钻孔成像仪探杆推送机构制造技术

钻孔成像仪探杆推送机构，包括机座、臂杆、转轴、固定螺栓和推送杆；机座水平设置，机座右侧沿前后方向对称设有前调整架和后调整架，机座上沿前后方向对称设有前支架和后支架，前支架位于前调整架的左方；前支架和后支架上对称设有圆孔，圆孔内分别固定有用于支撑转轴两端的轴承；转轴中部固定有第一齿轮，转轴的后端与臂杆的一端固定连接，臂杆的中心线与转轴的中心线垂直，臂杆的长度大于第一齿轮的半径，臂杆的另一端固定有摇杆，臂杆的中心线与摇杆的中心线垂直，摇杆的后端位于转轴的后方；本实用新型专利技术结构简单、易于制造，充分保证了作业员在推送探杆的过程中缓慢匀速的作业，效率高并且保证了钻孔图像的质量，市场前景好，易于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钻孔成像仪探杆推送机构。
技术介绍
随着我国经济和科学技术的飞速发展，对能源特别是煤炭、石油和天然气的需求也日渐增长，近10年来，中国煤炭的生产和消费量呈持续快速增加趋势，是世界第一煤炭生产和消费大国；在煤矿地质工程研究中，为探明煤矿、构造、水等局部地质状况，目前最广泛需采用钻孔技术；而在实施钻孔技术中，获取钻孔孔壁的图像时需要使用钻孔成像仪，一般钻孔成像仪探头外径24mm-100mm，适用钻孔直径28mm-500mm，探头质量约为1.0kg，探杆为直径10mm的钢质圆杆，每根长度1000mm，每根之间螺纹连接；使用时，将探头与探杆连接，通过探杆将探头匀速缓慢地推送至钻孔指定位置，而在现场探测时，一般是作业人员手持探杆将探头送进钻孔，由于探杆推送需要有较慢的速度并且钻杆在钻孔中前进阻力较大，作业人员很难保证匀速推送探杆，致使得到的钻孔图像不完全或生成图片存在黑线等问题，如何缓慢匀速的推送探杆，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、方便快捷、匀速驱动并且省力的钻孔成像仪探杆推送机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:钻孔成像仪探杆推送机构，包括机座、臂杆、转轴、固定螺栓和推送杆；机座水平设置，机座右侧沿前后方向对称设有前调整架和后调整架，机座上沿前后方向对称设有前支架和后支架，前支架位于前调整架的左方；前支架和后支架上对称设有圆孔，圆孔内分别固定有用于支撑转轴两端的轴承；转轴中部固定有第一齿轮，转轴的后端与臂杆的一端固定连接，臂杆的中心线与转轴的中心线垂直，臂杆的长度大于第一齿轮的半径，臂杆的另一端固定有摇杆，臂杆的中心线与摇杆的中心线垂直，摇杆的后端位于转轴的后方；转轴、圆孔和第一齿轮同轴线设置；前调整架和后调整架之间连接有固定轴，固定轴中部固定有支撑轴承，支撑轴承的外圈固定有第二齿轮；推送杆外型呈长方体结构，推送杆顶部设有凹槽，凹槽的左端敞口且右端封堵，推送杆底部沿推送杆长度方向设有齿条，齿条分别与第一齿轮和第二齿轮同步嗤合传动，推送杆的右端设有安装孔，固定螺栓与安装孔螺纹连接且伸入到凹槽内；前支架顶部设有压紧装置，压紧装置包括支撑板、拉杆和滚轮架，支撑板垂直设置且支撑板的底部固定在前支架顶部上，支撑板顶部通过销轴与拉杆一端转动连接，拉杆与支撑板之间设有拉伸弹簧；滚轮架呈C型结构，滚轮架的中部与拉杆另一端固定连接，滚轮架的两端垂直向下，滚轮架的两端均转动连接有滚轮，滚轮压接在推送杆的顶壁上。固定轴的两端通过调节机构连接在前调整架和后调整架之间，前调整架和后调整架上均设有长孔，长孔的长边在垂直方向上，固定轴两端均设有螺纹孔，所述的调节机构设有两个，分别位于固定轴的两端部；各调节机构均包括定位螺栓和调节旋钮，调节旋钮与定位螺栓一端固定连接，定位螺栓另一端穿过长孔与固定轴端部的螺纹孔螺纹连接。采用上述技术方案，本技术的工作过程为:首先将机座平稳放置，然后对推送杆的倾斜度进行调整，具体调整过程为:旋转调节旋钮，使调节旋钮与前调整架之间保持松弛状态，调节旋钮与后调整架之间保持松弛状态，推送杆位于第一齿轮和第二齿轮上方，对固定轴进行高度方向上的调整，推送杆发生倾斜，最终使推送杆和钻孔与水平面的夹角一致，拧紧调节旋钮，使固定轴固定；在完成以上操作后，抬起滚轮架，将探杆放于推送杆顶部的凹槽内，旋转固定螺栓，使固定螺栓与探杆一端固定，放下滚轮架，此时滚轮压在推送杆的顶壁上，然后匀速圆周转动摇杆，通过转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮和推送杆底部的齿条啮合传动，最终探杆向钻孔内匀速推送；完成一个探杆推送后，抬起滚轮架，旋转固定螺栓使探杆和推送杆分离，接上下一根探杆，旋转固定螺栓，使固定螺栓与探杆一端固定，以此循环作业，最终完成钻孔内探杆推送。本技术具有以下有益效果:(1)通过调节旋钮与前调整架之间的压接配合，调节旋钮与后调整架之间的压接配合对固定轴进行高度方向上的调整，从而调整第一齿轮和第二齿轮上方的推送杆的倾斜度，保证推送杆和钻孔与水平面的夹角一致，当探杆在钻孔内推送时，不会碰触到钻孔的孔壁，操作方便快捷；(2)转动摇杆做勾速圆周运动，摇杆转动带动臂杆一端连接的转轴转动，从而带动转轴上固定的第一齿轮做匀速圆周运动，第一齿轮与推送杆底部的齿轮啮合匀速运动，最终探杆匀速缓慢地进入到钻孔内；(3)由于臂杆的长度大于第一齿轮的半径，因而转轴的扭矩大于第一齿轮的扭矩，摇杆和臂杆构成省力的结构，摇杆转动需要的力变小，推送过程更容易控制；(4)拉杆和支撑板之间设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧的作用力下，滚轮压在推送杆顶壁上，防止在推送杆发生倾斜时，齿条与第一齿轮和第二齿轮分离，同样使齿条分别与第一齿轮和第二齿轮的啮合传动更加紧密；(5)滚轮架的中部通过螺钉与拉杆一端连接，从而滚轮架能够绕螺钉转动，当探杆发生倾斜时，滚轮架同时发生倾斜，滚轮架上的两个滚轮依然会压在推送杆顶壁上。综上所述，本技术结构简单、易于制造，充分保证了作业员在推送探杆的过程中缓慢匀速的作业，效率高并且保证了钻孔图像的质量，市场前景好，易于推广。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术的钻孔成像仪探杆推送机构，包括机座1、臂杆2、转轴3、固定螺栓4和推送杆5 ;机座1水平设置，机座1右侧沿前后方向对称设有前调整架6和后调整架7，机座1上沿前后方向对称设有前支架8和后支架9，前支架8位于前调整架6的左方；前支架8和后支架9上对称设有圆孔，圆孔内分别固定有用于支撑转轴3两端的轴承10 ;转轴3中部固定有第当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
钻孔成像仪探杆推送机构，其特征在于：包括机座、臂杆、转轴、固定螺栓和推送杆；机座水平设置，机座右侧沿前后方向对称设有前调整架和后调整架，机座上沿前后方向对称设有前支架和后支架，前支架位于前调整架的左方；前支架和后支架上对称设有圆孔，圆孔内分别固定有用于支撑转轴两端的轴承；转轴中部固定有第一齿轮，转轴的后端与臂杆的一端固定连接，臂杆的中心线与转轴的中心线垂直，臂杆的长度大于第一齿轮的半径，臂杆的另一端固定有摇杆，臂杆的中心线与摇杆的中心线垂直，摇杆的后端位于转轴的后方；转轴、圆孔和第一齿轮同轴线设置；前调整架和后调整架之间连接有固定轴，固定轴中部固定有支撑轴承，支撑轴承的外圈固定有第二齿轮；推送杆外型呈长方体结构，推送杆顶部设有凹槽，凹槽的左端敞口且右端封堵，推送杆底部沿推送杆长度方向设有齿条，齿条分别与第一齿轮和第二齿轮同步啮合传动，推送杆的右端设有安装孔，固定螺栓与安装孔螺纹连接且伸入到凹槽内；前支架顶部设有压紧装置，压紧装置包括支撑板、拉杆和滚轮架，支撑板垂直设置且支撑板的底部固定在前支架顶部上，支撑板顶部通过销轴与拉杆一端转动连接，拉杆与支撑板之间设有拉伸弹簧；滚轮架呈C型结构，滚轮架的中部与拉杆另一端固定连接，滚轮架的两端垂直向下，滚轮架的两端均转动连接有滚轮，滚轮压接在推送杆的顶壁上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王登科，刘淑敏，夏玉玲，王洪磊，孙刘涛，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41