浸锡炉中，所述梳理板上开设有若干个间隔且相互平行的梳理齿，所述梳理齿能伸入锡液表面层。在上述的一种自动浸锡炉中，所述梳理齿包括前进面和设置在前进面背面的后退面，所述前进面的截面呈圆弧线形，前进面的截面积由梳理齿的首端向末端逐渐减小，所述后退面的截面呈“V”字形，所述后退面的截面积由梳理齿的末端向首端逐渐增大。与现有技术相比，本专利技术具有以下几个优点:1、伸缩机构能推动机械臂移动，使放置在机械臂上的工件能移动至浸锡炉中，使工件的锡焊部分浸入熔腔，方便控制工件的浸锡时间、深度和精度，生产效率高，重复性好，浸锡效果好。2、机械臂上固设有夹持架，工件放置在夹持架上且工件的锡焊部分突出锡焊口，工件上料至夹持架就能准确定位工件的锡焊部分尺寸，操作方便，重复性好。3、在炉胆上设置三边包围的挡板和一边开设的缺口，在缺口上还设置导流部，因此，在熔腔内的锡液溢出或被推出滴落在炉胆上时，能沿缺口输出至导流部进行回收，环境污染少，整洁安全。4、设置梳理板和梳理齿能有效的梳理熔腔内在熔融状态下锡液表面漂浮的一层锡膜，使工件浸入锡液时，工件的锡焊效果好。5、梳理齿包括前进面和后退面，在梳理锡液时，前进面能增加梳理的面积，减小锡液的震荡，后退面能使梳理齿退出时，锡液的震荡小，后退平稳。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中浸锡炉的结构示意图。图3是本专利技术中梳理板的结构示意图。图中，1、机架；11、平台板；12、导向柱；13、横梁；2、伸缩机构；21、伸缩气缸；22、开关组件；23、气压组件；3、机械臂；31、滑动板；311、导向套；32、延伸臂；33、夹持架；331、锡焊口 ；4、浸锡炉；41、控制箱；42、炉胆；43、熔腔；44、导流部；45、挡边；46、缺口 ；47、炉体；48、延伸边；5、工件；6、梳理架；61、梳理气缸；62、梳理板；63、梳理齿；631、前进面；632、后退面。【具体实施方式】以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本自动浸锡炉，包括:机架1、伸缩机构2、机械臂3和浸锡炉4，伸缩机构2安装在机架1上，机械臂3连接至伸缩机构2的输出轴，在机械臂3上夹持有工件5，浸锡炉4安装在机架1上，浸锡炉4上开设有开放的熔腔43，在熔腔43内充满熔融状态的锡液，伸缩机构2推动机械臂3移动，工件5随机械臂3移动并使工件5的锡焊部分浸入熔腔43，工件5上的锡焊部分浸入锡液并镀锡。采用伸缩机构2推动机械臂3运动的方式，控制工件5的锡焊部分浸入锡液中，方便控制工件5的浸锡时间、浸锡深度和工件5浸锡部分的精度，焊锡效果好，效率高。机架1包括平台板11、两相互平行且垂直固连在平台板11上的导向柱12和固连在导向柱12上的横梁13，伸缩机构2安装在横梁13上，机械臂3滑设在导向柱12上，浸锡炉4放置在平台板11上。机械臂3滑设在导向柱12上，导向性好，运动轨迹平稳，设置两个导向柱12提高导向的平稳性和精确度，有效的控制机械臂3的浸锡精度。机械臂3包括滑动板31、固连在滑动板31当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动浸锡炉，其特征在于，包括：机架；伸缩机构，所述伸缩机构安装在机架上；机械臂，所述机械臂连接至伸缩机构的输出轴，所述机械臂上夹持有工件；浸锡炉，所述浸锡炉安装在机架上，所述浸锡炉上开设有开放的熔腔；所述伸缩机构推动机械臂移动，工件随机械臂移动并使工件的锡焊部分浸入熔腔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方岳云，
申请(专利权)人：宁波新冠联机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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