升降机轿厢门的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种升降机控制装置，其特征包括：设置于升降机的机械室中，控制卷扬机的升降控制装置；设置于上述升降机箱内，具有依门种类的固有定数设定手段，控制门开关的门控制装置；以及相互连接上述升降控制装置和门控制装置，以具备传送上述固有定数的信号传送装置。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及升降机的控制装置。特别是门的开关控制。参照图2、3及4说明以前例的构成。图2为双前的升降机控制装方块图。在图2中，以前的升降机控制装置是由升降机控制装置(1)，和通过信号电缆(3)与该升降机控制装置(1)连接的门控制装置(2)组成。升降控制装置(1)由中心处理器(10)、通过通路与该处理器(10)连接的只读存储器(11)、同样与中心处理器(10)相连接的随机存取存储器(12)、与中心处理器(10)和信号电缆(3)相连接的门控制接口(IO)(13)、连接中心处理器(10)而且连接升降马达(4)及编码器装置(5)的升降控制用反相器装置(14)、连接中心处理器(10)的接口(IF)(15)和连接该接口(15)各种输入开关的显示装置(16)组成。另外，门的控制装置(2)由连接信号电缆(3)、门马达(6)与编码器(7)的模拟控制装置(20)、连接该模拟控制装置(20)的设定用电位器(21)组成。本文参照图3说明上述以前的适用升降机控制装置的升降机系统概略。图3为升降机系统的概略图。图中的升降控制装置(1)、升降马达(4)及编吗器(5)，设置在房屋的机械室内。机械室设有如下设备连接另一个升降马达(4)而且与升降控制装置(1)相连接的制动器(30)，将连接升降马达(4)、而且一端与笼(33)连接、另一端与配篝(34)连接的钢缆(35)向上卷起的卷扬机(31)和偏导轮(32)。另外，门的控制装置(2)设置在笼(33)的上部。图4为表示上述以前的升降机控制装置控制对象的门装置。在图4中，门装置由连接门马达(6)的皮带轮(41)、通过皮带轮皮带(42)与皮带轮(41)相连接的皮带轮(43)而且与门(40)连接的连杆机构(44)组成。其次，参照图5说明上述以前例的动作。图5表示以前的升降机控制装置控制对象的门马达(6)速度特性曲线。在图5中，横轴表示时间七(门的开关位置)，纵轴为门的速度V。升降控制装置(1)根据编码器(5)检测的马达速度及位置，利用升降控制用反相器装置(14)控制升降马达(4)。另外，升降控制装置(1)执行向门控制装置(2)的门开指令和门关指令、反之从门控制装置(2)起作门(40)位置信息门开位置信号和门关位置信号、通过信号电缆(3)以并联信号形态授受上述的各信号。一方面，门控制装置(2)基于门开指令和门关指令，利用设定用的电位器(21)上设定的门开关速度(V最大)等速度特性曲线，模拟控制装置(20)对门马达进行控制，执行门(40)的开关控制。门装置利用其马达(6)驱动的皮带轮(41)、(43)连杆机构工作，执行门(40)的开关，而升降机的门(40)根据其种类，开关大小、安全装置工作时的反转速度，如图5所示，由于门开关速度(V最大)、机械系统的跳动，每个六调整用的门开关开始速度(V1)、终端速度(V2)等固有定数不同，必须按照门控制装置(2)设定用电位器(21)，预先有各种的设定。上述的以前的升降机控制装置，由于设定固有定数的设定用电位器(21)设置在笼(33)上部，为了确认固有定数的设定，如何确认开关门(40)的各种运转马达，一般只能在非常危险的笼(33)上确认，而不可在机械室简单确认固有定数，这是一个未解决的问题。本专利技术以解决上述问题为目的，其升降控制装置可以简单确认机械室固有定数的设定。本专利技术的升降机控制装置具有下述手段(ⅰ)设置在升降机机械室内，控制卷扬机的升降控制装置。(ⅱ)设置在上述升降机笼内，具有根据门的种类设定固有定数的手段，控制门开关的门控制装置。(ⅲ)相互连接上述升降控制装置及门控制装置，传送上述固有定数的信号传送装置。在本专利技术中，利用升降机械室内设置的升降控制装置控制卷扬机。另外，设置在上述升降机笼内，并按照门的种类采用固定定数设定手段的门控制装置控制门的开关。因此，利用信号传送装置相互连接上述升降控制装置及门控制装置，传送上述的固有定数。参照附图说明图1说明本专利技术的实施例结构。图1为本专利技术一实施例的方块图，信号电缆(3)与上述以前的装置全同。在图1中，本专利技术的一实施例由升降控制装置(1A)、通过信号电缆连接本升降控制装置(1A)的控制装置(2A)组成。升降控制装置(1A)替换了以前升降控制装置(1)门控制接口(IO)(13)替换的串联传送接口(SIO)(13A)另外，只读存储器存储升降控制程序，随机存取存储器(12)存储升降控制数据。另外，门控制装置(2A)由中央处理器(22)、通过通道与该处理吕(22)连接的只读存储器(23)、同样与中央处理器连接的随机存取存储器(20)、连接中央处理器(22)和信号电缆(3)的串联传送接口(SIO)(25)、连接中央处理器(22)而且连接门马达(6)及编码器(7)的门控制用反相器(26)、连接中央处理器(22)的接口(IF)(27)、连接该接口(27)的设定小型开关(21A)组成。又，只读存储器(23)存储门控制程序，随机存取存储器(24)存储门控制的数据等。可是，本专利技术的信号传送装置，在上述实施例中是由串联传送接口(13A)、信号电缆(3)及门串联接口(25)组成。其次，参照图5说明上述实施例的工作。升降控制装置(1A)执行向门控制装置(2A)的门开指令及门关指令、从门控制装置(2A)起作门(40)的位置信息门开位置信号及门关位置信号、通过信号电缆(3)以串联信号形态接受前述各信号。一方面，门控制装置(2A)基于门开指令及门关指令，按照以设定小型开关(21A)数字设定、如图所示的开始速度(V1)、门开关速度(V最大)、终端速度(V2)等固有定数速度特性曲线，门控制用反相器装置(26)控制门马达(6)，控制门(40)的开关。本文，在确认机械室侧固有定数的设定时，指令按照从升降控制装置(1A)的显示装置(16)输入所定的功能码，在向门控制装置(2A)的设定小型开关中，对升降控制装置(1A)传送数字设定的固有定数。门控制装置(2A)利用门串联传送接口(25)、信号电缆(3)及串联传送接口(13A)，向升降控制装置(1A)传送固有的设定常数。而且，升降控制装置(1A)通过接口(15)在显示装置(16)上显示固有定数的设定状况。此时如果将正确的固有定数在只读存储器(11)H程序化，设定的固有定数就可简单确认正确与否。另外，在电源投入时，若将只读存储器(11)的程序化固有定数，串联送入门控制装置(2A)，其侧的固有定数不要设定。本专利技术的一实施例，由于可向升降控制装置(1A)和门控制装置相互串联伟送上述固有定数、控制信息等，根据门(40)的种类设定的固有定数误差，对笼(33)上部的作业不会产生大的危险，一面在安全的机械室内确认设定的正确与否，一面可从机械室侧面设定固有定数，这样作是很有效的。通过以上说明，本专利技术由于控制卷扬机的升降控制装置，设置在升降机机械室内;控制门开关的控制装置，具有按照门的种类设定固有定数的手段，并设置在上述升降机笼内;上述升降控制装置及门控制装置相互连接;备有传送上述固有定数的信号传送装置。所以，可简单确认机械室固有定数的设定状况，而且是奏效的。附图的简单说明图1为本专利技术一实施的方块图，图2为表示以前的升降机控制装置方块图，图3为表示适用以前的升降机控制装置的升降机系统概略图，图4为表示以前升降机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
升降机控制装置，其特征为包括：设置于升降机的机械室中，控制卷扬机的升降控制装置；设置于上述升降机箱内，具有依门种类的固有定数设定手段，控制门开关的门控制装置；以及相互连接上述升降控制装置和门控制装置，以具备传送上述固有定数的信号传送装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野公元，平林辉美，多和田正典，小寺利幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]