一种产品插拔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品插拔装置，包括升降模组及升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。本发明专利技术在靠近充电器的过程中，第一移动部和第二移动部在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备
，尤其是指一种产品插拔装置。
技术介绍
USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一 USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将充电器从插座上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工插入或拔出插座的方式进行，检测效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将充电产品插入插座上或将充电产品从插座上拔出的产品插拔装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:—种产品插拔装置，包括升降模组及与升降模组的升降滑块固定连接的升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述第一移动部与本体连接，所述第二移动部与伸缩件连接，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。优选的，所述升降板装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。优选的，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为与缸体配合的活塞杆。优选的，所述限位组件包括用于阻挡第一移动部或第二移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。优选的，所述升降板装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第一移动部和第二移动部分别与两个滑块固定连接。优选的，所述升降板开设有用于第一移动部或第二移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。优选的，所述第一移动部或第二移动部包括手爪安装板及与手爪安装板固定连接的滑块板和拉板，滑块板与所述滑块固定连接，拉板与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪固定安装于手爪安装板的下侧。优选的，所述机械手爪为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪的电磁阀，该电磁阀通过气管与气动手爪连通。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供了一种产品插拔装置，本专利技术在实际应用中，装设有若干插座的检测座位于升降板的下方，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则升降板在升降模组的控制下向下移动，直至充电器位于机械手爪的夹持位置后，机械手爪开始动作，将相应的充电器夹持之后，升降板在升降模组的控制下上升，机械手爪同步上升的过程中将充电器从插座上拔出，从而实现了所述产品插拔装置拔出功能。当需要将充电器插装至插座上时，倒序重复上述时序动作即可。本专利技术在靠近充电器的过程中，第一移动部和第二移动部在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。【附图说明】图1为本专利技术产品插拔装置的立体结构示意图。图2为本专利技术产品插拔装置应用时的立体结构示意图。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1和图2所示，一种产品插拔装置，包括升降模组2及与升降模组2的升降滑块1固定连接的升降板3，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板3并可以相互靠拢和远离的第一移动部4和第二移动部5，所述伸缩装置包括本体6及相对于本体6伸出和回缩的伸缩件7，所述第一移动部4与本体6连接，所述第二移动部5与伸缩件7连接，所述升降板3装设有用于限制第一移动部4或第二移动部5移动范围的限位组件，所述第一移动部4和第二移动部5的底部均装设有多个机械手爪8。本专利技术在实际应用中，装设有若干插座的检测座位于升降板3的下方，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则升降板3在升降模组2的控制下向下移动，直至充电器位于机械手爪8的夹持位置后，机械手爪8开始动作，将相应的充电器夹持之后，升降板3在升降模组2的控制下上升，机械手爪8同步上升的过程中将充电器从插座上拔出，从而实现了所述产品插拔装置拔出功能。当需要将充电器插装至插座上时，倒序重复上述时序动作即可。本专利技术在靠近充电器的过程中，第一移动部4和第二移动部5在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪8能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪8空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。本实施例中，由于伸缩装置的伸长和回缩范围固定，所以当对其中一个移动部的移动范围进行限定后，另一个移动部的移动范围即可得到同步限定。当然，优选的实施方式是:所述升降板3装设有两组限位组件，该两组限位组当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品插拔装置，包括升降模组(2)及与升降模组(2)的升降滑块(1)固定连接的升降板(3)，其特征在于：还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板(3)并可以相互靠拢和远离的第一移动部(4)和第二移动部(5)，所述伸缩装置包括本体(6)及相对于本体(6)伸出和回缩的伸缩件(7)，所述第一移动部(4)与本体(6)连接，所述第二移动部(5)与伸缩件(7)连接，所述升降板(3)装设有用于限制第一移动部(4)或第二移动部(5)移动范围的限位组件，所述第一移动部(4)和第二移动部(5)的底部均装设有多个机械手爪(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文章，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44